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一种基于运动服的便携式助力辅助装置
本发明涉及一种基于运动服的便携式助力辅助装置,包括运动服套装、助力结构组件、大腿绑缚组件、小腿绑缚组件、上快速锁紧组件和下快速锁紧组件;大腿绑缚组件固定在运动服套装裤子大腿腿筒内,收紧固定于人体大腿,小腿绑缚组件固定在运动服套装裤子小腿腿筒...
一种搬运机器人的机械结构及其控制系统
本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及搬运机器人的机械结构及其控制系统,所述机械结构包括机身结构、腰部结构、横臂结构、夹持结构,所述机身结构包括底座和由电机带动正反结构,所述腰部结构主要为液压驱动的四对可上下运动导杆配导套结构,所述横臂结构...
一种工件抓取机械臂及其使用方法
本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种工件抓取机械臂及其使用方法,包括升降座台和安装在升降座台上端的摆臂台,以及伸缩臂,将伸缩臂可拆卸的安装在所述摆臂台上,摆臂台上设置有用于安装伸缩臂的驱动部和用于对伸缩臂的转动角度进行监测的角度监测部,在需...
一种真空室无缝焊接检测辅助装置
本发明公开了一种真空室无缝焊接检测辅助装置,涉及无缝焊接技术领域,该装置包括基板,所述基板上方安装有真空焊板,所述真空焊板一侧设置有电动支架,所述电动支架顶部安装有横梁。大幅削弱驱动电机运行、外部干扰及机械臂作业产生的振动传递,确保滑台带动...
轮足机器人的控制方法、控制装置及轮足机器人
本申请实施例提供一种轮足机器人的控制方法、控制装置及轮足机器人。其中,轮足机器人包括由大腿和小腿构成的腿部单元,控制方法包括:获得初始化指令;响应于初始化指令,调节大腿与小腿之间的夹角为第一目标夹角,第一目标夹角为机器人的重心落入支撑多边形...
一种纺丝机自动巡检机器人
本发明涉及巡检机器人技术领域,特别是一种纺丝机自动巡检机器人,其包括自上而下设置的AGV巡检小车、箱体及机械臂,机械臂末端防护罩内设有相机,箱体上设报警器与擦拭机构,箱体内置光源调节装置、控制器、备用电池等组件。光源调节装置通过位置调节机构...
一种汽轮发电机转子槽形多线同步划线工具及使用方法
本发明涉及一种汽轮发电机转子槽形多线同步划线工具,涉及大型电机转子制造技术领域,包括刀头,刀头一端套设在高度尺上,刀头的另一端连接安装座;还包括支架,支架的中心内部设有内腔,内腔中设有固定组件,安装座通过固定组件连接支架,安装座远离刀头的一...
一种拉杆式变电二次检修工具箱
本发明公开了一种拉杆式变电二次检修工具箱,包括从上到下依次设置的上箱体、中箱体和下箱体,所述上箱体下部通过连接锁扣件与中箱体上部可拆卸连接,所述中箱体下部通过连接锁扣件与下箱体上部可拆卸连接;所述下箱体下端设置有移动轮;所述下箱体背侧安装有...
电力工具柜及电力工具柜使用方法
本公开涉及一种电力工具柜及电力工具柜使用方法,其中工具柜包括柜体、身份识别模块、工具识别记录模块及控制模块,柜体包括柜身及柜门,柜门可解锁的连接于柜身,柜身中设置有工具放置位,身份识别模块用于进行身份信息的识别,工具识别记录模块用于检测工具...
一种轴流风机液压缸检修装置
本申请公开了一种轴流风机液压缸检修装置,涉及轴流风机技术领域,包括支撑座、夹持机构和调节机构。夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件分别与支撑座活动连接。调节机构包括第一调节组件和第二调节组件,第一调节组件包括第...
