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最新专利技术
  • 一种基于五维模型架构的惯导数字孪生系统及其构建方法
    一种基于五维模型架构的惯导数字孪生系统及其构建方法_西安航天精密机电研究所_202511839849.2
    本发明涉及一种基于五维模型架构的惯导数字孪生系统及其构建方法，主要用于解决传统的惯导系统仿真方法存在实物依赖性强、模型静态僵化、仿真体系分散，未进行全系统、全功能的集成仿真的技术问题。本发明一种基于五维模型架构的惯导数字孪生系统，包括惯性导...
    2026-04-06
  • 一种基于OpenCV双目识别的多模态零速组合导航方法
    一种基于OpenCV双目识别的多模态零速组合导航方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511782363.X
    本发明涉及一种基于OpenCV双目识别的多模态零速组合导航方法，本发明通过双目摄像头与惯性测量单元的异构数据融合，构建多模态零速判别模型，利用OpenCV的CUDA加速模块实现光流特征快速提取，并结合高精度时间戳同步技术消除传输延迟；设计基...
    2026-04-06
  • 一种一体化框架惯性导航模块
    一种一体化框架惯性导航模块_江西中船航海仪器有限公司_202511736416.4
    本发明属于惯性导航技术领域，且公开了一种一体化框架惯性导航模块，包括惯性导航模块组，还包括：惯性导航插接口安装板，上述技术方案通过设置连接拉簧和遮挡防护壳，由于连接拉簧的拉力作用，可推动两个移动滑杆沿着固定支撑板中部内壁滑动，实现驱动两个遮...
    2026-04-06
  • 微机电惯性导航系统的多参数协同配置方法、装置、设备以及存储介质
    微机电惯性导航系统的多参数协同配置方法、装置、设备以及存储介质_浙江航天润博测控技术有限公司_202511731894.6
    本申请公开了一种微机电惯性导航系统的多参数协同配置方法、装置、设备以及存储介质，涉及惯性导航与智能控制技术领域，所述微机电惯性导航系统的多参数协同配置方法包括：接收输出频率参数、天线安装参数、杆臂补偿参数、安装偏角参数以及极性参数；根据所述...
    2026-04-06
  • 基于运动信息的环境感知增强的室内三维定位方法及装置
    基于运动信息的环境感知增强的室内三维定位方法及装置_武汉大学_202511731171.6
    本申请涉及特别涉及一种基于运动信息的环境感知增强的室内三维定位方法及装置，其中，方法包括：获取行人所处位置的气压数据和IMU原始数据，并基于气压数据计算得到气压数据的绝对高程；基于气压数据的绝对高程、IMU原始数据和预设的三维速度估计网络，...
    2026-04-06
  • 一种基于机器视觉的机器人导航定位方法
    一种基于机器视觉的机器人导航定位方法_宬智科技(广东)有限公司_202511649737.0
    本发明公开了一种基于机器视觉的机器人导航定位方法，包括如下步骤：获取环境图像序列并预处理；利用改进的DELF模型进行特征点检测与特征描述，生成视觉特征点集合；得到视觉位姿估计结果；得到融合位姿信息；采用稀疏点云重建方法，构建局部环境地图；生...
    2026-04-06
  • 一种适用于复杂夜间场景的高鲁棒性定位方法
    一种适用于复杂夜间场景的高鲁棒性定位方法_华南理工大学_202511633949.X
    本发明公开了一种适用于复杂夜间场景的高鲁棒性定位方法，该方法步骤包括：数据预处理、数据初始化、后端非线性优化和回环优化。该方法首先对夜间场景图像数据帧进行预处理，并使用光度自适应模块对光度较暗的图像帧进行光度补偿，获取图像的特征信息；其次，...
    2026-04-06
  • 一种基于偏振复用超表面阵列的大视场高精度太阳敏感器
    一种基于偏振复用超表面阵列的大视场高精度太阳敏感器_东南大学_202610188393.6
    本发明公开了一种基于偏振复用超表面阵列的大视场高精度太阳敏感器，包括CMOS图像传感器和作为光线引入器的超表面阵列，超表面阵列通过多个叠加不同偏转相位的超构透镜单元实现视场复用，同时利用偏振复用技术，使每个超构透镜单元在CMOS图像传感器上...
    2026-04-06
  • 一种基于衍射级次复用的视场扩展型太阳敏感器
    一种基于衍射级次复用的视场扩展型太阳敏感器_东南大学_202610188392.1
    本发明公开了一种基于衍射级次复用的视场扩展型太阳敏感器，包括双频带带通滤光片、衍射式光线引入器和彩色CMOS图像传感器，双频带带通滤光片用于选择两个分离的预设波段太阳光入射，衍射式光线引入器将透射太阳光衍射为多级次光束；彩色CMOS图像传感...
    2026-04-06
  • 机器人环境地图构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    机器人环境地图构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_劢微机器人科技(深圳)有限公司_202610065108.1
    本申请涉及一种机器人环境地图构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取移动机器人在多个连续时刻针对目标环境采集的多帧原始点云以及移动机器人在各帧原始点云的采集时刻的位姿信息；根据位姿信息对各帧原始点云进...
