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  • 本发明公开了一种气象探测无人机,属于无人机探测技术领域。包括机体、机载气象站及缆索收放舱。缆索收放舱用于收放探测缆索,缆索上沿轴向间隔设置有多个剖面探测节点,末端连接有配重块,共同构成立体探测阵列。本发明通过主动导向与减摆机构抑制缆索摆动,...
  • 本发明公开了一种基于物探与热力学模型的烧变岩层厚度实时监测方法,涉及数据处理与工程监测技术领域,包括多源物探数据采集处理、烧变岩层结构反演及厚度实时监测三个步骤。在烧变岩层结构反演中,构建热力学岩石物理前向模型,并结合温度梯度、电阻率变化率...
  • 本发明公开了提供一种基于重力梯度张量与沉积演化的多源融合监测方法,涉及水利工程监测技术领域,包括以下步骤:数据获取:获取重力/重力梯度数据、表面几何形变数据以及光谱数据。空间约束:利用几何形变数据构建动态掩膜,约束重力反演的空间边界。物理增...
  • 本发明公开一种基于超深水平钻孔的隧洞高原复杂地质精准探查方法,包括如下步骤:步骤(1)、水平钻孔布设:在待掘进隧洞的地面上选择施工场地,沿隧洞洞线规划水平钻孔轨迹;步骤(2)、施工水平钻孔及多维地质勘查:按照规划好的水平钻孔轨迹,利用石油钻...
  • 本申请提出一种煤矿微震监测传感器,包括自检自校准模块、倾角传感器、数据采集模块、边缘计算模块、磁电式传感芯体,倾角传感器用于监控煤矿微震监测传感器的位姿倾角;磁电式传感芯体用于感应煤岩体震动,以将煤岩体震动时对应的机械振动转化为电压信号;自...
  • 本发明属于随钻地质异常体识别技术领域,公开了一种随钻地震‑电磁融合的地质异常体识别系统及方法,包括地面激发系统,被配置为同时向岩体中激发地震波和电磁波;随钻接收系统,被配置为在钻掘过程中接收来自地质异常体的地震波与电磁波信号,并对信号进行降...
  • 本发明公开了一种煤岩气甜点区域的确定方法、装置、电子设备以及介质,该方法包括:确定待处理煤岩气的三维地震纯波数据体;根据三维地震纯波数据体,确定待处理煤岩气的圈闭类型识别结果、煤层厚度预测结果、气源断裂预测结果以及油气范围预测结果;根据圈闭...
  • 本发明涉及一种基于双机械臂协同作业的隧道探测机器人及方法,所述隧道探测机器人包括移动载具、第一机械臂、第二机械臂、角度调节机构和探测模块,所述第一机械臂的一端与所述移动载具连接,且另一端与所述第二机械臂连接,所述探测模块通过所述角度调节机构...
  • 本申请涉及一种碰撞检测方法、装置、医疗设备和存储介质,应用于设置有压力传感器的医疗检查床,其中,该碰撞检测方法包括:在医疗检查床运动过程中,获取压力传感器实时采集的压力传感信息;基于压力传感信息,确定压力增量信息;根据压力增量信息,检测所述...
  • 本发明涉及一种光幕。提高了在光学同步系统的光幕上设置操作指示灯的情况下的布线可作业性。光幕包括用于通过光学通信使投光器的投光定时与受光器的受光定时同步的同步单元(定时同步所用的光轴)。基于在投光器和受光器之间形成的光轴是否处于遮光状态所生成...
  • 提供一种光幕,在保持防尘防水性能的同时实现光幕的小型化。光幕包括:壳体,其具有沿长边方向延伸的金属外壳和固定在金属外壳的一端的端部件,在壳体的内部配置有沿长边方向形成多个光轴的一对投光元件和受光元件中的一方的光学元件;盖,其透过投光元件发出...
  • 本发明属于仪器仪表技术领域,其公开了一种小型化MEMS重力仪、基于正交化回归的重力测量环境补偿方法。本发明提供的小型化MEMS重力仪采用紧凑结构设计并具有低功耗特性。方法上通过构建潮汐分量保护基,并对环境变量执行严格的正交化处理,实现了潮汐...
  • 本发明属于地球物理探矿领域,尤其涉及一种地层卤水钾盐富集层的识别方法、系统、设备及介质。本发明包括如下步骤:比较不同方法得到的地层卤水层识别结果,将存在卤水层识别结果重合的地层确定为最终的地层卤水层;利用自然伽马能谱测井钾元素含量曲线识别富...
  • 本申请公开了一种测井数据降噪方法、系统、设备及计算机存储介质,涉及油气勘探开发技术领域,获取通过核磁共振采集的测井初始数据;对测井初始数据进行特征模态分解,得到设定数量个候选模态;对候选模态进行去趋势波动分析,得到波动数据;根据波动数据,生...
  • 本发明公开了一种井下磁测距收发系统及探测方法,属于地下资源钻采工程技术领域,所述系统包括发射电极、第一屏蔽电极、第二屏蔽电极、回路电极和地面机箱;所述地面机箱和发射电极电连接,所述发射电极两侧分别设置有第一屏蔽电极和第二屏蔽电极,所述第一屏...
  • 本发明涉及地质勘察技术领域,具体涉及一种基于蟹形腿机器人的地质雷达探测设备及方法,包括雷达扫描装置,还包括折叠伸缩臂以及蟹形腿机器人,蟹形腿机器人包括车体以及用于对车体进行支撑固定的蟹形腿,车体长度方向的两侧均间隔布置有多个蟹形腿;雷达扫描...
  • 一种探测方法、装置及相关产品,涉及通信技术领域。探测装置应用于第一车辆,包括:第一处理单元和至少两个天线。探测装置没有设置多个处理单元以分别处理至少两个天线接收的信号,而是通过第一处理单元处理上述至少两个天线中的部分天线或者全部天线接收的信...
  • 本发明公开岩石圈磁场矢量弱变区地震预测方法及其系统,属于地震地磁场前兆异常检测领域,获取岩石圈磁场数据并提取水平和垂直矢量,按网格计算矢量均值,采用Molchan图表法评估预测效能并反向提取阈值,筛选低值区生成弱变区数据,基于垂直矢量方向特...
  • 本发明属于电法勘探技术领域,提供了一种点电源多深度探测装置,包括供电电极A、无穷远电极C,以及布设在供电电极A前、后的n组观测电位的电极;每组观测电极是采集电极M、N;供电电极A用于配合所述无穷远电极C形成供电回路,并通过n组观测电极同步采...
  • 本发明公开了一种井中微地震事件定位方法、电子设备、存储介质及装置。该方法包括:基于三口井各自的微地震监测三分量数据先后开展水平偏振分析和垂向偏振分析,分别获取每口井P波传播方向的水平方位角与垂向方位角;基于每口井的水平方位角和检波器水平面坐...
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