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直流无刷电机双电阻启动切单电阻运行控制方法及装置
本发明属于新能源汽车热管理电机控制领域,涉及一种直流无刷电机双电阻启动切单电阻运行控制方法及装置,其中该方法在电机启动及低速阶段,控制开关网络使电路处于双电阻采样模式,利用两个采样电阻在PWM零矢量阶段静态采样两相电流,通过计算获得第三相电...
同步磁阻电机无传感器模型预测速度控制方法
本发明公开了同步磁阻电机无传感器模型预测速度控制方法,首先建立同步磁阻电机的数学模型;然后构建模型参考自适应系统;构造结合了机械和电磁模型的改进自适应律;推导线性化模型,将包含非线性反馈环节的IAL‑MRAS误差系统在工作点附近进行线性化近...
永磁同步电机无位置传感器模型预测速度控制方法
本发明公开了永磁同步电机无位置传感器模型预测速度控制方法,首先对永磁同步电机的数学模型进行建模,得到永磁同步电机数学模型;然后构建并设计自适应增益的滑模观测器;采用基于遗忘因子最小二乘法的多新信息扩展卡尔曼滤波法进行永磁体磁链参数辨识;将永...
感应电机模型预测速度控制权重系数整定方法
本发明公开了感应电机模型预测速度控制权重系数整定方法,首先在两相静止坐标系下对感应电机进行数学建模;然后构建全阶磁链观测器,得到感应电机当前运行时刻的磁链估计值和转速估计值;建立预测模型方程,得到磁链预测值和定子电流预测值;设计代价函数,并...
基于改进EKF算法的内置式永磁同步电机MTPA控制方法
本发明公开了一种基于改进EKF算法的内置式永磁同步电机MTPA控制方法,属于永磁同步电机高性能控制领域。该方法针对IPMSM关键参数时变导致MTPA轨迹偏移、运行效率下降的问题,提出了动态遗忘因子多新息扩展卡尔曼滤波器算法,该算法通过动态遗...
一种基于改进RLS辨识与动态逆控制的PMSM调速方法
本发明公开了一种基于改进RLS辨识与动态逆控制的PMSM调速方法(ILADRC),该方法采用分层架构:底层使用固定参数的线性扩张观测器保证观测稳定性;中间层利用改进递归最小二乘法算法构建基于广义扰动观测值的参数辨识回归模型,并引入在线修正机...
一种食材搅拌机的搅拌部件复位的控制方法及食材搅拌机
本申请提供了一种食材搅拌机的搅拌部件复位的控制方法及食材搅拌机,方法包括获得食材搅拌机的驱动装置的转速数据;获得食材搅拌机的触发件的位置数据;将转速数据和位置数据发送至食材搅拌机的控制器;在控制器接收到第一关闭信号,且转速数据与位置数据满足...
一种水务出水泵伺服节能控制系统
本发明公开了一种水务出水泵伺服节能控制系统,包括出水泵电机、数据采集系统、中央控制系统和伺服驱动控制系统,所述数据采集系统,用于采集水务及出水泵运行过程中的实时参数;所述中央控制系统与数据采集系统连接,用于根据设定的参数及数据采集系统采集到...
永磁同步电机的磁极识别方法、装置及介质
本申请公开了一种永磁同步电机的磁极识别方法、装置及介质, 方法包括:向目标电机对应的转子同步旋转坐标系中的d轴输入高频方波电压信号;检测目标电机的响应电流,基于响应电流确定参考角度,参考角度为目标电机的转子的初始位置角度;在q轴上输入脉冲电...
基于开关型霍尔传感器永磁同步电机改进二阶位置估计方法
一种基于开关型霍尔传感器永磁同步电机改进二阶位置估计方法,包括以下步骤:步骤1)在三相PMSM定子上安装三个相互间隔120°电气角度的开关型霍尔传感器,将电机一个电周期划分为6个扇区,利用反电动势过零点与霍尔信号跳变沿的固定相位关系,通过示...
