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  • 本申请涉及一种车载冰箱的压缩机控制方法、控制器以及车载冰箱,该方法首先获取压缩机的α轴电压矢量与β轴电压矢量,再根据电机的α轴电压矢量与β轴电压矢量的矢量模值确定目标电压矢量的幅值,然后根据目标电压矢量的幅值与预设中心频率确定当前时刻的抖动...
  • 本发明公开了一种用于开绕组永磁同步电机的模型预测控制方法,包括以下步骤:建立电机的离散化预测模型;在每个控制周期,基于参考电压矢量的方向,从所有可用的基本电压矢量中动态筛选出一个候选电压矢量子集;构建包含多个控制目标的代价函数,其中至少包括...
  • 本发明涉及一种磁通可调电机的无差拍模型预测控制方法及系统,该方法采样电机三相定子电流,变换得到dq轴电流;通过调磁脉冲计数模块检测调磁正、负脉冲个数,修正永磁体磁链值;搭建包含参数失配扰动的电流状态方程;基于电流误差的自适应带宽构建扩张状态...
  • 本发明公开了一种基于扩展矢量集优化的双三相电机模型预测控制方法,本发明构建一个包含48个电压矢量的扩展控制集;为抑制谐波电流,每个虚拟电压矢量均由特定的多个基本电压矢量结合零矢量合成,并通过设定的占空比计算规则确保谐波平面电压平均值为零;为...
  • 本申请属于航空永磁发电机控制技术领域,特别涉及一种航空永磁发电机建压控制方法及装置。该方法采用电压、电流双闭环控制结构,外环电压环根据目标电压与反馈电压的偏差计算出内环电流给定值;内环电流环根据反馈电流经坐标变换后叠加到电流给定值上,净PI...
  • 本发明公开了一种基于双绕组感应电机的并网逆变系统的复合自抗扰控制方法,属于电机控制技术领域。该方法针对双绕组感应电机多变量、强耦合及扰动复杂的控制难题,首先列出双绕组感应电机的状态方程;进而,设计一种复合扩展状态观测器,该观测器在传统结构基...
  • 本发明公开了一种双向旋转风机的自适应发电控制方法及系统,涉及风力发电技术领域。该方法通过旋变传感器采集转子相位角,经相位差符号位锁定与卡尔曼滤波得到转速及方向;根据方向调取正/反转独立转速与扭矩曲线,插值计算目标扭矩并加载;基于扭矩与角速度...
  • 本发明公开了一种基于发电机主变压器高压侧电压的励磁控制方法、系统、存储介质,其中方法包括:将高压侧电压偏差信号分两路并行处理,第一路通过比例系数进行直接调节,第二路通过系数和相位补偿环节进行调节,两路信号叠加后计入调差补偿,并基于偏差大小自...
  • 本发明公开了基于扇形指数的互联稳定判别方法及在动力系统中的应用,涉及负反馈互联系统稳定性判别技术领域;该方法包括如下步骤:获取动力系统与其控制系统的传递函数和;判断和是否具有虚轴上的极点,若有则继续判断极点性质是否满足条件,否则直接对频率段...
  • 本发明公开了一种步进电机的控制方法和控制系统,包括:建立绝对坐标系与相对坐标系的双坐标系映射模型;其中,相对坐标系用于标识各码齿内步进电机的步进位置;接收目标位置指令和速度档位指令;根据码齿数、补偿步数和速度档位指令,规划一条连续的运动曲线...
  • 本发明的步进电机微步驱动电路,基于FPGA配置和硬件PWM闭环电路对步进电机进行控制,包括D/A转换器A、D/A转换器B、电机驱动电路、过流检测电路A和过流检测电路B、带复位的D触发器A和带复位的D触发器B及FPGA控制器,使用FPGA预存...
  • 本发明公开了一种用于麦克纳姆轮的闭环控制方法和装置,方法包括:基于预先构建的惯性传感器阵列,实时采集移动平台的当前航向角,根据所述当前航向角计算得到有效脉冲间隔,基于所述有效脉冲间隔和预设的三段式斜坡算法,实现对步进电机的速度进行调节。这样...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种应用于电动理发器摆动电机的无传感器位置估计方法,包括以下步骤:首先基于准静态物理场假设构建位置电流线性映射模型;在导通驱动阶段,通过实时采样电机电流并代入模型计算摆动角度,利用电流误差判定是否到达目标最...
  • 本申请提供一种无刷电机效能运行监控方法,包括:从无刷电机运行环境中实时捕获各相电流信号并提取其电流幅值和相位角度,识别各相电流幅值的正常分布与异常偏离,得到初步的三相电流幅值差异程度;获取确定的径向力偏心量和偏心角度并与同时采集的转子振动位...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种用于三相直流无刷电机驱动芯片的驱动控制方法及系统,解决了现有技术中因依赖固定参数缺乏自适应调整机制,导致复杂工况下存在控制精度低、动态响应滞后及运行能效降低的技术问题。该方法包括:获取三相直流无刷电机...
  • 本发明属于电机控制电路技术领域,其目的在于提供一种直流电机驱动系统及其参数配置方法。其中的系统包括H桥驱动电路、配置电阻、电流为零检测电路、反电动势为零检测电路、电阻检测电路和逻辑控制电路,H桥驱动电路的两个输出节点分别与被控电机的两极连接...
  • 本发明公开了一种用于混合储能系统的多源逆变器及控制方法,包括低频开关网络、三相逆变桥和中性点引出的永磁同步电机,低频开关网络将锂电池和超级电容以不同方式组合,输出多种电压等级,利用电机中性点与开关网络连接,使系统等效构成Boost升压电路,...
  • 对基于九开关逆变器的双三相永磁同步电机系统,提出了一种基于九开关逆变器的双三相永磁同步电机的调制方法,属于电力电子与电机控制技术领域。所述方法包括:构建了六个特定的开关状态组合,在双三相电机两套绕组共同构成的电压矢量空间中合成出幅值、相位互...
  • 本申请提供一种无刷电机转速智能监测方法,包括:根据相电流幅度变化记录识别频谱分布,提取并确定纹波中各次谐波分量中与转速信息相关的频率峰值位置,获得初步转速基频;根据频率偏差后,评估波动频率成分对转速基频的干扰程度,增加采样点数并提升频率分辨...
  • 本申请公开了一种基于无刷直流电机的控制方法及系统,方法运行于以DSP为核心的控制器中,DSP控制器包含增强型脉宽调制模块和增强型捕获模块;方法包括:根据捕获的无刷直流电机的霍尔信号,查询换向向量表确定对应的电机转子位置;根据转子位置,通过增...
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