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  • 本发明涉及医学影像分析领域,具体是指基于医学影像处理的脑转移瘤微小病灶筛查系统,包括医学影像数据采集模块、影像预处理模块、微小病灶增强处理模块、微小病灶候选区域生成模块、微小病灶精细分割模块、病灶智能识别模块和筛查结果输出模块,本发明利用候...
  • 本申请涉及一种对抗性点云数据优化方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取初始点云数据以及初始点云数据的分类标签,对初始点云数据进行扰动得到对抗性点云数据;对对抗性点云数据进行变换得到变换点云数据;将初始...
  • 本说明书实施例提供视频字幕识别方法、装置、设备、介质及程序产品,其中所述视频字幕识别方法包括:获取目标视频中各视频帧的文本内容与文本观测特征;基于所述文本内容与所述文本观测特征构建字幕识别提示信息,其中,所述字幕识别提示信息用于指示字幕识别...
  • 本申请涉及一种基于多模态视觉‑语言融合的场景文本识别方法,包括:构建场景文本识别网络,场景文本识别网络包括视觉编码器、语言模型适配器和语言‑视觉交叉增强解码器;语言‑视觉交叉增强解码器包括特征融合模块和全连接层;获取模型训练数据集和候选字符...
  • 本发明提到一种可移动式指针仪表远程读取装置,包括读取主体和仪表外壳,读取主体的外部设置有定位组件,读取主体的内部设置有视觉单元、识读与刻度映射模块、边缘计算模块、分析模块和无线通信模块,定位组件安装在仪表外壳上,定位组件内部设置有校正摄像光...
  • 本发明涉及图像检测技术领域,公开了一种驾乘人员安全带识别方法、装置及计算机设备,方法包括:通过万物分割算法从原始安全带图像中提取安全带掩膜;将所述安全带掩膜与背景数据集进行合成处理,得到训练数据集;通过所述训练数据集训练热力图辅助监督网络模...
  • 一种活体检测装置及方法。所述装置撷取驾驶人的实时影像;基于第一时间区间的所述实时影像,计算所述驾驶人的睁眼持续时间。响应于所述睁眼持续时间超过第一时间阈值,所述装置执行第一验证运作以提示所述驾驶人完成活体检测作业。响应于执行所述第一验证运作...
  • 本申请公开了一种列车前方障碍物防误报方法、系统、设备、介质及产品,涉及障碍物识别领域,该方法包括:获取列车实时位置;采集列车轨道预设范围内的图像,并基于深度学习算法对图像中的目标进行识别,得到目标信息;根据列车实时位置与目标坐标,确定目标偏...
  • 本发明公开了一种轨道交通场景下基于FPGA的多视图融合实时多任务感知方法,属于轨道交通安全保障领域。所述方法包括:构建包含远近焦图像的多任务数据集;设计基于共享特征提取网络的多任务模型,包括改进的YOLOv8主干网络与双分支分割头;通过AR...
  • 本发明提出了一种融合语义分割与边缘检测的轮廓提取方法和系统,涉及图像处理技术领域,包括:对待测障碍物的实时检测图像进行多尺度特征提取和融合,结合像素级空间语义注意力机制进行像素级向量交互,得到待测障碍物对应的语义掩码轮廓点集;并对实时检测图...
  • 本发明提供了一种自动驾驶导航的RGB‑红外多模态感知测量方法及系统,所述方法包括:获取车辆前向视场的可见光图像和红外图像,执行时间同步,将红外图像映射至可见光图像的坐标系,通过基于幅相解耦的跨模态频谱注入机制进行频域物理特征融合,生成时空对...
  • 本发明公开了一种基于多模态融合的路面不规则障碍物识别与分级响应方法及系统,涉及智能辅助驾驶功能安全技术领域。该方法通过获取车辆前方环境的图像与三维点云数据并进行融合处理,精确提取障碍物的三维几何特征,包括障碍物类型和边缘锐度。基于边缘锐度,...
  • 本申请公开了一种基于新能源汽车紧急避障系统,包括语义智能层与危险场景规避层,语义智能层包括多模态融合特征提取模块和动态语义对齐模块,多模态融合特征提取模块包括视觉编码器与语言编码器,视觉编码器包括图像特征提取单元和点云特征提取单元,语言编码...
  • 本申请公开了一种针对障碍物的决策方法、电子设备和存储介质,该方法获取车辆的行驶信息,并判断车辆是否满足预设阻挡条件,响应于车辆满足预设阻挡条件,确定阻挡车辆的目标障碍物,并确定对应的障碍物标记图像,进而将障碍物标记图像与预设提示文本发送至云...
  • 本申请提供了一种基于单目视觉的3D防碰撞检测方法及系统,根据本申请的方法包括:实时获取车载单目摄像头采集的前方环境的图像数据,并对所述图像数据进行预处理,得到标准化图像数据;基于所述标准化图像数据通过融合第一深度估计结果与第二深度估计结果生...
  • 一种智慧座舱整合系统,包含:环景影像撷取装置及环景影像侦测服务器。环景影像撷取装置用以撷取车辆周围的环景影像。环景影像侦测服务器与环景影像撷取装置连接以接收环景影像且包含行人侦测模块、影像分析模块及告警模块。行人侦测模块用以以行人侦测模型对...
  • 本申请提供了一种视觉感知车道线的优化方法、装置、设备及介质,有效地解决了现有的车端检测车道线的方案存在的无法保证车道线的平滑性与稳定性的问题,导致车辆在自动驾驶时出现平滑性不足的现象。该方法包括:优化模块实时获取视觉感知模块感知到的当前帧的...
  • 本发明公开了一种深度学习与机器人结合的蔬菜杂草喷洒系统及方法,涉及机器视觉分析技术领域,包括以下步骤:获取目标对象的作业视觉数据和运动状态数据;对所述作业视觉数据与所述运动状态数据执行一致性编码,并根据一致性编码结果对所述作业视觉数据执行纹...
  • 本申请提供一种避险车道识别方法、装置、电子设备及车辆,该方法包括:在车辆行驶于最右车道时获取多源感知数据和高精地图数据;对多源感知数据进行特征提取得到多个车道特征,根据多个车道特征确定避险车道感知结果;在避险车道感知结果与高精地图数据中的车...
  • 本发明公开了一种基于视觉‑点云多模态融合的场景识别方法及系统,其中方法包括:采集目标场景下的视觉图像和激光雷达点云数据,在进行预处理后提取对应的视觉图像特征和点云特征,并生成目标场景下的全局特征、视觉模态局部特征和点云模态局部特征;利用全局...
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