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  • 本发明公开了一种面向自主代客泊车系统的车场结合建图方法,车端采用动态视觉技术,通过多视角几何和实例分割区分动态物体与静态但先验动态的物体,保留短期稳定特征,缓解特征稀疏问题,生成局部点云子图并上传至停车场场端。场端利用HybridFusio...
  • 本发明属于地图更新技术领域,具体为矿区地图更新方法、系统、程序产品及电子设备,包括云端接收由车端上传的车辆数据,车辆数据至少包括车辆位置信息、车辆状态信息以及车端当前使用的第一轨迹地图信息;基于车辆位置信息与第一轨迹地图信息计算路线匹配度,...
  • 本发明公开一种基于惯性导航、光流与底部摄像头融合的无人机定位方法,涉及无人机定位方法领域。该基于惯性导航、光流与底部摄像头融合的无人机定位方法,通过融合惯性导航、光流与底部摄像头的数据,利用扩展卡尔曼滤波算法实现多源信息的互补融合,有效克服...
  • 本公开提供了一种光纤陀螺芯片、电路板和方法;该光纤陀螺芯片包括输入光网络、多个通道和输出光网络;多个通道并列排布;多个通道包括至少一个主通道和至少一个备用通道;每一通道的一端与输入光网络电路连接,每一通道的另一端与输出光网络中对应的输出单元...
  • 本发明提供了一种光纤陀螺仪的SLD集成结构及光纤陀螺仪,其中SLD集成结构包括:管壳、光源管芯、光源驱控电路以及挂接电路;所述管壳通过一中间隔板分为上层腔体和下层腔体;所述下层腔体内设置有光源管芯、为所述光源管芯制冷或加热的TEC、设置光源...
  • 本发明涉及一种激光陀螺吸气剂组件及激光陀螺,该吸气剂组件包括:托盘、吸气剂、薄片和压紧件,所述吸气剂置于所述托盘内,其呈环状结构,且所述吸气剂外侧的高度高于其内侧的高度;所述薄片覆盖在所述吸气剂上,所述压紧件紧压在所述薄片上。本发明的有益效...
  • 本申请提供一种基于吸气热子的半球陀螺仪真空封装装置及方法,包括抽气管路,真空腔室,程控电源,温度传感器,真空规,真空泵等,其中:真空腔室1是圆柱形空腔结构,腔室侧壁内部设有加热电阻丝用于给腔室内部升温;真空腔室上方有排气通道,排气通道外连真...
  • 本发明涉及微机电陀螺仪技术领域,具体涉及一种陀螺仪结构及其制备方法,包括:基底,多个电极,沿周向均匀分布于所述基底的固定区域;环形谐振子,作为可动敏感元件,通过引线与所述电极电连接;多个弧形质量块,沿所述环形谐振子内侧周向均匀分布,所述弧形...
  • 本发明实施例公开了一种地连墙成槽垂直度监测方法和监测装置,属于建筑工程技术领域,监测方法包括:获取成槽过程中的原始数据和绝对坐标基准数据;基于卡尔曼滤波算法,根据抓斗的角速度和加速度,对抓斗的姿态进行预测,得到预测姿态,并获取预测姿态下抓斗...
  • 本发明公开了一种钢结构焊接垂直度主动调控方法及装置,本发明的方法采用控制结构移动检测结构于两立柱之间的焊缝处,检测结构检测焊缝处的风力值,避免检测结构所在焊缝高度受到风力作用造成的垂直度检测结果不准确;采用红外测距单元和高清摄像单元同时检测...
  • 本发明属于测绘技术领域,更具体地,涉及一种水边线约束下海岛礁影像与激光测高联合平差方法。本发明包括如下步骤:S1、多源卫星数据的输入;S2、水边线点的提取;S3、光子点的提取;S4、联合平差的准备:包括S41立体影像预处理、S42水边线高程...
  • 本发明公开了一种地质勘查与测绘一体化智能监测系统,包括测绘单元,所述测绘单元用于对地质进行测绘;地质勘测单元,所述地质勘测单元用于测绘单元测绘的同时勘测周围地质,保证测绘的安全性;控制器,所述控制器与测绘单元和地质勘测单元相连,所述控制器控...
  • 本发明公开了一种立井井筒十字线快速高效测量的测量方法,涉及竖井井筒掘进技术领域,包括如下步骤:S1,布置近井控制点;S2,施工图纸优化;S3,建立新的施工坐标系统;S4,获取新的近井点以及井筒十字线的坐标;S5,自由设站后方交会法架设全站仪...
  • 一种全站仪与自走型放样机器人通讯连接方法,包括如下步骤:将全站仪与放样机器人之间建立通讯连接;在所述全站仪上设定搜索范围;在搜索范围内获取放样机器人的真实位置信息;根据所述真实位置信息给到所述放样机器人控制指令,以完成放样工作。该全站仪与自...
  • 本发明涉及建筑监测领域,提供了一种满堂支撑监测方法及施工方法,包括以下步骤:在地面上连接导轨架,把监测座滑动连接于导轨架的水平段上,监测座上连接有驱动机构、沉降量监测机构、水平偏移量监测机构及沉降量显示机构;在支架本体上连接水平偏移量显示机...
  • 本发明公开了一种桥梁拱肋线形的测绘系统,本发明涉及桥梁测绘技术领域,解决了原始点云筛选与聚类方法适应性差,关键特征点易被过度精简的技术问题,本发明通过基于拱肋跨径与最大曲率量化确定扫描站数量,结合高反光率反光片的靶向布设与盲区补扫机制,提升...
  • 本发明公开了基于预拱度叠加的钢箱梁桥位线形智能测量控制方法,属于桥梁施工测量技术领域,包括:在钢箱梁制造阶段依据设计预拱度值确定箱梁节段的短线匹配预制几何线形;在桥位施工现场布置观测点发射天线和参考点发射天线,各观测点以特定频率调制共享载波...
  • 本发明公开了一种便携式多功能地质测绘仪器,包括壳体,所述壳体的内部固定连接有隔板,所述隔板的上方设置有辅助工作的辅助组件,所述壳体的下方设置有用于提高本装置稳定性的调节组件,所述壳体的内部设置有用于对本装置提供动力的运动组件,所述壳体的上方...
  • 本发明公开了一种多功能地质勘探测绘装置,包括车载台,该多功能地质勘探测绘装置,以车载的方式,将钻探单元、取样单元、转接单元、转存单元、测绘单元、密封单元、冷藏单元和液压控制单元进行结合,使地质勘探与地质测绘的功能更加多样化,集成化,不仅便于...
  • 本发明涉及海洋工程测绘技术领域,且公开了一种海洋工程水上测绘装置,包括工作箱,设置在所述工作箱上的监测器,位于所述工作箱内部的位置可调节的配重块,以及传感检测系统;所述传感检测系统包括姿态检测单元和碰撞检测单元;所述姿态检测单元包括刚性安装...
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