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最新专利技术
  • 基于知识图谱的无人机甲板平台布放路径规划系统及方法
    基于知识图谱的无人机甲板平台布放路径规划系统及方法_浙江大学_202511980301.X
    本发明公开了基于知识图谱的无人机甲板平台布放路径规划系统及方法，涉及无人机布放路径规划技术领域，包括以下步骤：获取目标对象的船舶航行数据和风浪状态数据；对所述船舶航行数据按滑动窗口进行稳定性计算，判断稳定性计算结果是否大于预设的判别阈值，是...
    2026-04-26
  • 一种水利工程室外通信检修井的定位系统
    一种水利工程室外通信检修井的定位系统_中建八局第一数字科技有限公司_202511973441.4
    本发明提供了一种水利工程室外通信检修井的定位系统，属于水利工程领域。技术方案：过在通信检修井处设置微控制器模块，结合分体式结构的导航定位模块、近场定位辅助模块、姿态或震动检测模块、环境与安全传感模块、移动通信模块、终端设备及地图模块，建立定...
    2026-04-26
  • 矿井无人机UWB-SLAM定位与路径修正方法
    矿井无人机UWB-SLAM定位与路径修正方法_内蒙古赤峰地质矿产勘查开发有限责任公司_202511934327.0
    本申请涉及煤矿安全监测与机器人自主导航技术领域，公开了矿井无人机UWB‑SLAM定位与路径修正方法，该方法首先采集机载惯性测量单元与超宽带射频数据，基于射频路标构建可观测性指标，在判定进入几何退化区域时主动生成叠加激励机动的期望轨迹。随后，...
    2026-04-26
  • 基于混合尺度滑窗因子图的多源融合SLAM方法及系统
    基于混合尺度滑窗因子图的多源融合SLAM方法及系统_北京航空航天大学_202511901230.X
    本发明提出一种基于混合尺度滑窗因子图的多源融合SLAM方法及系统，基于因子图的多源融合SLAM的计算量随因子数量增多而快速增大，需要采用滑动窗口方法，通过舒尔补操作将不再需要更新的因子边缘化，以控制矩阵规模和计算量。然而，单一尺度的滑动窗口...
    2026-04-26
  • 高光谱推扫航线规划方法、装置、设备及存储介质
    高光谱推扫航线规划方法、装置、设备及存储介质_河北先河环保科技股份有限公司_202511898007.4
    本发明提供一种高光谱推扫航线规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机航线规划领域。该方法包括：获取无人机的飞行扫描参数和初始航线；检测初始航线上每个转向航点对应的转角大小，并根据飞行扫描参数和转角大小，确定每个转向航点的理论漏采长度；根据...
    2026-04-26
  • 一种基于多传感器的风机塔筒攀爬机器人导航方法
    一种基于多传感器的风机塔筒攀爬机器人导航方法_上海亿为科技有限公司_202511896290.7
    本发明属于机器人导航技术领域，具体的说是一种基于多传感器的风机塔筒攀爬机器人导航方法，包括以下步骤：通过多源异构感知系统实时采集环境数据；基于采集数据生成初始攀爬路径，并根据环境变化动态调整路径参数；通过力觉反馈和风速感知实时调整机器人的吸...
    2026-04-26
  • 一种用于码头巡检的无人机航线规划方法和装置
    一种用于码头巡检的无人机航线规划方法和装置_上海网达软件股份有限公司_202511815475.0
    本发明公开一种用于码头巡检的无人机航线规划方法，包括：基于多源地理数据通过分层融合与验证获取基准地图层数据；通过构建索引和管理生命周期实现多源数据汇聚成数据池；基于所述数据池通过计算机视觉与流式处理实时分析结果数据，所述分析结果数据至少包括...
    2026-04-26
  • 一种基于LSTM和卡尔曼滤波的姿态角估计方法
    一种基于LSTM和卡尔曼滤波的姿态角估计方法_西安应用光学研究所_202511795051.2
    本发明公开了一种基于LSTM和卡尔曼滤波的姿态角估计方法。该方法采用动态窗口机制的LSTM网络进行姿态角预测，并结合增量在线学习实现模型参数的自适应更新。将LSTM的预测结果作为卡尔曼滤波的先验估计，与系统实时测量值进行融合，通过动态自适应...
    2026-04-26
  • 面向地下管廊环境的无人机全自主导航方法、装置和设备
    面向地下管廊环境的无人机全自主导航方法、装置和设备_清华大学_202511792681.4
    本申请提供一种面向地下管廊环境的无人机全自主导航方法、装置和设备，涉及无人机导航技术领域。该方法包括：在面向地下管廊环境进行全自主导航时，可以先基于无人机的当前位置、无人机的尺寸以及无人机当前的飞行轨迹曲率半径，构建无人机当前在面向地下管廊...
    2026-04-26
  • 一种基于混合策略改进开普勒算法的无人机路径规划方法
    一种基于混合策略改进开普勒算法的无人机路径规划方法_沈阳大学_202511676809.0
    随着技术的不断发展，无人机在三维空间中的自主路径规划问题成为了一大难题。本发明提供了一种基于混合策略改进开普勒算法的无人机路径规划方法，该方法的改进内容可包括：首先使用拉丁超立方抽样对种群进行初始化；使用自适应参数调整机制平衡探索和开发两部...
