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  • 本公开的实施例提供了一种用于机器人的手内操作的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法针对配置有触觉传感器的三指机器人手,在物理模拟器中进行手内操作策略的训练,并将学习到的手内操作策略应用于真实的机器人,其中,使用深度强化学习方法利用机...
  • 本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,应用于机器人、云技术、人工智能和智慧交通等各种机器人控制场景;该机器人控制方法包括:响应于针对待控制机器人的任务请求,得到待执行主任务;在控制待控制机器人执...
  • 本公开的实施例提供了一种移动操作机器人,该移动操作机器人包括可移动平台、高度调节组件、位移组件以及末端执行部,高度调节组件设置在可移动平台上,位移组件的固定端耦接至高度调节组件,位移组件的自由端可以相对于固定端发生空间位移,末端执行部耦接至...
  • 本发明涉及汽车行业零件装配技术领域,尤其涉及一种电磁阀装换向杆装置,包括设备架、电磁阀与换向杆,设备架外部滑动连接有随行夹具,随行夹具外部安置有电磁阀与换向杆,设备架外部设置有顶升机构,设备架外部固定连接有换向杆安装台,设备架外部固定连接有...
  • 本发明属于电动工具技术领域,是一种便携式自动磁力钻。包括机壳、主减速电机、驱动控制电路、人机界面板、蓄电池组成的主钻机头和带双电推杆的电控永磁吸盘。主钻机头与带双电推杆的电控永磁吸盘组合,构成可自动进给的对称机架。驱动控制电路对钻孔减速电机...
  • 本发明涉及一种低品位铝土矿矿相分离富集并联产陶粒支撑剂的方法,所述方法包括以下步骤:将铝土矿依次进行破碎、第一磨矿和分级,分别得到尾矿、中矿和第一精矿;将所述第一精矿进行第二磨矿后分级,得到尾矿、中矿和第二精矿,将所述第一磨矿和所述第二磨矿...
  • 本申请提供一种搅拌设备控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法中,在搅拌设备启动分散流程,且搅拌设备的当前转速达到设定转速以上时,监控分散电机的实时电流值,再根据该实时电流值判断搅拌设备是否满足停机条件,是则控制搅拌设备报警停机。如此,通...
  • 本发明公开了一种超声萃取热耦合回收醇类的节能装置及工艺,属于醚后碳四甲醇回收技术领域。本发明改变了原有工艺流程,使醚后碳四经过两段萃取,结合超声波发生技术的特点及热耦合技术,在保证回收效果的前提下,提升了二号萃取塔的萃取效率,提高了进入甲醇...
  • 本发明公开了一种超声萃取回收醇类的节能装置及工艺,属于醚后碳四甲醇回收技术领域。本发明改变了原有工艺流程,使醚后碳四经过两段萃取,结合超声波发生技术的特点,在保证回收效果的前提下,提升了二号萃取塔的萃取效率,提高了进入甲醇回收系统的萃取水的...
  • 本发明实施例提供一种隔离壁精馏塔的控制装置、控制方法以及隔离壁精馏塔,属于隔离壁精馏技术领域。控制装置包括:第一控制回路,包括:第一传感器,用于获取第一被控参数的检测值;MPC回路,用于根据第一被控参数的检测值以及设定值生成第一操纵变量,以...
  • 本申请公开了一种业务处理方法、装置、产品、设备和介质,该方法包括:获取业务请求,并在参数映射范围内生成业务请求关联的节点搜索参数;参数映射范围是映射空间具有的参数范围,映射空间中映射有多个业务节点分别对应的一个或多个虚拟节点,映射空间中映射...
  • 本申请提供了一种虚拟对象的模拟方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:针对多个虚拟对象中各所述虚拟对象,基于所述虚拟对象的可视化编程编辑器界面,获取到针对所述虚拟对象编辑的编程积木程序;当接收到针对所述多个虚拟对...
  • 本发明涉及一种雷帕霉素药物涂层制备方法,其能够应用于制备递送雷帕霉素的药物球囊或支架。主要步骤包括:配制油相的雷帕霉素溶液和水相的载药基质溶液,再通过超声使两相液体同时雾化混合后沉积于球囊或支架表面,待有机溶剂和水脱除后,制得雷帕霉素药物涂...
  • 本申请涉及浴霸技术领域,尤其涉及一种紫外线杀菌装置和浴霸。紫外线杀菌装置包括:壳体,壳体上具有第一安装窗口;紫外线发生器,可转动的安装于第一安装窗口处;第一驱动机构,与紫外线发生器连接,用于带动紫外线发生器在第一位置与第二位置之间转动;其中...
  • 本发明涉及线粒体移植制剂在制备抑制肺癌发生发展的药物中的应用,本发明研究发现,线粒体移植制剂能够在不化疗的前提下,抑制非小细胞肺癌的发生发展。动物实验证明线粒体移植制剂干预LLC皮下移植瘤模型具有接近DDP的抑制瘤体生长作用,但又不会产生D...
  • 本发明公开了一类对抗脱发和皮炎的多肽及相关物及其应用,具体公开了如SEQ ID NO.1‑7任一项所示的多肽序列,包含上述序列的多肽,或与上述序列同源性高于50%的序列以及它们的衍生物在制备治疗雄激素/脂溢性的毛囊衰退和/或脱发、药物造成的...
  • 本发明涉及一种内瘘祛栓膏,解决现有的内瘘血栓采用外科手术治疗不仅创伤大,而且并发症较多的问题。包括有如下重量份的原料药:桃仁10g±5g,红花10g±5g,桂枝10g±5g,细辛3g±1g,当归尾10g±5g,虻虫10g±5g,烫水蛭10g...
  • 本发明提供一种钼基纳米复合材料及其制备方法和应用,所述钼基纳米复合材料包括二硫化钼纳米花、二硫化钼纳米片、二硫化钼纳米点、氧化钼纳米颗粒、碳基钼单原子和钼基多金属氧酸盐纳米颗粒。本发明设计了一种由生理微环境介导可调的钼基纳米复合材料,该材料...
  • 本申请涉及一种管腔可调的支架,其调节件包括第一端、第二端、以及连接第一端和第二端的中间段;附件连接于本体上且相对本体自然延伸展开,并形成供调节件穿过的通道。该支架包括初始状态和调节状态,初始状态下第一端和第二端分别在通道的两个端部附近,中间...
  • 本发明提供了一种驱动机构、烹饪设备和消音组件,涉及烹饪设备技术领域。驱动机构包括:壳体,壳体内包括腔体,壳体还包括连通腔体的进风口和出风口;电机,设于腔体内;消音组件,与壳体连接,消音组件包括消音腔,消音腔与腔体连通。
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