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最新专利技术
  • 一种机械臂多点位平滑控制方法、系统和机器人设备
    一种机械臂多点位平滑控制方法、系统和机器人设备_湖州丽天智能科技有限公司_202610190819.1
    本申请涉及机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂多点位平滑控制方法、系统和机器人设备，其中方法包括：基于视觉系统的定位信息与安装组件的预设参数，实时计算机械臂末端的执行器所需到达的目标点的笛卡尔坐标；目标点的数量为一个或多个；采用多次B样条插...
    2026-04-21
  • 在线学习与模糊神经动力学的移动机械臂控制方法及装置
    在线学习与模糊神经动力学的移动机械臂控制方法及装置_吉林大学_202610186461.5
    本申请公开了一种在线学习与模糊神经动力学的移动机械臂控制方法及装置，涉及移动机械臂控制技术领域，该方法包括：获取末端执行器的实际位姿和期望位姿轨迹以及关节速度；引入叠加随机噪声后形成的激励信号，更新移动机械臂的当前雅可比矩阵估计值；将各数据...
    2026-04-21
  • 一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法
    一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法_哈尔滨工业大学_202610178417.X
    本发明提出了一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法，包括：步骤 1：搭建多源数据采集环境，基于机器人标称参数构建浮动基动力学模型，并计算包含接触信息的广义动力学残差；步骤 2：引入粒子群优化算法对接触检测模型的关键参数进行离线自适应...
    2026-04-21
  • 基于加加速度约束的机械臂最优运动控制方法及系统
    基于加加速度约束的机械臂最优运动控制方法及系统_沈阳工业大学_202610177558.X
    本发明公开了基于加加速度约束的机械臂最优运动控制方法及系统，属于机器人运动学技术领域，解决了现有方法依赖分段多项式插值或简化动力学模型，不仅耗时且难以兼顾全局最优性的问题，所述方法包括对机械臂整体动力学过程进行建模，将连续时间域路径转化为参...
    2026-04-21
  • 一种磁流变柔顺关节模组及闭环控制策略
    一种磁流变柔顺关节模组及闭环控制策略_南京林业大学_202610173658.5
    本发明公开了一种磁流变柔顺关节模组及闭环控制策略。关节模组集成关节模组输出法兰、磁流变执行单元、谐波减速器传动单元、电机驱动单元、检测单元及无线供能与传输系统。磁流变执行单元包括励磁组件与传动副，二者齿盘交错布置，工作间隙充填磁流变液，励磁...
    2026-04-21
  • 自助服务机器人系统及其控制方法
    自助服务机器人系统及其控制方法_广州超智机器有限公司_202610133102.3
    本发明提供一种自助服务机器人系统及其控制方法，涉及人工智能技术领域，系统包括至少一个机器人和机器人管理平台，机器人包括运动控制模块、业务模块和交互模块；业务模块集成有预设应用场景下的所有业务服务；交互模块基于识别的客户意图生成机器人调度请求...
    2026-04-21
  • 一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法
    一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法_大连理工大学_202610128865.9
    本发明涉及扭矩传感器校准技术领域，尤其涉及一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法。控制待校准的目标关节以及除目标关节以外的至少一个非目标关节协同运动，通过改变机器人的位姿，使机器人的质量分布发生变化，在目标关节处形成准...
    2026-04-21
  • 机器人的故障诊断方法、装置以及机器人
    机器人的故障诊断方法、装置以及机器人_武汉真友科技有限公司_202610119755.6
    本申请提供一种机器人的故障诊断方法、装置以及机器人，方法包括：响应历史操作指令，配置与历史操作指令对应的历史故障数据记录策略；在机器人执行与历史操作指令对应的历史动作的过程中，根据历史故障数据记录策略记录历史故障数据；将历史故障数据上传至云...
    2026-04-21
  • 一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统
    一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202610116563.X
    本发明公开了一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统，属于机器人技术领域。本发明解决了现有人形机器人在关节运动时往往较为僵硬，难以模拟人类肌肉柔顺运动的问题，通过动态调整驱动信号的频率、幅度和相位，结合自适应频率算法和闭环控制策略，确保人形...
    2026-04-21
  • 协作机器人运动控制方法、装置和电子设备
    协作机器人运动控制方法、装置和电子设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202610111831.9
    本发明提供一种协作机器人运动控制方法、装置和电子设备，在执行装配的过程中，构建装配工具与装配体之间的接触模型，基于接触模型确定状态变量，并基于状态变量建立系统状态方程。基于系统状态方程执行扩展卡尔曼滤波处理，以得到估计环境刚度。检测估计环境...
