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一种采用熔断丝与缠绕弹簧的冗余连接分离机构
本发明属于航天用分离器技术领域,尤其涉及一种采用熔断丝与缠绕弹簧的冗余连接分离机构,包括锁紧分离装置、双路熔断装置及拉杆,锁紧分离装置包括至少两个分瓣体与缠绕丝,缠绕丝缠绕设置于分瓣体外围,双路熔断装置包括至少两根熔断丝,分别连接于缠绕丝两...
一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置
本发明属于无人机领域,具体的说是一种智慧公路的巡检无人机装置,包括无人机本体,所述无人机本体外侧固定连接有机翼,所述无人机本体底部设置有排料组件,所述排料组件包括转动连接于无人机本体底部传动端的安装顶板。本发明在无人机本体降落时,通过使活塞...
一种基于3D打印的船体结构响应船模设计方法
本发明涉及一种基于3D打印的船体结构响应船模设计方法,包括如下步骤:第一步:根据实船的横剖线和纵剖线来建立船模的模型;第二步:根据试验场景确定船模的缩尺比;第三步:选取船模的测试区域;第四步:通过3D打印对船模的测试区域及两侧的连接区域进行...
一种碳纤维复材张紧式系泊系统及安装方法
本发明涉及一种碳纤维复材张紧式系泊系统及安装方法,包括多个在同一水平面位置的海洋平台,每个海洋平台的上平面固定安装有绞车系统,每个海洋平台的侧壁面安装有缆索固定装置,所述绞车系统通过锚链与缆索固定装置固定,缆索固定装置通过筋腱与锚固基础固定...
一种基于载重辨识的车辆纵向控制参数优化方法及装置
本申请涉及一种基于载重辨识的车辆纵向控制参数优化方法及装置,所述方法包括步骤:基于牛顿第二定律构建车辆的纵向动力学模型,并获取不同采集时刻下的运动参数;将运动参数输入所述纵向动力学模型获得车辆的期望加速度;根据车辆的期望加速度和实际加速度更...
杯托折叠小桌板
本发明涉及汽车功能部件技术领域,具体涉及一种杯托折叠小桌板,其包括:膨胀插座,所述膨胀插座为圆锥台结构,并且内部设有调节组件,所述膨胀插座外侧壁周向分布有多个窗口,各个所述窗口内分别设有与所述调节组件配合的支撑块,所述膨胀插座顶部设有调节旋...
一种充电模块化模组装置及充电系统
本发明提供一种充电模块化模组装置及充电系统,所述充电模块化模组装置包含策略控制模块、漏电保护器、急停模块及充电状态模块;策略控制模块接收上端控制模块发送的待充电车辆的充电信息,并根据充电信息对待充电车辆进行充电控制;漏电保护器监测车辆充电过...
电机控制方法、装置和电子设备
本申请提供了一种电机控制方法、装置和电子设备,获取电机的限制参数和车辆的行驶数据,行驶数据至少包括坡度,限制参数至少包括峰值扭矩和峰值电流;电机进入堵转状态时,根据坡度、峰值电流以及峰值扭矩将电机控制分成多个控制阶段,并确定各控制阶段的扭矩...
一种储电组件、运输工具、换电系统及储电方法
本申请涉及换电技术领域,具体而言,涉及一种储电组件、运输工具、换电系统及储电方法。储电组件包括搬运单元、储电单元和电池箱。搬运单元移动区域与设定平面形成储电腔室;储电单元包括多个电池座、转动模块;至少一个电池座设置在转动模块上;转动模块相对...
一种车辆后拖拽结构以及车辆
本申请实施例提供了一种车辆后拖拽结构以及车辆,其中,所述车辆后拖拽结构包括安装座、夹持组件、拖拽臂和锁止组件,所述安装座具有第一锁止孔,所述夹持组件设置于所述安装座,所述拖拽臂具有第二锁止孔,所所述拖拽臂与所述安装座插接配合,以使所述第二锁...
