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最新专利技术
  • 同向式多轴作业设备
    同向式多轴作业设备_均华精密工业股份有限公司_202311728514.4
    本发明公开一种同向式多轴作业设备，其包含一承载装置、位于所述承载装置的多个二维刻度区及一作业机构。所述承载装置包括一移动机构及安装于所述移动机构的一承载台，所述承载台用以供一目标对象设置，多个所述二维刻度区平行于所述目标对象。所述作业机构包...
    2025-06-30
  • 关节偏置力矩标定方法及重力平衡方法
    关节偏置力矩标定方法及重力平衡方法_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311735117.X
    本发明提供了一种关节偏置力矩标定方法及重力平衡方法，关节偏置力矩标定方法首先建立驱动器的输出力矩误差模型，然后获取负载在多个位移处驱动器的理论输出力和实际输出力，通过理论输出力和实际输出力拟合可以得到输出力矩误差模型的参数，最后根据力矩误差...
    2025-06-30
  • 重力平衡装置及重力平衡误差补偿方法
    重力平衡装置及重力平衡误差补偿方法_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311726073.4
    本发明提供了一种重力平衡装置及重力平衡误差补偿方法，重力平衡装置包括电机、涡卷弹簧和变径塔轮，变径塔轮上开设有直径逐渐变化的螺旋槽。通过合理设计螺旋槽对应的螺旋线的直径，可以使该重力平衡装置始终输出恒力，电机只需克服摩擦力及微小的弹簧扭矩，...
    2025-06-30
  • 一种抓取策略模型的训练、抓取方法、装置及系统
    一种抓取策略模型的训练、抓取方法、装置及系统_帕西尼感知科技(张家港)有限公司_202311725125.6
    本申请实施例属于人工智能技术领域，涉及一种抓取策略模型的训练方法包括获取操作文本提示信息和当前抓取状态下的当前抓取状态数据；以操作文本提示信息和至少当前图像数据作为预设的期望抓取模型的输入，输出得到当前期望抓取姿态；以操作文本提示信息和当前...
    2025-06-30
  • 一种医疗设备拨档按压工装
    一种医疗设备拨档按压工装_深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司_202311724704.9
    本申请实施例提供一种医疗设备拨档按压工装，用于与具有档位开关和按压开关的医疗设备配合，医疗设备拨档按压工装包括：固定座、拨档模块、按压模块和控制模块；拨档模块和按压模块设置在固定座上，拨档模块包括拨档装置，拨档装置包括拨档主体以及可相对于拨...
    2025-06-30
  • 关节限位的控制方法、装置、控制设备及存储介质
    关节限位的控制方法、装置、控制设备及存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311725001.8
    本申请实施例涉及器械控制领域，提供了一种关节限位的控制方法、装置、控制设备及存储介质；所述控制方法包括：获取关节的当前位置、当前速度以及控制所述关节运动的力矩控制指令；根据所述关节的当前位置、所述当前速度以及预设限位，生成限位力矩指令；结合...
    2025-06-30
  • 工业机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解方法
    工业机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解方法_星猿哲科技(上海)有限公司_202311723774.2
    本发明提供了一种工业机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解方法，包括：建立机械臂关节坐标系，并根据机器人的六个自由度配置肩‑肘‑腕结构，由基座至末端分别定义第0～6关节；在机器人按照预设轨迹运行时，通过对机器人的第4轴、第5轴、第6轴的轨迹点进行...
    2025-06-30
  • 工业机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解系统
    工业机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解系统_星猿哲科技(上海)有限公司_202311723246.7
    本发明提供了一种工业机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解系统，包括：处理单元、传感器单元、驱动单元，传感器单元用以确定机器人末端的位置，处理单元用于建立机械臂关节坐标系并在机器人按照预设轨迹运行时，对机器人的第4轴、第5轴、第6轴的轨迹点进行均...
    2025-06-30
  • 一种视触觉融合模型训练、操作方法、装置及系统
    一种视触觉融合模型训练、操作方法、装置及系统_帕西尼感知科技(张家港)有限公司_202311722504.X
    本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种视触觉融合模型，模型的编码模块的输出端与转换模块的输入端连接，转换模块的输出端与状态转移模块的输入端连接；状态转移模块的输出端与解码模块的输入端连接；以当前状态数据作为编码模块的输入，经转换模块输出得...
    2025-06-30
  • 一种机器人收集待处理衣物的方法及机器人
    一种机器人收集待处理衣物的方法及机器人_青岛海尔洗衣机有限公司_202311717017.4
    本发明公开了一种机器人收集待处理衣物的方法及机器人，所述机器人检测衣物的衣物信息，所述衣物信息至少包括衣物的放置状态，通过所述衣物的放置状态判断所述衣物是否为待处理衣物，若判断所述衣物为待处理衣物，所述机器人将所述衣物放至指定区域和/或盛衣...
