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  • 本发明公开了基于云端异常数据自反馈的工业过程优化控制方法及系统,涉及智能控制与运维技术领域。包括:接收多维特征向量数据;基于历史正常数据构建特征空间分布基线,自适应生成异常阈值,输出异常事件数据;以异常事件数据为样本,动态生成并维护包含量化...
  • 本发明公开了基于自适应电压前馈与热惯性阻尼补偿的烘烤控制方法。该方法通过构建双层温度场监测模型,分别采集空间环境干球温度、湿球温度与热源表面温度;利用电参数监测模块实时获取电网电压及频率,结合物理功率模型执行电压波动前馈补偿,动态调整晶闸管...
  • 本申请公开了一种无人机的对偶约束控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及无人机控制技术领域,包括:基于无人机的期望输出信号,构建模型参数估计的模型约束优化问题和控制器参数估计的控制器约束优化问题;基于模型约束优化问题构建第一拉格...
  • 本发明涉及机床控制与进给补偿领域,尤其涉及一种落地镗无级调速主轴箱自适应控制方法。该方法包括:通过获取主轴箱多传感通道原始数据,经接入同步、质量筛查后生成运行状态向量;进行档位解析、负载与颤振预测,并通过速度轮廓整形与约束合成生成调速制动指...
  • 本申请公开了一种电解槽控制策略生成方法、装置、设备及存储介质,涉及电解技术领域,该方法包括:确定新能源发电厂区中各电解槽设备的电解槽运行参数和电解槽群规模;根据电解槽群规模,选定精细控制模型或性能控制模型作为控制策略模型,精细控制模型用于电...
  • 本申请提供了一种自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质。依据本申请实施例,获取待仿真数据;基于待仿真数据做交互行为判断并确定关键时间点,在确定包含交互行为的情况下,进行开环仿真,获得第一仿真数据和交互时间段集合;当第一仿真数据中包含关键...
  • 本申请涉及海上风电的技术领域,公开一种风电机组检测参数的动态控制方法、系统和存储介质,方法通过预设的短时环境传感器与长时环境传感器分别获取短时环境数据和长时环境数据,计算得到反映海上环境特征的环境参考值;利用检测传感器和使用参数数据库分别获...
  • 一种基于强化学习的风电机组PID控制器自适应整定方法及系统,该方法构建包含风速、转速、功率、桨距角、扭矩及机械载荷的状态空间,采用DDPG算法训练智能体输出PID参数增量(ΔKp, ΔKi, ΔKd),并通过多目标综合奖励函数协同优化功率跟...
  • 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的压电微定位平台预设性能控制方法,本发明的主要步骤包括:首先,建立一个考虑了输入迟滞和未知扰动的压电微定位平台系统模型;接着,基于径向基神经网络设计扩张状态观测器,以估计系统的不可测状态和含输入迟滞的集总扰...
  • 本发明提供一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法,包括:获取控制系统的给定值与反馈采样值,并基于给定值与反馈采样值确定当前误差值;根据当前误差值的大小,选择对应的控制模式;基于所选控制模式,确定当前的控制输出值变化量;利用控制输出值变化量更...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种底盘控制方法、系统、车辆及存储介质,预先为车辆中每个车轮配置独立的底盘域电控系统,以使每个车轮配置一个第一控制器,响应于接收到的控制指令来控制底盘域电控系统;若监测到底盘域控制器中车轮所对应的第一控制器...
  • 本申请提供了一种无人机地面站鲁棒自重构显示控制方法,所述方法应用于无人机控制席位,所述方法包括:步骤1、软硬件损坏时,平台软件能够按照预设的映射策略,自动关闭和打开对应软件,发送RS422信号给相应的显示器,驱动相应显示通道的打开和关闭,进...
  • 本申请公开了一种基于BDSBAS的可信高精度授时方法及系统,涉及卫星定位、授时技术,包括:获取当前时刻,授时接收机观测的北斗导航卫星原始双频载波测量值,以构建载波双频无电离层组合观测值;接收并解析BDSBA GEO卫星播发的B2a双频增强电...
  • 本发明实施例公开了一种智能闹钟控制方法及系统。该方法包括:获取针对用户的睡眠区域采集到的数据,并根据数据识别用户的睡眠状态和在床状态;获取预设的闹钟触发条件,并在根据睡眠状态确定当前满足闹钟触发条件的情况下,触发闹钟,以控制闹钟按照执行策略...
  • 本发明实施例涉及智能手表技术领域,公开一种模块化智能监测结构、手表以及装配方法,该模块化智能监测结构包括:底壳以及设置于底壳内的监测组件,底壳设有容纳腔,容纳腔的开口端设有与行针表壳底部相适配的密封连接部;密封连接部与行针表壳的表壳底部可拆...
  • 本发明公开了一种基于多芯光纤的部分相干光场产生方法及系统,方法包括:根据目标部分相干光场的交叉谱密度函数确定多个电场模式并生成全息图;测量多芯光纤各纤芯间的相位畸变并生成补偿图;将二者叠加为合成全息图后对入射激光进行波前调制;将调制光耦合入...
  • 一种带单元及图像形成装置,所述带单元具备:旋转的环形构件;支承构件,支承所述环形构件;对置构件,隔着所述环形构件与所述支承构件对置配置,并且以预先设定的第1接触压力与所述环形构件接触;加热构件,对所述环形构件进行加热;及控制构件,当所述环形...
  • 一种带单元及图像形成装置,所述带单元具备:旋转的环形构件;支承构件,支承所述环形构件,并且在沿着所述环形构件的旋转方向的所述支承构件的端部处以使所述环形构件弯曲的姿势支承所述环形构件;对置构件,隔着所述环形构件与所述支承构件对置配置,并且以...
  • 本发明涉及盒与图像形成装置。所述盒包括感光鼓和可移动部件,可移动部件能够相对于感光鼓移动以控制驱动传递部件的倾斜角。可移动部件能够在用于减小驱动传递部件相对于感光鼓的倾斜角的第一位置和从第一位置退避的第二位置之间移动。由此,能够平稳地进行驱...
  • 显影装置包括第一可旋转构件、第二可旋转构件、第一进给螺杆、第二进给螺杆和引导部。在第二可旋转构件的磁通量密度的法向分量为Br、磁通量密度的切向分量为Bθ、并且磁刷的角度Θ为arctan(Br/Bθ)的情况下,在从交点至最靠近点的范围中存在磁...
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