一种幅面可调的升降式丝网印刷机
本发明属于印刷设备技术领域,提供了一种幅面可调的升降式丝网印刷机,包括支撑槽,支撑槽上端安装有放置台;升降槽,其设置有两个,两个升降槽相对安装于支撑槽上端,两个支撑槽内部均转动安装有往复螺纹杆,两个升降槽内部均滑动安装有升降板,两个升降板内...
一种端模安拆平台及脱立模方法
本申请涉及一种端模安拆平台及脱立模方法,属于模板安装技术领域,包括底座和固定设置在底座上的固定支架,固定支架包括固定架和悬挂架,固定架固定设置在底座上,悬挂架位于固定架的一侧且用于悬挂端模,悬挂架包括设置在固定架上的多根悬挂杆;悬挂杆上设置...
一种装配式预制混凝土箱涵的生产模具
本发明公开了一种装配式预制混凝土箱涵的生产模具,涉及箱涵生产设备技术领域,包括基座、分布于所述基座顶部的混凝土箱涵,所述基座的顶部设置有外模具机构;所述外模具机构的内部设置有内模具机构;所述内模具机构的外侧设置有调节所述混凝土箱涵成品尺寸和...
一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构
本发明公开了一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构,属于智能制造装备技术领域,包括机械臂主体,所述机械臂主体尾端的内侧通过转轴转动连接有尾臂,所述机械臂主体侧端面对应转轴连接有联结组件,所述联结组件的锁止盒内设置有第一缓冲组件,所述第一...
一种人形机器人的消化装置及方法
本发明公开了一种人形机器人的消化装置及方法,属于人形机器人消化设备技术领域,为了解决传统机器人无法基于电能、机械能与化学能转换,按预设排泄物元素配置食物并完成消化全流程的问题;本发明能够模拟人体完整的消化功能,包括食物的摄入、运输、消化、吸...
一种基于深度学习的五指灵巧手臂手位姿估计抓取方法
本发明公开了一种基于深度学习的五指灵巧手臂手位姿估计抓取方法,旨在提升五指灵巧手在复杂未知物体抓取任务中的适应性和稳定性,属于智能机器人领域。所述方法结合人类抓取先验知识,构建涵盖捏合抓取、三指抓取与握持抓取等多种抓取手势的运动基元库,为灵...
基于时间与能耗平衡的搬运机器人轨迹规划方法
本发明为一种基于时间与能耗平衡的搬运机器人轨迹规划方法。首先选取多个路径点,对机器人的运动学求逆解,得到各个路径点处各个关节的角度;在关节空间中利用五次B样条曲线对所有点进行拟合,对拟合曲线进行求导,得到机器人各个关节的角速度和角加速度;然...
一种电磁钉枪
本发明涉及电磁钉枪技术领域,具体公开了一种电磁钉枪,包括:主板,主板的内部固定连接有透气板,主板的内部固定连接有连接线,主板的内部滑动连接有推板,推板的一侧固定连接有推杆,主板的内部固定连接有转板,还包括:上料机构,上料机构设置在主板上,上...
真空泵轴承精密装配用装置
本发明公开了一种真空泵轴承精密装配用装置,属于机械设备装配技术领域。该真空泵轴承精密装配用装置,包括反力架,还包括:施力管的顶端设有第一棘齿圈,施力管外壁设有挡圈;冲击机构包括第二棘齿圈和弹簧,反力架上设有限位滑孔,弹簧设于施力管外,弹簧底...
一种机械零部件抛光打磨装置
本发明涉及抛光打磨技术领域,且公开了一种机械零部件抛光打磨装置,包括支撑座,所述支撑座内壁固定连接有收集盒,所述支撑座顶部设置有夹紧旋转装置,所述支撑座顶部设置有清理装置,所述支撑座顶部设置有防溅装置,所述夹紧旋转装置圆周面设置有打磨装置,...
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