一种卫星舱板多功能辅助工装及卫星舱板测试方法
本发明涉及一种卫星舱板多功能辅助工装及卫星舱板测试方法,卫星舱板多功能辅助工装包括底座平台、升降机构、翻转驱动机构、十字滑台、底部支架和仿形支撑架,所述升降机构通过平移机构能够左右移动的安装在所述底座平台上,所述底部支架通过第一铰接轴铰接在...
轨道车辆门扇系统散件装配工装
本发明公开了一种门扇系统散件装配工装,包括能够穿过车体预设门洞的架体、固定梁,所述架体底部设有用于阻止架体全部穿过门洞的第一肩块,所述架体顶部设有与架体成一定角度的支架,支架上设有用于抵接车体外部侧壁的调节件、以及能够钻过门洞与车体内壁抵接...
一种三轴一体精密运动平台
本发明公开了一种三轴一体精密运动平台,包括底板,底板顶部设置有X轴调节组件,X轴调节组件上设置有中板,中板上设置有Y轴调节组件,Y轴调节组件上设置有上板,底板上设置有用于对中板支撑导向的导向组件,凹型架内部设置有用于对方形架位置调节的调节机...
一种刀具手柄的快换接口及其连接方法
本申请公开一种刀具手柄的快换接口及其连接方法,属于刀具连接技术领域,用于实现刀具手柄与动力手柄之间的快速连接与分离。该快换接口包括设置于刀具手柄上的连接套,连接套设有至少一个径向钢球孔,容纳于钢球孔中的钢球,可轴向移动地套设于连接套外的外锁...
轴承座圈和密封件传动器手柄
公开了一种轴承座圈和密封件传动工具,其具有握持部,该握持部模制为容纳使用者的手,同时还具有帽部,该帽部在使用期间能够被锤子击打。手柄可以包括球形锁扣,传动器可以包括凹槽或其他凹部,该凹槽或其他凹部可以与球体可锁扣地接合,以便快速地组装。因此...
镐钎、镐具及应用
本发明提供了一种镐钎、镐具及应用,属于工程机械工具技术领域。该镐钎具有沿镐钎的延伸方向相背离的第一端和第二端,镐钎的第一端具有渐缩结构,镐钎的材质为合金钢,合金钢的化学成分以质量百分比计,包含以下化学成分:碳:0.30~1.20%;硅:0....
一种轨道车辆轮对轴箱端盖扭力刻打辅助装置及方法
本发明涉及一种轨道车辆轮对轴箱端盖扭力刻打辅助装置及方法,属于轨道车辆组装技术领域,解决了当前轴箱端盖扭力刻打所存在的问题,包括支撑部件,支撑部件包括第一支撑部,第一支撑部为伸缩机构,第一支撑部的底端连接支撑座,支撑座用于与基座支撑面配合,...
一种棉线软管接管嘴数控安装装置和方法
一种棉线软管接管嘴数控安装装置和方法,属于机械加工技术领域,能够用于安装直接管嘴或弯接管嘴:当安装直接管嘴时,包括绵线软管、三角支架、带固定孔的半圆固定块、半圆固定块、管套、外套螺母、带锥面定位的芯轴,直接管嘴装入外套螺母,外套螺母拧入芯轴...
一种多功能自适应防松螺母破拆装置
本发明公开了一种多功能自适应防松螺母破拆装置,涉及螺母破拆技术领域,包括:工具柄、螺母容腔、螺杆、刀头以及限位面,所述工具柄的外表面滑动连接有辅助破拆机构。本发明通过在破拆器主体上集成可滑动的辅助破拆机构,解决了传统作业中需额外携带、取用独...
一种自定心轴向柱塞泵轴与轴承安装部的轴承安装装置
本发明提供一种自定心轴向柱塞泵轴与轴承安装部的轴承安装装置,属于工装技术领域,解决现有技术采用锤击方式安装,精度无法保障且易造成安装损伤的技术问题。包括:支撑机构、滑动下压机构、伸缩机构、升降工作台和定位夹紧机构;支撑和定位夹紧机构通过支撑...
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