双三相永磁同步电机控制函数混合型滑模观测器设计方法
一种双三相永磁同步电机控制函数混合型滑模观测器设计方法,包括以下步骤:步骤1:通过电流采样获取电机各相的相电流,根据PWM占空比与母线电压计算得到电机重构相电压,将采样得到的相电流和重构的到的相电压经VSD变换得到电机的定子电流和电子电压;...
一种永磁同步电机的高精度转矩闭环节能控制方法及系统
本发明涉及永磁同步电机的技术领域,尤指一种永磁同步电机的高精度转矩闭环节能控制方法及系统,方法通过在感知侧,计算生成扰动特征向量,以差分形式刻画磁链、电流、速度与温升的变化;在目标重构侧,以扰动强度及其非均衡性生成经约束的转矩参考,并通过可...
电流采样零偏置校正方法及装置
本申请提供一种电流采样零偏置校正方法及装置。所述电流采样零偏置校正方法包括:确定校正触发时机,校正触发时机为功率变换器输出电压矢量处于零矢量状态,且流过电流采样电阻的电流理论值为零的时刻;在校正触发时机,通过模数转换器对电流采样通道进行采样...
电机控制方法、装置、存储介质和洗衣机
本发明提供了一种电机控制方法、装置、存储介质和洗衣机。电机控制方法包括:获取观测器的输入电压,以及获取观测器的输入电流;将观测器的输入电压和观测器的输入电流输入至观测器,得到观测器输出的电角度;基于当前时刻对应的随机载波频率确定补偿角度;采...
一种基于扰动观测器的新型海上风力发电系统控制方法
本发明公开了一种基于扰动观测器的新型海上风力发电系统控制方法,涉及永磁同步风力发电机控制技术领域。本发明包括:构建风力机的数学模型,设计最大功率跟踪模块;构建永磁同步发电机的数学模型;设计扰动转矩观测器,引入低通滤波器提高观测精度;设计一种...
双馈感应发电机的转子过电流抑制方法及系统
本申请涉及风电并网运行与控制技术领域,公开了一种双馈感应发电机的转子过电流抑制方法及系统;其方法包括:获取双馈感应发电机DFIG的转子电流;将所述转子电流分离为基频直流分量和交流自由分量;将所述基频直流分量输入至比例积分PI控制器,进行有功...
一种滑膜观测器的中高速区无位置传感器控制方法
本发明公开了一种滑膜观测器的中高速区无位置传感器控制方法,包括生成电流估计值;产生电流误差估计;将电流误差估计与误差估计微分共同输入模糊控制器,根据输入电流观测偏差和微分动态调节中间增益,并根据系统观测器增益、同中间增益之间的关系方程得到增...
一种复矢量励磁双通道旋转变压器系统
本发明公开了一种复矢量励磁双通道旋转变压器系统,包括:复矢量激励发生器,通过外围有源滤波器以及放大电路生成两路正交的激励信号,输入双通道旋转变压器;双通道旋转变压器,用于构建双通道励磁与四路电压输出;复矢量包络线解调器,基于双通道励磁、四路...
一种用于伺服驱动器的自适应死区补偿方法
本申请公开了一种用于伺服驱动器的自适应死区补偿方法,包括:步骤1,电机三相电流采集电路搭建与三相电流实时采集;步骤2,基于滞环比较的电流极性判别;步骤3,死区电压误差矢量实时重构;步骤4,自适应补偿系数动态调整;步骤5,PWM占空比指令直接...
车载冰箱的压缩机控制方法、控制器以及车载冰箱
本申请涉及一种车载冰箱的压缩机控制方法、控制器以及车载冰箱,该方法首先获取压缩机的α轴电压矢量与β轴电压矢量,再根据电机的α轴电压矢量与β轴电压矢量的矢量模值确定目标电压矢量的幅值,然后根据目标电压矢量的幅值与预设中心频率确定当前时刻的抖动...
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