    2025-06-30
  • 用于开放式板壳结构件加工的夹紧装置
    用于开放式板壳结构件加工的夹紧装置_宝鸡石油机械有限责任公司_202311719423.4
    本发明公开了一种用于开放式板壳结构件加工的夹紧装置，包括可拆卸连接的右旋螺杆和左旋螺杆，右旋螺杆左右两端分别设置有连接块a和连接块b，左旋螺杆左右两端分别连接块d和连接块c，还包括分布在右旋螺杆两侧的右夹紧臂和左夹紧臂，右夹紧臂和左夹紧臂的...
    2025-06-30
  • 工件加工设备的驱动组件和工件加工设备
    工件加工设备的驱动组件和工件加工设备_珠海趣印科技有限公司_202311734974.8
    本申请实施例提供一种工件加工设备的驱动组件和工件加工设备，工件加工设备包括：安装组件、驱动组件和导向组件，驱动组件包括驱动杆和弹性件，驱动杆包括杆部、和固定于杆部上的至少两个限位部，至少两个限位部于杆部上构成至少一限位空间；弹性件包括至少一...
    2025-06-30
  • 用于重型长轴棒加工的可调式夹具
    用于重型长轴棒加工的可调式夹具_广东世创金属科技股份有限公司_202311725021.5
    本发明涉及用于重型长轴棒加工的可调式夹具，其特征在于：包括分度头定位部、可调固定夹紧部和支承台，分度头定位部、可调固定夹紧部设置在支承台，将分度头定位部、可调固定夹紧部在支承台的位置设置为可调节结构以适应不同长度的工件；所述分度头定位部包括...
    2025-06-30
  • 一种医疗设备组装生产线
    一种医疗设备组装生产线_深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司_202311730099.6
    本申请实施例提供一种医疗设备组装生产线，用于组装具有第一壳体和第二壳体的医疗设备，医疗设备组装生产线包括搬运输送模块、转盘输送模块、自动紧固模块和自动贴标模块；搬运输送模块包括具有搬运机器人的组件搬运子模块和具有输送线的组件输送子模块，搬运...
    2025-06-30
  • 一种物料输送装置及气箱头加工设备
    一种物料输送装置及气箱头加工设备_杭州三花智能装备有限公司_202311723660.8
    本发明公开了一种物料输送装置及气箱头加工设备，包括控制器、内转盘(10)、外转盘(20)、筛选机构(50)和挡环(30)，所述挡环(30)包括第一挡板(41)和出料部(31)，沿所述输送装置竖直方向，至少部分所述第一挡板(41)位于所述外转...
    2025-06-30
  • 一种电极清理装置
    一种电极清理装置_扬州宝湖电子科技有限公司_202311714692.1
    本发明涉及一种电极清理装置。所述的装置包括电极、直冲管、旋流接头、输油接头、输油软管、油压调节器和进油管；所述的直冲管竖直连接在旋流接头的下部；所述的直冲管下部连接电极；所述的输油接头与旋流接头密封连接；所述的输油软管一端连接在输油接头上，...
    2025-06-30
  • 工件加工设备的扭簧限位组件和工件加工设备
    工件加工设备的扭簧限位组件和工件加工设备_珠海趣印科技有限公司_202311735076.4
    本申请实施例提供一种工件加工设备及其扭簧限位组件，扭簧限位组件包括：第一限位部包括第一通孔和第一卡槽，所述第一通孔贯穿第一限位部；第二限位部包括第二通孔和第二卡槽，第二通孔贯穿第二限位部；套接部包括贯穿套接部的第三通孔，套接部连接第一限位部...
    2025-06-30
  • 一种锁定钻夹头
    一种锁定钻夹头_浙江三鸥机械股份有限公司_202311726221.2
    本发明提供了一种锁定钻夹头，设有锁定结构；包括锁件和内齿圈，锁件与螺母连接而与螺母围绕钻体中轴线同步转动，锁件设置弹片，弹片具有向外翘的锁端，内齿圈包括圈状基体，所述圈状基体上设有能向径向外侧弹性变形而与旋转套挤压配合的内齿片，所述内齿片上...
    2025-06-30
  • 一种电力盖板生产装置
    一种电力盖板生产装置_北京中车重工机械有限公司_202311720800.6
    本发明公开了一种电力盖板生产装置，包括：压机、机器人和多个料桌；机器人能够在压机和多个料桌之间转移物料。本方案通过压机、机器人和多个料桌的设置，实现了电力盖板自动上下料及自动冲压，提高电力盖板的生产效率，节约人力成本；本方案还通过两个压机的...
    2025-06-30
  • 一种微结构电池极片涂布模头及涂布方法
    一种微结构电池极片涂布模头及涂布方法_芯体素(杭州)科技发展有限公司_202311724567.9
    本发明提供一种微结构电池极片涂布模头及涂布方法，所述微结构电池极片涂布模头包括依次叠合固定的上模头(1)、限位垫片(2)和下模头(3)，所述限位垫片靠近唇口的一侧设有限位缺口(4)，所述上模头、限位缺口和下模头之间的空间形成有供料通道(5)...
    2025-06-30
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