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最新专利技术
  • 一种车轮定位方法及相关设备
    一种车轮定位方法及相关设备_长沙理工大学_202610021767.5
    本发明提供了一种车轮定位方法及相关设备利用训练用车轮二维图像对改进后的Swin‑Unet网络进行训练，得到车轮轮毂分割网络；将目标车辆的车轮图像输入车轮轮毂分割网络进行语义分割，得到车轮轮毂边缘掩膜；在目标车辆的车轮三维点云数据中提取与车轮...
    2026-05-09
  • 基于点云平面对提取实现车厢内定位的系统及方法
    基于点云平面对提取实现车厢内定位的系统及方法_知有无界(深圳)智能科技有限公司_202610016462.5
    本发明公开了一种基于点云平面对提取实现车厢内定位的系统及方法。该方法通过激光雷达采集车厢内点云，滤除机器人自身点云后，使用RANSAC算法提取并匹配左右两侧平行壁面平面对；进一步通过统计分析平面内点残差，生成抗干扰的内侧包络平面；最终基于该...
    2026-05-09
  • 一种基于注意力机制的6D姿态估计方法及相关设备
    一种基于注意力机制的6D姿态估计方法及相关设备_华南师范大学_202610001705.8
    本申请涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于注意力机制的6D姿态估计方法及相关设备。该方法包括：获取目标物体的物体图像和三维模型；构建基于注意力机制的6D姿态估计网络；利用6D姿态估计网络对目标物体的物体图像和三维模型进行计算，得到物体图像...
    2026-05-09
  • 一种适用于卸车场景下的纸箱识别方法
    一种适用于卸车场景下的纸箱识别方法_中储恒科物联网系统有限公司_202512019963.7
    本发明涉及纸箱识别技术领域，且公开了一种适用于卸车场景下的纸箱识别方法，包括获取待卸货区域的RGB图像及对应的深度图像；基于所述RGB图像和深度图像进行数据解算，得到纸箱位姿集合；基于纸箱的深度对所述纸箱位姿集合进行筛选，得到最近卸货面位姿...
    2026-05-09
  • 工业零件的测量方法、装置、系统和计算机设备
    工业零件的测量方法、装置、系统和计算机设备_湖南视比特机器人有限公司_202512019797.0
    本申请涉及一种工业零件的测量方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括：获取分布在多个不同视角的相机对标定板拍摄的标定图像；标定板中包含多个位置固定的图案；根据标定图像包含的图案对应的图像区域，确定标定图像包含的图案在标定板对应的标定板坐标...
    2026-05-09
  • 工件定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质
    工件定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质_湖南视比特机器人有限公司_202512018824.2
    本申请涉及一种工件定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标工件的工件深度图像，以及模板工件的模板特征点信息；根据工件深度图像，对目标工件进行特征点识别，得到目标特征点信息；根据目标特征点信息和模板特征点信息之间的特征...
    2026-05-09
  • 工件装配方法、装置、计算机设备和存储介质
    工件装配方法、装置、计算机设备和存储介质_湖南视比特机器人有限公司_202512018803.0
    本申请涉及一种工件装配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标工件的工件点云；根据工件点云的几何特征，确定目标工件的位置状态，位置状态表征目标工件与相机视野范围的位置关系；根据位置状态，对工件点云进行点云拟合，得到拟合参数；...
    2026-05-09
  • 相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质
    相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质_武汉科技大学_202512000547.2
    一种相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取图像序列的当前帧图像及多个相邻帧图像，对当前帧图像执行实例分割以生成前景目标的分割掩膜，根据分割掩膜确定动态候选区域；在当前帧图像及相邻帧图像中提取特征点，基于当前帧图像与相邻帧图像...
    2026-05-09
  • 一种磁共振脑部横断面定位方法、装置及计算机设备
    一种磁共振脑部横断面定位方法、装置及计算机设备_无锡鸣石峻致医疗科技有限公司_202511995529.6
    本发明公开了一种磁共振脑部横断面定位方法、装置及计算机设备，涉及医学图像处理技术领域。所述方法是先通过横断面多级配准子算法对横断面二维定位图像与N1组库存图像及掩模进行配准处理，并通过冠状面多级配准子算法对冠状面二维定位图像与N1组库存图像...
    2026-05-09
  • 一种适用于露天采场点云数据的局部坐标系建立方法
    一种适用于露天采场点云数据的局部坐标系建立方法_东北大学_202511970389.7
    本发明提供一种基于露天采场点云数据的局部坐标系建立方法，核心围绕XYZ轴的稳定构建实现旋转不变性几何基准搭建，包括以下步骤：(1)点云数据预处理，剔除异常噪点；(2)提取露天采场台阶线关键点，作为轴构建的稳定锚点；(3)融合距离、曲率与法向...
