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最新专利技术
  • 一种用于多层物品放置的支架及其使用方法
    一种用于多层物品放置的支架及其使用方法_中国西电集团有限公司_202512013055.7
    本发明公开了一种用于多层物品放置的支架及其使用方法，包括圆柱桶体和多层放置单元，多层放置单元沿圆柱桶体内壁自上而下分布；每层放置单元包括下板和上板，下板和上板成对设置；下板和上板通过铰链或转轴连接于圆柱桶体内壁；所有下板底部均连接有支撑活塞...
    2026-04-29
  • 一种分区拣板方法
    一种分区拣板方法_太仓同晟工业自动化有限公司_202610198462.1
    本发明涉及板材分拣技术领域，具体涉及一种分区拣板方法，旨在解决现有拣板方法无法精准化地进行拣选板材的问题。其技术方案要点是：获取沿X方向输送的待拣选板材的尺寸信息和位置坐标；基于尺寸信息和位置坐标驱动拣板作用面移动；拣板作用面与待拣选板材表...
    2026-04-29
  • 仓储衣架进出站的分区控制方法和装置
    仓储衣架进出站的分区控制方法和装置_浙江杰克成套智联科技有限公司_202512032074.4
    本申请涉及一种仓储衣架进出站的分区控制方法和装置，其中，该方法包括：实时获取识别模块的衣架进站信息；根据衣架进站信息和预构建的进出库分区，确定衣架对应的目标库位；根据进出库分区和目标库位，生成调度指令；根据调度指令，控制推杆组件运送衣架抵达...
    2026-04-29
  • 一种基于多目视觉闭环控制的并联式调姿输送装置
    一种基于多目视觉闭环控制的并联式调姿输送装置_西安航天赛能自动化科技有限公司_202511981700.8
    本发明公开了一种基于多目视觉闭环控制的并联式调姿输送装置，主要包括自动引导输送车、多自由度调姿机构、视觉定位组件、控制模块。自动引导输送车载着需对接的装备自动对接设备的出库、入库及配合其他设备；多自由度调姿机构，3组调姿组件、中调姿组件、前...
    2026-04-29
  • 一种仓库机物料收发装置
    一种仓库机物料收发装置_美建建筑系统(中国)有限公司_202511778343.5
    本发明涉及一种仓库机物料收发装置，包括：内设有第一称重装置的货柜、称重平台、人机交互装置、生物识别装置和控制器，控制器被配置为执行以下步骤：基于生物识别装置对操作人员进行验证；当操作人员验证通过后，基于人机交互装置接收存取物料的第一指令，其...
    2026-04-29
  • 条形工件自动上料机构
    条形工件自动上料机构_苏州卓兆点胶股份有限公司_202511592112.5
    本发明公开一种条形工件自动上料机构，包括：至少2个与所述条形工件对应的上料单元，所述上料单元倾斜设置使得其前端低于其后端，至少2个所述上料单元在竖直方向上间隔设置，每个所述上料单元均进一步包括：2根倾斜设置的导向条，呈L型的2根所述导向条相...
    2026-04-29
  • 一种半导体存储库自动开门装置及方法
    一种半导体存储库自动开门装置及方法_唯实先端智能科技(苏州)有限公司_202610223588.X
    本发明公开了一种半导体存储库自动开门装置及方法，该装置包括储存柜结构、移料组件和集成于移料组件上的开门组件，储存柜结构具有带连接凸起的仓门和机械式仓门锁定机构。开门组件包含开门夹持组件和开门动力组件，前者用于夹持连接凸起，后者通过直线推进及...
    2026-04-29
  • 一种用于半导体仓储的天车对接兼容性机构及其控制方法
    一种用于半导体仓储的天车对接兼容性机构及其控制方法_唯实先端智能科技(苏州)有限公司_202610223587.5
    本发明公开了一种用于半导体仓储的天车对接兼容性机构及其控制方法，属于半导体生产设备技术领域。所述机构包括主固定架、调整置料板、作为标准化中间载体的移载置料板及驱动单元。调整置料板设有定位工位与对接工位；移载置料板由驱动单元驱动在两工位间移动...
    2026-04-29
  • 一种智能立体仓储库
    一种智能立体仓储库_山东高创物流有限公司_202610142581.5
    本发明涉及存储库的技术领域，特别是涉及一种智能立体仓储库；其行走路线多样化，便于穿梭车相互避让，适于多车同步作业，进一步提高取放料效率；包括至少两对称布置的货架和至少一攀爬式穿梭车，货架包括架体、设置于架体上的多个均布的存料单元和多个与存料...
    2026-04-29
  • 一种核药仓储智能分发机器人
    一种核药仓储智能分发机器人_无锡诺宇医药科技有限公司_202610132335.1
    本发明公开了一种核药仓储智能分发机器人，包括机器人移动平台、导航感知系统、控制系统及存储平台，所述存储平台上设有至少两个独立仓体，每个所述独立仓体包括：仓体外壳，其侧面延伸有第二外壳，所述第二外壳的顶部开设有仓口，所述仓口处设置有可开闭的第...
