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车辆原地转向控制方法以及相关设备
本发明公开了一种车辆原地转向控制方法以及相关设备,包括:根据针对目标车辆方向盘的转向操作确定目标车辆的目标转向方向以及方向盘转角;基于方向盘转角确定目标车辆的目标轮速;基于目标转向方向、目标轮速以及预先确定的目标车辆的四个轮端的轮端转向角度...
基于角模块的后轮转向控制方法以及相关设备
本发明公开了一种基于角模块的后轮转向控制方法以及相关设备,所述方法包括:通过控制模块获取目标车辆的车速;响应于车速达到第一预设车速,获取上一时刻锁止机构的工作状态,响应于工作状态为未锁止状态,向执行模块发送锁止指令,以使执行模块根据锁止指令...
转向控制方法及相关装置
一种转向控制方法及相关装置,应用于车辆技术领域。该转向控制方法包括:获取第一信息和第二信息,第一信息包括第一车辆的车轮的转向角度和/或转向角速度,第二信息包括用于调整第一车辆的方向盘转向幅度的信息。基于第一信息,得到第一方向盘角度。基于第二...
转向控制方法、装置、电子设备、程序产品、介质及矿车
本申请实施例提供了转向控制方法、装置、电子设备、程序产品、介质及矿车,涉及转向控制技术领域,本申请实施例针对自动行驶矿车的前桥配置了第一转向驱动机构,针对后桥配置了第二转向驱动机构,转向控制过程中,根据转向控制指令中的目标转向参数及自动行驶...
跨域协同线控转向控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种跨域协同线控转向控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过多模态异构传感器组实时监测转向角度信号、温度、电磁干扰强度和振动频率,并通过贝叶斯网络故障预判模型计算转向控制单元的失效概率;根据当前车辆的实时车速动态调整失效概率...
一种转向油缸总成、后转向桥及车辆
本发明公开了一种转向油缸总成、后转向桥及车辆,涉及汽车转向系统技术领域,该转向油缸总成包括液压油缸、转向节臂、同步杆和供油组件,液压油缸包括分别与转向桥轴连接的第一液压油缸和第二液压油缸;转向节臂包括分别与车轮连接的第一转向节臂和第二转向节...
基于液力传动的电控比例转向制动阀及控制方法
本发明涉及工程机械技术领域,具体为基于液力传动的电控比例转向制动阀及控制方法,采用电比例减压阀替代传统液控先导手柄,电比例减压阀根据操作指令输出压力变化的先导压力油,推动主动阀芯A、B动作;主动阀芯A推动制动阀芯动作,连通动力压力油与制动器...
一种集成优先阀的全液压转向器及铸模抽芯
本发明涉及一种集成优先阀的全液压转向器及铸模抽芯,属于液压传动技术领域,其集成阀体装制有轴线平行的贯穿优先阀孔和全液压转向器孔;优先阀孔具有分别与集成阀体上工作油口、进油口、转向口连通的轴向间隔分布EF槽、p槽、CF槽;全液压转向器孔具有分...
一种油气复合冷却的导流罩
本发明公开一种油气复合冷却的导流罩,包括导流罩本体、设于本体边缘的柔性连接件及集成于本体上的流体接口座。导流罩本体内为中空结构,分隔成互不连通的第一、第二冷却循环腔。第一冷却循环腔两端分别连通本体外壁的第一进口、第一出口,接入车辆转向油液回...
车辆的上转向系统与下转向系统的故障判断方法及设备
本发明公开了一种车辆的上转向系统与下转向系统的故障判断方法及设备,包括响应于目标车辆的上转向系统与下转向系统握手成功,向上转向系统发送上转控制请求、向下转向系统发送下转控制请求;响应于接收到上转向系统反馈的上转控制确认信号,向上转向系统发送...
一种基于主动横拉杆的多模式主销转向式高集成行驶单元
本发明公开一种基于主动横拉杆的多模式主销转向式高集成行驶单元,包括车轮总成、主销转向系统、悬架系统、主动转向横拉杆系统及转向操纵机构。所述高集成行驶单元通过主销转向电机,结合主动转向横拉杆系统中的离合器组,可实现多种转向模式。梯形转向模式下...
一种分布式线控转向转角规划系统及方法
本发明公开了一种分布式线控转向转角规划系统及方法,包括:基于车辆当前位置,从地图与道路参数数据库中获取车辆全局参考信息;构建长时域车辆动力学规划模型,以能耗最小化、车辆灵活性增强与横向稳定性提升为优化目标,求解得到长时域内车辆整体侧向力与横...
线控转向系统及其转角跟踪控制方法和装置、车辆
本公开是关于一种线控转向系统及其转角跟踪控制方法和装置、车辆。转角跟踪控制方法包括:获取线控转向系统的实际转角以及电机输出力矩;基于转向负载力矩估计器、实际转角以及电机输出力矩,获取线控转向系统的转向负载力矩估计值;基于转速估计器与实际转角...
一种在TAS故障时能够准确估算角度值的方法和系统
本发明涉及汽车电子控制技术领域,公开了一种在TAS故障时能够准确估算角度值的方法和系统。该方法采集TAS传感器和电机位置传感器的角度数据集合;对角度数据集合进行故障状态分析处理,生成TAS故障标识和故障检测时刻;基于故障检测时刻和缓存的角度...
一种双源冗余的转向系统及控制方法
本发明涉及一种双源冗余的转向系统及控制方法,该系统包括机壳、转轴、转子铁芯、定子组件A和定子组件B,所述转子铁芯固定在转轴上,所述定子组件A和定子组件B固定在机壳内,且分别沿轴向设置在转子铁芯的两侧,所述转轴贯穿定子组件A和定子组件B,且与...
车辆的线控转向系统、控制方法、校准方法以及车辆
本申请公开了一种车辆的线控转向系统、控制方法、校准方法以及车辆,涉及车辆转向技术领域。包括:手感电机和扭簧,手感电机与方向盘的转向轴相连接,在转向轴旋转时向转向轴输出第一扭矩,其中,第一扭矩与转向轴的旋转角度、扭簧输出的第二扭矩以及车辆的速...
车辆转向设备、组装车辆转向设备的方法以及车辆
本申请涉及车辆转向设备、组装车辆转向设备的方法以及车辆。车辆转向设备和车辆包括:丝杠螺杆,该丝杠螺杆包括:丝杠螺母所联接到的螺母联接部分、设置在螺母联接部分的一端处的第一联接部分、以及设置在螺母联接部分的另一端处的第二联接部分;第一连接杆,...
一种锂电叉车的连接轴总成及转向系统
一种锂电叉车的连接轴总成,包括:传感器支架;法兰,设置在所述传感器支架的底部;角度传感器,设置在所述传感器支架的顶部;连接轴,贯穿所述角度传感器和所述法兰,所述连接轴与所述角度传感器卡接限位。传感器支架底部设法兰、顶部装角度传感器,连接轴贯...
载具和推车
本申请涉及一种载具,包括:第一枢转关节,具有围绕第一枢转轴线枢转的第一枢转部和第二枢转部;第二枢转关节,具有围绕第二枢转轴线相互枢接的第四枢转部和第二转动部,第一枢转轴线与第二枢转轴线不共线;第一联动释锁机构,当第一枢转部和第二枢转部相对固...
座兜机构
本发明公开了一种座兜机构,其涉及儿童推车领域。其技术方案要点包括两个第一枢转部、上围框、下围框、防护围框、第一支撑杆、两个第二枢转部、两个第一连杆、两个第二连杆、靠背围框、第二支撑杆、第一锁定组件以及第二锁定组件;控制第一锁定组件来使得第一...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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