    2026-05-09
  • 一种轮胎胎面花纹自动排布镶钉的方法及系统
    一种轮胎胎面花纹自动排布镶钉的方法及系统_特拓(青岛)轮胎技术有限公司_202511929933.3
    本发明公开了一种轮胎胎面花纹自动排布镶钉的方法及系统，通过构建节距位置矩阵A，并将其转换为二维节距镶钉分布矩阵B，利用画图软件提供的API读取图纸生成节距颜色矩阵C，然后根据所述节距镶钉分布矩阵B来调整节距颜色矩阵C中的对应元素。基于多色编...
    2026-05-09
  • 基于点云的吸取位姿计算方法、设备及介质
    基于点云的吸取位姿计算方法、设备及介质_杭州弓叶科技有限公司_202511878631.8
    本申请公开了一种基于点云的吸取位姿计算方法、设备及介质，方法包括：实时采集待吸取物品对应的点云数据，并对点云数据进行预处理，得到节点数据以及节点数据对应的邻接数据；获取图神经网络模型；在图卷积算子中的消息传递和注意力计算机制中引入空间几何信...
    2026-05-09
  • 基于深色边界距离测量的微观结构状态监控方法及装置
    基于深色边界距离测量的微观结构状态监控方法及装置_江西铜业技术研究院有限公司_202511872461.2
    本发明公开了一种基于深色边界距离测量的微观结构状态监控方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法为：获取微观结构图像，确定其图像分辨率；在采样范围内，按照采样行数，选取对应数量的分析行，提取其像素亮度序列，基于分位数阈值和各像素亮度序列的亮...
    2026-05-09
  • 一种动态场景下融合动目标信息的环境表征方法
    一种动态场景下融合动目标信息的环境表征方法_电子科技大学_202511833118.7
    本发明涉及环境感知与智能监控技术领域，尤其涉及一种动态场景下融合动目标信息的环境表征方法，该方法结合视觉和惯性传感器，通过ORB特征提取与IMU预积分计算相机位姿，并结合深度学习进行实时实例分割，获取动态目标的掩模、类别与边界框信息。通过剔...
    2026-05-09
  • 一种基于体素网格和NeRF的视觉SLAM方法
    一种基于体素网格和NeRF的视觉SLAM方法_广东工业大学_202311716255.3
    本发明属于视觉SLAM技术领域，具体涉及一种基于体素网格和NeRF的视觉SLAM方法，包括以下步骤：S1：前端跟踪，求解图像之间的姿态变换；S2：动态局部建图；S3：回环检测；S4：设计场景表达方式；S5：光线采样与体渲染；S6：对解码网络...
    2026-05-09
  • 一种基于轨迹生成式空间信息采集的作物冠层三维重构方法
    一种基于轨迹生成式空间信息采集的作物冠层三维重构方法_山东农业大学_202610335222.1
    本申请公开了一种基于轨迹生成式空间信息采集的作物冠层三维重构方法，涉及植物三维重构技术领域，通过设置多种多视角拍摄轨迹模式，可适配不同用户需求和植物特性，打破了传统水平环绕拍摄的局限，能够获取俯视、仰视及侧面中下部的完整图像，弥补了三维模型...
    2026-05-09
  • 一种基于振镜的标定方法
    一种基于振镜的标定方法_深圳市鹏鼎智控科技有限公司_202610087813.1
    本申请公开了一种基于振镜的标定方法，所述方法包括：获取加工指令，包含在全局坐标系下的目标点全局坐标和当前工艺参数集；基于目标点全局坐标及其关联的目标振镜，将全局坐标转换为目标振镜的内部理论指令坐标；基于当前工艺参数集及其预设时间窗口内工艺参...
    2026-05-09
  • 基于相机随机夹角的双目视觉螺栓位姿测量方法及系统
    基于相机随机夹角的双目视觉螺栓位姿测量方法及系统_西北工业大学_202610030645.2
    本发明提供了基于相机随机夹角的双目视觉螺栓位姿测量方法及系统，涉及计算机视觉与工业自动化检测技术领域，包括构建并训练螺栓检测模型，检测双目相机对待测量螺栓拍摄的图像中的螺栓，并生成以螺栓的预设位置为中心的旋转框，将旋转框的参数代入预先构建的...
    2026-05-09
  • 一种基于视觉算法的智慧图书分类盘点方法及系统
    一种基于视觉算法的智慧图书分类盘点方法及系统_北京世纪超星信息技术发展有限责任公司_202610022373.1
    本发明涉及智慧图书馆相关技术领域，公开了一种基于视觉算法的智慧图书分类盘点方法及系统，适用于图书馆等馆藏的图书快速分类归档辅助及图书定位辅助，是一种面向管理方与读者方双端的视觉辅助实现方式，通过基本的检索系统配合数字孪生系统与终端视觉进行数...
    2026-05-09
  • 一种输电线路弧垂测量方法及相关装置
    一种输电线路弧垂测量方法及相关装置_山西省能源互联网研究院_202511945006.0
    本申请属于一种测量方法，针对现有图像测量输电线路弧垂的方法，存在图像识别算法处理精度不足，以及针对不同测量场景适应性较差的技术问题，提供一种输电线路弧垂测量方法及相关装置，通过导线语义分割模型根据输电线路图像得到导线区域和杆塔区域，导线语义...
    2026-05-09
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