    2026-04-29
  • 一种用于自动化立体仓库的跨层双向接驳系统
    一种用于自动化立体仓库的跨层双向接驳系统_国网山东省电力公司济南供电公司_202610095594.1
    本发明提出了一种用于自动化立体仓库的跨层双向接驳系统，包括：第一提升机、第二提升机、接驳输送平台、调度控制模块；接驳输送平台包括设置于底层库房的第一接驳输送区、第四接驳输送区，上层库房的第二接驳输送区、第三接驳输送区；第一提升机用于将物料从...
    2026-04-29
  • 物料上料系统
    物料上料系统_中科可控信息产业有限公司_202610025519.8
    本申请实施例提供一种物料上料系统，包括机架、物料车、物料拿取机构和第一读取件。机架内具有仓位。物料车在高度方向上具有多个存储空间，存储空间用于存放存储件，存储件用于存储物料，物料用于设于载体上。物料车在存储件设于存储仓内时，可移动至仓位内。...
    2026-04-29
  • 穿梭车调度方法及装置、电子设备和计算机可读介质
    穿梭车调度方法及装置、电子设备和计算机可读介质_上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)_202610023355.5
    本发明公开了一种穿梭车调度方法及装置、电子设备和介质，属于自动化立体仓库管理技术领域。方法包括：根据接收到的运输作业任务和当前场地中所有处于运行状态的第一穿梭车的路径占用信息，确定至少一条候选路径；从至少一条候选路径中确定目标路径，将目标路...
    2026-04-29
  • 一种管道生产用码垛设备
    一种管道生产用码垛设备_江苏华远路达管道科技有限公司_202511976383.0
    本发明公开的一种管道生产用码垛传送设备，属于管道生产技术领域，包括底板，所述底板上安装有支撑板和调控组件，所述调控组件的上端与支撑板上壁相连，所述调控组件下端安装有驱动组件，所述驱动组件的上端与支撑板相连，所述调控组件的侧壁安装有多组码垛箱...
    2026-04-29
  • 一种智能图书存取系统及方法
    一种智能图书存取系统及方法_北京航天情报与信息研究所_202511971729.8
    本发明实施例提供的一种智能图书存取系统及方法，所述系统包括：两轮差速运动底盘、5自由度机械臂、夹取装置、存放装置；其中，所述两轮差速运动底盘，用于在图书馆内自由移动，以适应不同的环境和地形；采用先进的控制算法，实现精确的速度控制和方向控制；...
    2026-04-29
  • 一种具有自动配货功能的智能货架组
    一种具有自动配货功能的智能货架组_江苏环亚医用科技集团股份有限公司_202511902067.9
    本发明涉及智能货架技术领域，尤其是一种具有自动配货功能的智能货架组，包括立式主货架，立式主货架内部固定装配有复数个横置摆放框，横置摆放框下表面固定装配有向立式主货架两侧凸起的悬吊式导轨。本发明的一种具有自动配货功能的智能货架组通过在横置摆放...
    2026-04-29
  • 一种基于视觉检测定位的立体库堆垛控制系统及方法
    一种基于视觉检测定位的立体库堆垛控制系统及方法_浙江国自智能装备有限公司_202511803024.5
    本申请提供一种基于视觉检测定位的立体库堆垛控制系统及方法，涉及视觉检测技术领域，在堆垛机沿运动规划轨迹移动过程中监测立体库结构传递至堆垛机的机械振动信息，进而对目标货位进行视觉检测，得到目标货位的视觉特征描述子；进一步对堆垛机进行位置校验，...
    2026-04-29
  • 物料放取件的控制方法、设备及存储介质
    物料放取件的控制方法、设备及存储介质_广东瀚墨科技股份有限公司_202511744149.5
    本申请公开了一种物料放取件的控制方法、设备及存储介质，涉及机器控制技术领域。上述方法通过根据取件指令确定目标物料的类型特征后，根据类型特征确定目标物料对应的初始取件参数；获取目标物料的点云数据，根据目标物料的点云数据确定目标物料的状态特征，...
    2026-04-29
  • 一种医疗废物转运箱及支架
    一种医疗废物转运箱及支架_合肥瓦力觉启机器人科技有限公司_202610169092.9
    本发明公开了一种医疗废物转运箱及支架，属于医疗废物处理领域。该医疗废物转运箱，包括箱体，箱体底部固设有底座，底座底部均匀地安装有多个移动轮，箱体顶部铰接有箱盖，箱盖内底侧设有用于对箱体内部进行消毒的杀菌组件和用于感测箱体内废弃物堆积高度的存...
    2026-04-29
  • 箱盖及垃圾箱
    箱盖及垃圾箱_郑州万马云电子科技有限公司_202310350600.X
    一种箱盖，包括壳体、折叠件和驱动件，壳体包括第一表面、第二表面和开口，壳体在开口处设置连接部、第一承载部和两个第二承载部；折叠件包括第一折叠板和第二折叠板，第二折叠板设有滑动部，第二承载部具有斜面；驱动件驱动折叠件由展开状态转换为折叠状态时...
    2026-04-29
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