    2026-04-21
  • 基于约束松弛的含子闭环机器人运动学标定方法及装置
    基于约束松弛的含子闭环机器人运动学标定方法及装置_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202610090945.X
    本申请提供一种基于约束松弛的含子闭环机器人运动学标定方法及装置，涉及机器人标定技术领域，该方法包括：在机器人的主运动链中存在多条分支的情况下，将主运动链进行分解，以生成多条虚拟运动链；根据每条虚拟运动链中虚拟关节的运动学参数及闭环几何约束，...
    2026-04-21
  • 一种机械臂的轨迹规划方法及装置
    一种机械臂的轨迹规划方法及装置_安徽开阳科技有限公司_202610089877.5
    本申请提供一种机械臂的轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制与轨迹规划领域，该方法包括：获取机械臂的运动状态参数和任务空间参数；基于运动状态参数、任务空间参数以及配置的连续性约束，确定关节空间轨迹函数；基于关节空间轨迹函数，构建目标函数；基...
    2026-04-21
  • 灵巧手校准方法、装置、灵巧手、设备及介质
    灵巧手校准方法、装置、灵巧手、设备及介质_深圳赛博格机器人有限公司_202610089842.1
    本发明涉及灵巧手领域，尤其涉及一种灵巧手校准方法、装置、灵巧手、设备及介质。其方法包括：接收灵巧手校准指令；根据校准指令控制灵巧手进行预设校准操作；实时获取预设校准操作过程中灵巧手的电机数据；在电机数据指示灵巧手完成预设校准操作时，获取灵巧...
    2026-04-21
  • 基于长期交互学习的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于长期交互学习的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610062683.6
    本发明公开一种基于长期交互学习的机器人控制方法、装置、设备及介质，涉及金融、医疗、保险及银行等领域中的人工智能领域，包括：若接收到用户的交互指令，对交互指令进行解析，识别任务目标；基于为用户预构建的多模态个性化画像生成针对任务目标的个性化控...
    2026-04-21
  • 一种机械手及控制方法
    一种机械手及控制方法_湖南安全技术职业学院_202610039536.7
    本申请提供一种机械手及控制方法，通过机械手在目标作业区域中历史动作序列确定机械手在执行不同作业任务时的运动基线；从机械手执行当前任务的实时传感数据中提取与运动基线对应的关键动作特征，依据关键动作特征生成机械手执行当前任务的动作预测轨迹；根据...
    2026-04-21
  • 基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法
    基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法_上海交通大学_202610034819.2
    本发明提供了一种基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法，该系统包括：装配意图解析模块，用于根据多模态输入生成意图向量及候选元操作；元操作编排模块，用于将装配任务分解为参数化元操作序列；策略执行模块，用于将元操作序列转换为动作块序列并执行；...
    2026-04-21
  • 一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法
    一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法_拟态机器人科技(宜宾)有限公司_202610005849.0
    本发明涉及一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法，控制方法包括：机器人通过分布式感知系统实时采集前方及周围环境数据，并对采集数据进行融合处理，输出当前区域的地形类别标签及关键集合参数；基于预设的地形‑模式映射规则库结合任务优先级与能耗模型...
    2026-04-21
  • 一种基于大模型的工业机器人任务交互与拆解方法及系统
    一种基于大模型的工业机器人任务交互与拆解方法及系统_北京塔视智能科技有限公司_202610005004.1
    本发明公开了一种基于大模型的工业机器人任务交互与拆解方法及系统，属于机器人应用领域。该方法包括：接收包含工业任务意图的自然语言指令，通过预训练的大语言模型解析为结构化任务描述；基于该描述结合包含标准模板、工艺规则与历史案例的工业知识库，采用...
    2026-04-21
  • 一种面向非结构化环境的机器人智能抓取方法及系统
    一种面向非结构化环境的机器人智能抓取方法及系统_北京科技大学_202512058024.3
    本发明公开了一种面向非结构化环境的机器人智能抓取方法及系统，属于机器人控制与计算机视觉技术领域，所述方法包括：控制机器人采集工作环境图像，并根据用户指令确定待抓取的目标物体；基于工作环境图像，提取出目标物体的点云数据；基于目标物体的点云数据...
    2026-04-21
  • 一种面向康复机器人的动态安全域实时约束控制方法及系统
    一种面向康复机器人的动态安全域实时约束控制方法及系统_苏州一米心健康科技有限公司_202512020091.6
    本发明涉及机械手控制技术领域，公开了一种面向康复机器人的动态安全域实时约束控制方法及系统，包括：获取实时关节角位置、末端速度矢量以及电机制动力矩限额；基于角位置计算关节空间惯性矩阵与雅可比矩阵，将惯性矩阵映射至末端运动轴向以确定方向折算质量...
    2026-04-21
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