    2026-04-26
  • 一种无人船的路径规划方法、系统、装置及存储介质
    一种无人船的路径规划方法、系统、装置及存储介质_浙江大学台州研究院_202511674221.1
    本发明公开了一种无人船的路径规划方法、系统、装置及存储介质, 包括步骤1：采集塘内区域环境参数，构建全局地图，录入任务区域的地理坐标；设定投饵点分布以及航行参数调整；步骤2：获取当前位置，划定安全航行边界，确保后续移动不超出预设范围；步骤3...
    2026-04-26
  • 一种基于视觉模型的机器人动态障碍物轨迹预测导航方法
    一种基于视觉模型的机器人动态障碍物轨迹预测导航方法_中国地质大学(武汉)_202511614187.9
    本申请提供了一种基于视觉模型的机器人动态障碍物轨迹预测导航方法，涉及电力设备检修领域，方法包括：采集动态场景多模态感知的原始数据并进行时空对齐，提取热红外动态特征向量和视觉动态特征向量，同时计算视觉图像模糊度与场景动态复杂度；通过动态模态权...
    2026-04-26
  • 一种羊场巡检机器人定位和导航方法及系统
    一种羊场巡检机器人定位和导航方法及系统_浙江大学_202511577485.5
    本发明公开了一种羊场巡检机器人定位和导航方法及系统，方法按如下步骤：一、采集羊场环境的实时状态图，初步滤除动态点云，以构建全局静态先验地图，采用帧级动态目标滤除的策略，对动态点云进行滤除；二、对羊场巡检机器人进行基于ESEKF的局部定位；三...
    2026-04-26
  • 路径规划方法、存储介质、产品、设备及车辆
    路径规划方法、存储介质、产品、设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510112314.9
    本申请涉及一种路径规划方法、存储介质、产品、设备及车辆，该路径规划方法包括：对上一帧路径规划结果中的第一位置数据和当前帧最优路径结果中的第二位置数据进行动态滤波，获得帧间动态滤波结果；其中，帧间动态滤波结果包括位置数据；基于路径纯跟踪对帧间...
    2026-04-26
  • 路径规划方法和装置、存储介质及电子设备
    路径规划方法和装置、存储介质及电子设备_腾讯科技(深圳)有限公司_202411387110.8
    本申请公开了一种路径规划方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于预先确定的导航数据生成根节点；基于根节点执行多轮蒙特卡洛树操作，确定目标搜索树，该蒙特卡洛树操作包括对目标搜索树中每轮产生的扩展节点基于不确定性参数进行模拟，该不...
    2026-04-26
  • 无人船海上路径规划系统和方法
    无人船海上路径规划系统和方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384956.6
    本发明涉及船舶控制技术领域，具体涉及一种无人船海上路径规划系统及方法，规划系统包括视觉模块、激光雷达、北斗数据接收模块、惯性导航系统、计程仪、数据交换机、工控机、编码器、推进装置以及控制器，该工控机连接于北斗数据接收模块、惯性导航系统、视觉...
    2026-04-26
  • 弓字形清洁路径规划方法、装置、设备和存储介质
    弓字形清洁路径规划方法、装置、设备和存储介质_广东美房智高机器人有限公司_202411379408.4
    本发明提供一种不易漏扫的弓字形清洁路径规划方法，包括获取待清洁区域的地图；根据预设分类算法拟合出与地图的外轮廓近似的第一多边形，并按照第一多边形的边数对地图的轮廓点进行分类；按照预设度量算法对位于第一多边形同一条边上的轮廓点进行拟合，得到与...
    2026-04-26
  • 一种动基座下星敏感器与惯导高精度时间同步方法
    一种动基座下星敏感器与惯导高精度时间同步方法_北京航天计量测试技术研究所_202610250211.3
    一种动基座下星敏感器与惯导高精度时间同步方法，涉及组合导航技术领域，主要步骤包括：实时获取IMU输出的运动参数数据；采用二阶外推算法，基于IMU历史数据，计算星敏感器数据更新时刻对应的等效IMU数据，实现输出频率差异的适配；通过异步卡尔曼滤...
    2026-04-26
  • 一种结合先验特征地图的多源融合持续定位方法
    一种结合先验特征地图的多源融合持续定位方法_西北工业大学_202610244299.8
    本发明公开了一种结合先验特征地图的多源融合持续定位方法，针对现有视觉‑惯性里程计在GNSS拒止环境下易产生累积误差的问题，本发明基于开源算法构建包含关键帧位姿、特征点描述子及3D坐标的先验特征地图；采用轨迹位移差值对齐策略完成视觉‑惯性系统...
    2026-04-26
  • 基于轨道板电子标签和卫星定位的铁路车辆精确定位系统
    基于轨道板电子标签和卫星定位的铁路车辆精确定位系统_北京天一高科科技有限公司_202610184667.4
    本发明涉及轨道交通定位与导航技术领域，尤其涉及一种基于轨道板电子标签和卫星定位的铁路车辆精确定位系统。该系统包括：数据获取模块，用于持续接收并评估卫星定位数据的精度；定位模块，用于根据精度判断，选择卫星定位结果作为可信基准或切换至惯性导航定...
    2026-04-26
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