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最新专利技术
  • 一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法
    一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法_济南森峰激光科技股份有限公司_202511929460.7
    本发明涉及工业机器人协同加工与在机测量技术领域，具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法，具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法本发明将目标圆或圆弧轨迹正交分解为两个单轴周期运动...
    2026-04-28
  • 一种多机械臂共享负压系统的压力平衡与分配装置及方法
    一种多机械臂共享负压系统的压力平衡与分配装置及方法_凤阳海螺光伏科技有限公司_202511918615.7
    本发明公开了一种多机械臂共享负压系统的压力平衡与分配装置及方法，本发明涉及机械臂负压技术领域，本发明包括故障感知模块、拓扑重构模块、压力补偿模块；故障感知模块通过布设三联传感器阵列采集多维度数据，经多参数同步异常筛选与时序曲线特征匹配后，准...
    2026-04-28
  • 一种机器人动作控制方法、机器人和计算机程序产品
    一种机器人动作控制方法、机器人和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511915905.6
    本申请涉及具身智能技术领域，提出一种机器人动作控制方法、机器人和计算机程序产品。该方法包括：在机器人的当前控制周期，获取观测时间窗口内机器人的多模态特征序列；将多模态特征序列输入至已训练的时序融合神经网络执行针对时间维度的特征融合处理，得到...
    2026-04-28
  • 一种机器人任务规划方法、装置、可读存储介质及机器人
    一种机器人任务规划方法、装置、可读存储介质及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511914127.9
    本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人任务规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取针对机器人的任务指令，以及与所述任务指令对应的任务执行视频；提取所述任务执行视频中的关键时序帧；构建与所述任务指令对应的视觉思维链...
    2026-04-28
  • 基于实时数据的水下运维数字孪生与双模式并行作业方法
    基于实时数据的水下运维数字孪生与双模式并行作业方法_浙江大学_202511905696.7
    本发明公开了一种基于实时数据的水下运维数字孪生与双模式并行作业方法。方法包括：使用末端安装水下双目相机的水下机械臂实时采集目标物在水下场景中的观测点云，进而使用层次化多模态特征约束配准方法和跨坐标系位姿映射方法获得目标物的三维空间位姿；实时...
    2026-04-28
  • 以未建模动态的随机切换机械臂系统的柔性跟踪控制方法
    以未建模动态的随机切换机械臂系统的柔性跟踪控制方法_南京邮电大学_202511864312.1
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及以未建模动态的随机切换机械臂系统的柔性跟踪控制方法，包括：构建机械臂动力学方程，同时考虑未建模动态，得到状态空间表示，建立具有输出约束的非线性系统状态方程；基于机械臂系统设计柔性预设性能，并进行误差变换...
    2026-04-28
  • 一种具身智能配网带电作业机器人作业系统、方法、设备及存储介质
    一种具身智能配网带电作业机器人作业系统、方法、设备及存储介质_国网电力科学研究院有限公司_202511855740.8
    本发明公开了一种具身智能配网带电作业机器人作业系统、方法、设备及存储介质，涉及机器人智能配网技术领域，包括第一人机交互模块支持通过语音、文字和图像等方式与操作员进行双向交互；第二多模态感知模块通过视觉、听觉、力觉等传感器实时感知作业环境中的...
    2026-04-28
  • 一种汽车机器人电阻点焊周期时间优化方法
    一种汽车机器人电阻点焊周期时间优化方法_祥鑫(东莞)智能机器人有限公司_202511854119.X
    一种汽车机器人电阻点焊机器人周期时间优化方法，包括以下步骤：步骤S1：构建3D虚拟仿真模型；步骤S2：采集生产数据；步骤S3：构建任务序列优化图；步骤S4：优化机器人运动规划；步骤S5：模拟各机器人的运动轨迹，验证优化后任务序列的无干涉性，...
    2026-04-28
  • 机器人的动力学控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    机器人的动力学控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511840163.5
    本申请提供了一种机器人的动力学控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：根据直线电机和闭链结构，确定直线电机的长度和闭链结构中相邻连杆夹角角度的第一约束关系；根据闭链结构中的多个连杆，确定闭链结构中相邻连杆夹角...
    2026-04-28
  • 一种基于多智能体选择性知识共享的协作机器人任务优化方法
    一种基于多智能体选择性知识共享的协作机器人任务优化方法_华东理工大学_202511809238.3
    本发明公开了一种基于多智能体选择性知识共享的协作机器人任务优化方法，属于多智能体强化学习与工业机器人智能控制技术领域。该方法面向多台协作机械臂在工业制造场景中的拼装、搬运等任务，通过“知识源评估‑内容筛选‑个性化融合”的三阶段机制，仅共享“...
    2026-04-28
  • 一种可发出紧急求助带摄像的养老机器人
    一种可发出紧急求助带摄像的养老机器人_王传琨_202511693730.9
    本发明涉及一种可发出紧急求助带摄像的养老机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有养老机器人在光线不佳或存在遮挡时感知能力下降及人机交互响应机制单一的问题。该机器人通过多模态感知融合单元采集环境与行为数据，由意图理解与决策中枢进行行为识别与意...