    2026-04-06
  • 一种端边协作的矿山机器人多模态语义SLAM方法及系统
    一种端边协作的矿山机器人多模态语义SLAM方法及系统_中国矿业大学_202511919381.8
    一种端边协作的矿山机器人多模态语义SLAM方法及系统，方法：矿山机器人执行激光雷达惯性里程计与局部建图‌；边缘服务器执行视觉惯性里程计与全局建图‌；基于分割算法并行执行图像分割与点云分割任务，采用掩码迁移与动态剔除策略进行动态目标检测，并更...
    2026-04-06
  • 室内语义地图的构建方法、装置和计算机设备
    室内语义地图的构建方法、装置和计算机设备_苏州乐享智能科技有限公司_202511916543.2
    本申请涉及一种室内语义地图的构建方法、装置和计算机设备。方法包括：获取机器人采集的地图图像、机器人采集的激光点云数据、以及机器人的姿态变化信息，并基于地图图像、激光点云数据、以及姿态变化信息，通过空间变换矩阵，构建机器人所处环境的点云图像映...
    2026-04-06
  • 一种导航路线采集处理与自建路网融合的方法
    一种导航路线采集处理与自建路网融合的方法_江苏向上户外运动有限公司_202511915059.8
    本发明提供一种导航路线采集处理与自建路网融合的方法，包括多渠道用户路线收集；建立统一的平台和规范；使用人工筛选和自动化处理算法；轨迹融合与路网动态更新；改变了传统地图依赖专业测绘的静态、高成本更新模式。系统通过持续吸纳用户轨迹，能够自动发现...
    2026-04-06
  • 多传感器融合的SLAM数据生成方法和装置以及SLAM设备和电子设备
    多传感器融合的SLAM数据生成方法和装置以及SLAM设备和电子设备_长春理工大学中山研究院_202511901192.8
    本申请公开了一种多传感器融合的SLAM数据生成方法和装置以及SLAM设备和电子设备。该方法包括：根据本机坐标系下重力向量与加速度计测量值的偏差构建第一位姿误差，计算第一位姿补偿数据并与第一惯性数据叠加，得到补偿后的第二惯性数据；基于第二惯性...
    2026-04-06
  • 机器人定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    机器人定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品_清华大学_202511900084.9
    本申请涉及一种机器人定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法通过获取机器人在当前环境下的点云数据和机器人预先基于工作环境构建的点云地图数据，然后对点云数据进行第一处理，得到第一处理数据，以及对点云地图数据进行第二处理，得到第二处理数...
    2026-04-06
  • 一种库存地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质
    一种库存地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质_迈烁集芯(上海)科技有限公司_202511860140.0
    本申请提供了一种库存地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在机器人在目标仓库的移动过程中，通过机器人搭载的多种传感器获取目标仓库内的点云数据、机器人的运动数据和目标仓库内的图像数据；耦合点云数据和运动数据，得到目标仓库内的几何...
    2026-04-06
  • 一种基于流形优化与二维码的视觉定位方法及系统
    一种基于流形优化与二维码的视觉定位方法及系统_贵州轻工职业大学_202511781620.8
    本发明涉及视觉定位技术领域，公开了一种基于流形优化与二维码的视觉定位方法及系统，包括：采集多源定位数据并进行时空对齐；对观测数据序列进行异常检测和质量评估；构建流形空间的增量式优化框架；基于环境感知进行自适应权重融合；采用深度学习模型预测定...
    2026-04-06
  • 一种基于多传感器融合的开关柜智能搬运小车精准定位系统
    一种基于多传感器融合的开关柜智能搬运小车精准定位系统_常州晋陵电力实业有限公司_202511737243.8
    一种基于多传感器融合的开关柜智能搬运小车精准定位系统，包括多传感器感知模块、多模态数据融合模块、精准定位模块、对中与微调控制模块、低延迟通信模块、信息化管理模块，多传感器感知模块用于采集多源传感器数据，多模态数据融合模块用于多模态数据融合处...
    2026-04-06
  • 一种作业环境的地图构建方法、作业设备及电子设备
    一种作业环境的地图构建方法、作业设备及电子设备_中联重科股份有限公司_202511704378.4
    本申请涉及一种作业环境的地图构建方法、作业设备及电子设备，作业环境的地图构建方法，包括：获取作业设备在作业环境中移动时采集的环境数据，其中，作业环境包括目标对象；根据环境数据，构建作业环境的全局坐标系下的点云地图；根据环境数据，确定目标对象...
    2026-04-06
  • 一种语义导航方法及机器人
    一种语义导航方法及机器人_聚好看科技股份有限公司_202511612341.9
    本申请涉及导航技术领域，提供一种语义导航方法及机器人，能够基于分层级的语义地图，支持口语化精细导航，且满足不同的用户意图，有效增强机器人的实用性和智能化。具体的，针对基于空间中的固定物体的导航需求，查询第一层级数据，其中，第一层级数据包含空...
    2026-04-06
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