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  • 本发明涉及边坡工程勘察与智能识别技术领域,公开了一种基于多特征融合的边坡结构面智能识别方法,包括:获取边坡的三维点云数据集;对三维点云数据集进行岩体区域划分得到至少两个具有不同岩体特性的子区域;基于子区域的岩体特性和点云曲率统计确定用于筛选...
  • 本发明涉及机器视觉技术领域,尤其涉及基于机器视觉的粉末产品托盘路径优化方法,包括,收集目标托盘在历史运输周期的粉末状态参数以及路径特征参数,以生成历史粉末状态集合与历史路径特征集合;获取在当前运输周期初始的粉末状态参数,并与所述历史粉末状态...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种障碍物感知方法及存储介质,该方法包括:获取移动机器人前方环境的图像数据和激光雷达扫描生成的三维点云数据;对图像数据进行像素级语义分割,生成各个像素具有语义标签的语义分割图;基于摄像头与激光雷达的标定关系,...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,提供一种基于映射先验深度优化的单目3D目标检测方法及系统,其中方法包括:基于近距离目标数据采用多任务优化策略生成映射网络;基于映射网络作为先验引导远距离目标数据深度学习得到远距离目标的深度值;基于远距离目标的深...
  • 本申请涉及目标检测技术领域,特别涉及一种3D目标开集感知方法及感知装置,其中,方法包括:接收提示词与图像并进行预处理,生成文本特征与图像特征,输入视觉语言模型并结合低秩适配模块,输出3D边界框的中心点、尺寸、偏航角,继而获取实际3D边界框的...
  • 本申请公开了一种基于改进Pillar结构的三维目标检测方法、装置、设备及介质,涉及三维点云处理与目标检测领域,通过三维目标检测模型的高度感知双分支编码模块将原始LiDAR点云数据划分为多个Pillar单元并进行并行分支特征编码得到伪图像特征...
  • 本申请涉及计算机视觉技术领域,具体提供了一种双层车牌识别方法、装置、存储介质及计算机设备。本申请对CRNN原始推理方案进行修改,在双层车牌识别模型的网络结构中间层拆分出两条路径,并通过这两条路径分别对上、下层车牌进行识别。在识别过程中,本申...
  • 本发明提供一种企业门禁的侧向车辆识别方法、介质及系统,属于企业门禁技术领域,本发明通过侧向摄像头连续采集车辆图像并提取运动参数,提取预识别特征向量输入多角度识别博弈模型评估置信度,当置信度低于阈值时触发脉冲宽度调制智能补光算法调整正向摄像头...
  • 本申请公开了一种通用车牌识别方法及装置。其中,该方法包括:获取目标对象输入的待识别的目标图像及配置的地域信息;利用车辆检测模型对目标图像进行分析,得到车辆检测框和车辆类型;利用车牌检测模型对车辆检测框对应的车辆区域图像进行分析,得到车牌检测...
  • 本发明公开了一种工业仪表读数识别方法、装置、电子设备及存储介质,属于工业自动化领域,所述方法包括:获取待识别图像并输入目标识别模型,得到包含类别索引与位置坐标的多个字符识别框;依据纵坐标排序并按与首字符识别框的纵坐标中心差值比率小于垂直阈值...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷绿彩面气泡识别方法,具体涉及图像处理与表面缺陷检测领域,用于解决绿彩釉面在不同照明下气泡明暗翻转且镜面反光产生伪像导致误检的问题;通过采集第一照明图像与第二照明图像并建立对齐图像组,执行局部光照归一与周边纹...
  • 本发明实施例公开了一种烟叶质量智能识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标烟包的烟叶图像;基于预设视觉识别方式对烟叶图像进行霉变区域识别,确定目标烟包的霉变信息;基于预设霉变识别模型、烟叶图像以及霉变信息,确定目标烟包的霉变...
  • 本申请提供了一种机场嵌入式跑道灯螺栓的状态监测方法、系统及设备,有效地解决了机场无法能够实现高精度、自动化、非接触式的机场嵌入式跑道灯螺栓松紧状态监测的问题。该方法包括:基于配置后的工业相机和结构光相机进行连续采集得到多帧目标区域图像;分别...
  • 本发明公开了一种个性化货运驾驶人疲劳监测方法,包括:1实时采集驾驶人面部视频流,提取多维面部疲劳特征并构建面部参考向量;2设定基准数据采集窗口,收集个性化基准特征向量;3建立驾驶人各疲劳行为的个性化判断阈值4.构建驾驶人个性化疲劳风险函数,...
  • 本申请涉及一种车内婴幼儿安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据婴幼儿区别于普通乘员的乘车姿态特征与姿态成像特征,自适应获取当前车载环境内的目标婴幼儿对应的可见光图像与红外图像;根据婴幼儿的体表成像特征,对所述可见光图像...
  • 本申请公开了一种融合多模态信息的儿童车内姿态分析方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆安全技术领域,包括:基于摄像头采集的后排图像数据提取人形区域图像;从人形区域图像中提取骨骼关键点,并基于骨骼关键点确定乘员类型;在乘员类型为儿童时,追踪骨骼...
  • 本申请实施例涉及智能车辆安全技术领域,公开了一种驾驶员状态检测方法、检测装置、智能车辆以及计算机程序, 所述方法包括接收驾驶员施的压力分布数据,从压力分布数据中提取多个压力分布特征参数,根据各所述压力分布特征参数的平均值,计算得到各所述压力...
  • 本申请公开了一种镜像虚警的识别方法及装置。该案中,获取车辆传感器采集的当前帧图像中预设区域内的各个感兴趣目标的纵向绝对速度和反射特性数据;若基于纵向绝对速度确定感兴趣目标满足第一判别条件,则将该感兴趣目标作为潜在镜像虚警目标;若基于反射特性...
  • 本发明涉及一种融合注意力与多尺度优化小目标交通标志检测方法,包括:S1:获取道路图像;S2:对道路图像进行预处理;S3:对预处理后的道路图像连续进行CSPCA处理得到P1、P2和P3;S4:将P2和P3进行拼接并对拼接结果进行CSP卷积得到...
  • 本发明公开了一种基于双向引导的多模态融合3D目标检测方法,属于自动驾驶与计算机视觉技术领域。该方法首先对多视角图像和LiDAR点云进行特征提取,并利用LiDAR生成的稀疏深度图监督预测图像特征的稠密深度分布,进而转换为深度感知的3D图像特征...
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