    2026-04-28
  • 一种智慧工地混凝土智能检测机器人及其方法
    一种智慧工地混凝土智能检测机器人及其方法_中交第二公路工程局有限公司_202511655992.6
    本发明公开了一种智慧工地混凝土智能检测机器人及其方法，涉及智能检测机器人技术领域，包括检测机构，所述去除机构包括电机、带孔杆、图像采集传感器和圆柱槽，所述电机的输出端连接有圆杆，且圆杆的外表面固定套接有齿轮，所述滑块的两侧凹槽内部转动连接有...
    2026-04-28
  • 飞机大部件机器人化自主装配系统及方法
    飞机大部件机器人化自主装配系统及方法_华中科技大学_202511610619.9
    本发明公开了一种飞机大部件机器人化自主装配系统及方法，系统包括感知模块、决策模块与执行模块，感知模块包括深度相机与用于估计当前飞机大部件的目标点云相对于已知装配位姿的源点云的相对刚性变换的点云配准单元；决策模块用于基于坐标系链式传递原理与刚...
    2026-04-28
  • 一种基于MEMS微泵的胶囊机器人运动控制装置及其方法
    一种基于MEMS微泵的胶囊机器人运动控制装置及其方法_东莞市惟动智能科技有限公司_202510479251.0
    本发明公开了一种基于MEMS微泵的胶囊机器人运动控制装置及其方法，属于医疗设备技术领域，包括胶囊机器人本体，MEMS微泵组件，流体通道和控制模组；集成在所述胶囊机器人内部的压电MEMS微泵组件至少包含一个压电MEMS微泵单元，用于驱动流体的...
    2026-04-28
  • 确定控制策略模型的方法及装置以及用于控制末端执行器的方法及装置
    确定控制策略模型的方法及装置以及用于控制末端执行器的方法及装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202411455349.4
    本公开提供一种确定控制策略模型的方法、用于控制末端执行器的方法、用于控制末端执行器的设备、确定控制策略模型的装置、用于控制末端执行器的装置、电子设备、一种非易失性计算机可读存储介质、以及计算机程序产品。针对复杂的工具操作任务，本公开通过较少...
    2026-04-28
  • 一种机器人的控制方法、装置及系统
    一种机器人的控制方法、装置及系统_华为技术有限公司_202411445273.7
    一种机器人的控制方法、装置及系统，涉及机器人技术领域，用以解决实时任务的时延较大的问题。本申请实施例通过在控制装置部署非实时操作系统和实时操作系统，非实时操作系统执行非实时任务，实时操作系统执行实时任务，两个操作系统可以通过进程间通信方式来...
    2026-04-28
  • 控制机器人移动的方法、机器人以及计算机存储介质
    控制机器人移动的方法、机器人以及计算机存储介质_元鼎智能创新(国际)有限公司_202411440335.5
    一种控制机器人移动的方法，包括：控制机器人在侧壁表面沿第一方向移动；探测第一方向上是否存在障碍物，其中，如果在第一方向上存在障碍物，则控制机器人沿第二方向移动第一距离至第一位置处，其中第一距离在垂直于底部表面的方向上的投影长度大于障碍物在垂...
    2026-04-28
  • 用于实现机械手系统轨迹跟踪的广义动态预测控制方法
    用于实现机械手系统轨迹跟踪的广义动态预测控制方法_上海第二工业大学_202310768075.3
    本发明公开了用于实现机械手系统轨迹跟踪的广义动态预测控制方法，涉及机械手系统预测控制技术领域，包括生成机械手系统，通过所述机械手系统进行数学模型构建，本发明通过设置结合了无静差预测控制, 使得受控的机械手系统的轨迹跟踪控制可以实现更高的跟踪...
    2026-04-28
  • 一种柔性电路板夹取装置
    一种柔性电路板夹取装置_苏州君启教育科技有限公司_202310585739.2
    本发明涉及一种柔性电路板夹取装置，包括工作台和支撑架，所述工作台的两端均安装支撑架，所述支撑架连接传动装置，所述传动装置包括丝杠、传动电机、固定柱和滑块，所述传动电机连接设于支撑架的一侧，所述丝杠旋转设于支撑架上，所述丝杠一端连接于传动电机...
    2026-04-28
  • 连杆机构、关节模组及弯曲方法
    连杆机构、关节模组及弯曲方法_常州江苏大学工程技术研究院_202610293407.0
    本公开是关于一种连杆机构、关节模组及弯曲方法。驱动组件包括驱动件和与驱动件连接的输出轴。连接件套设在输出轴上，且与输出轴转动连接。机械爪与连接件转动连接。复位件卷绕在输出轴和机械爪与连接件的转动连接处，且至少一端与机械爪连接。本申请利用驱动...
    2026-04-28
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