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一种基于DMD的星载激光雷达接收视场压缩系统
本发明涉及一种基于DMD的星载激光雷达接收视场压缩系统,包括:主激光器、参考激光器、激光指向监测系统、处理控制器、DMD、准直镜、反射镜、窄带滤光片、聚焦镜和回波探测器;参考激光器发出参考激光进入激光指向监测系统形成激光光斑;处理控制器采集...
一种多孔径星载大气探测激光雷达收发匹配方法
本发明涉及一种多孔径星载大气探测激光雷达收发匹配方法,包括:建立激光雷达收发匹配系统;激光发射单元发射参考激光进入第一个接收望远镜单元;完成第一个接收望远镜单元的收发匹配调整;激光发射单元发射主激光,N个接收望远镜单元成像;以第一个接收望远...
一种转轮室脱空检测用墙壁等分方法
本发明涉及一种转轮室脱空检测用墙壁等分方法,将圆弧激光定位装置水平贴合在转轮室内侧壁,并以该接触点为中心圆弧激光定位装置射出两条相互垂直的第一激光;根据激光测距原理获取两条第一激光的距离信息,并调整圆弧激光定位装置姿态使得两条第一激光距离相...
一种基于折射效应的片上光束扫描装置及方法
一种基于折射效应的片上光束扫描装置及方法,包括光源输入区、模斑转换区(根据需要的光斑发散角决定,非必须)、折射区和光栅发射区;所述光源输入区可以采用外部光源耦合的方式输入信号光,亦可采用片上光源方案;所述模斑转换区将输入光的模斑大小进行调节...
基于实时点云流的地形信息获取方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种基于实时点云流的地形信息获取方法、装置、设备及介质,涉及直升机低空感知领域,包括:将待评估区域划分为均匀栅格,获得待评估栅格,对每个栅格的矩阵及偏移向量进行初始化;实时获取激光雷达采集的点云数据,根据点云数据的点坐标测量值对...
道床脏污率检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种道床脏污率检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。涉及轨道交通技术领域,所述方法包括:基于多个道床的点云数据,分别生成各个道床的三维点云模型;点云数据预先基于激光雷达设备获取;基于各个三维点云模型,分别获取多个道床的特征参数...
输电线路通道点云建模方法及系统
本发明属于输电线路建模技术领域,提供了输电线路通道点云建模方法及系统,技术方案为基于标准化点云数据,提取全局统计特征,自动判定通道场景类别,并根据所判定的场景类别生成适配的特征权重向量;以特征权重向量加权计算相似度,对标准化点云数据执行超体...
一种宽幅多角度可见光激光主被动一体航测载荷
本发明涉及一种宽幅多角度可见光激光主被动一体航测载荷,该载荷包括可见光成像模块、近红外成像模块、激光雷达、定位定姿系统(POS)和相机主体支撑结构。其中,被动成像模块包含可见光成像模块和近红外成像模块,可见光成像模块采用三台相机拼接,实现单...
一种对远距离目标物角度跟踪的装置及方法
本发明公开了一种对远距离目标物角度跟踪的装置及方法,包括激光发射与接收端和目标物,所述激光发射与接收端安装于精密调节机构上;精密调节机构用于承载激光发射与接收端,并调整激光入射角度,实现对目标的持续跟踪;所述激光发射与接收端包括发射模块和接...
一种多维目标运动状态的探测系统及方法
本发明属于激光雷达技术领域,并具体公开了一种多维目标运动状态的探测系统及方法。包括对连续激光施加调频连续波信号,形成调制光信号,将调制光信号叠加共轭 OAM 模态,使得输出的复合光束同时具备线性调频特性与螺旋相位结构;对目标反射的回波信号进...
一种FMCW激光雷达测距方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及雷达技术领域,公开了一种FMCW激光雷达测距方法、装置、设备及存储介质,方法包括:接收目标物体反射的回波信号;将回波信号和本振信号进行混频得到混频信号;基于混频信号和初始控制信号生成目标参考信号;基于目标参考信号对混频信号进行锁相...
一种基于单光子阵列探测器的测距系统及方法
本发明实施例公开一种基于单光子阵列探测器的测距系统及方法。该系统包括控制器,发送第一周期信号至多个时间数字转换器,发送第二周期信号至单光子阵列探测器中的激光器,发送第三周期信号至单光子阵列探测器;单光子阵列探测器,接收待测物体的反射光信号并...
基于多相位反卷积直方图重构的SPAD iToF测距系统
本发明涉及一种基于多相位反卷积直方图重构的SPAD iToF测距系统,包括:多相位时钟产生单元,用于生成S个时钟信号,并选择第s个时钟信号,量化第s个相位时钟的光子返回时刻;直方图累加计数单元,用于对第s个光子返回时刻进行累加计算,得到更新...
基于四象限探测器的物体检测方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于四象限探测器的物体检测方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取光电传感器,通过光电传感器的发射端向目标检测物体发射检测光束;通过光电传感器的接收端接收经过目标检测物体反射的反射光束,使反射光束在四象限探测器上形成光斑;...
一种用于手机的远程测距方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种用于手机的远程测距方法、系统、装置及存储介质,涉及手机测距领域,该方法在建立通信连接后,基于手机供电能力对外置激光测距模块进行使能控制,保证测距过程的稳定性;在受控的测距执行窗口内触发外置激光测距模块获取第一测距结果,并可结...
一种环境艺术设计用定位测距装置
本发明涉及定位测距技术领域,且公开了一种环境艺术设计用定位测距装置,包括定位机构,定位机构上还包括主体,主体内开设有储水槽,储水槽内设置有漂浮板,漂浮板的顶部开设有若干个通槽;利用液体在静止时会寻找到一个平衡的水平面的特点,当需要使用该装置...
一种欠采样相位测距方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种欠采样相位测距方法、系统及介质,属于激光雷达测距领域,所述方法为:欠采样相位测距,根据预设的测距距离和测距精度,构造由高频调制信号连接而成的周期信号,将所述周期信号发射至待测物体并接收回光信号;通过预设的内光路获得内光路信号...
雷达测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本申请提供了一种雷达测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及雷达技术领域,该方法包括:获取测量周期内的至少一个回波信号基于多个阈值采样得到的多个测量数据集;其中,回波信号基于一个阈值采样得到一个测量数据集,每个测量数据集中包含至少...
一种接收模组及激光雷达
本申请实施例公开了一种接收模组及激光雷达,该接收模组包括第一接收单元、第二接收单元、第一选通单元和时间数字转换单元;第一接收单元与第一选通单元的第一输入端电连接,第二接收单元与第一选通单元的第二输入端电连接,时间数字转换单元与第一选通单元的...
一种智能物流用AGV导航定位方法及系统
本发明公开了一种智能物流用AGV导航定位方法及系统,属于智能物流技术领域,该AGV导航定位方法包括:从激光雷达数据中获取室内环境扫描信息,并解算得到AVG车体当前位置状态;通过计算激光雷达扫描点的斜率差,对激光雷达扫描点进行计算和分割;拟合...
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