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石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
一种低噪音横流式冷却塔
本实用新型公开了一种低噪音横流式冷却塔,包括:塔体,所述塔体的上方固定连接有控制器,所述控制器的上端转动连接有扇叶,所述扇叶的外端固定安装有外壳:隔音罩,所述隔音罩固定连接在外壳的外端,所述隔音罩的外侧固定安装有固定板,且固定板的下端固定连...
一种免贴美纹纸自成型幕墙打胶器
本发明公开了一种免贴美纹纸自成型幕墙打胶器,包括胶筒、胶枪,所述胶枪包括胶枪扣件、胶枪后盖,所述传感注射头安装在胶筒盖板上,所述胶筒盖板通过若干个胶枪扣件安装在胶枪后盖上,所述胶枪后盖的内部安装有伺服电机、芯片、信号发生器,所述传感注射头包...
一种适用于非易失存储单元的自加载存储结构
本发明公开一种适用于非易失存储单元的自加载存储结构,属于集成电路领域,包括编程结构、加载结构、复位结构、读出结构。编程结构用于将配置数据通过编程通路存储到非易失存储单元中;加载结构用于加载编程结构中存储的数据;复位结构用于加载前对加载结构进...
一种晶圆处理装置及半导体制造设备
本发明公开了一种晶圆处理装置及半导体制造设备,属于半导体制造技术领域,用以解决现有技术中转运腔室产生的微粒流入工艺腔室内的问题。该晶圆处理装置包括工艺腔室、转运腔室和隔离阀门;工艺腔室与转运腔室连接,隔离阀门设置在工艺腔室与转运腔室的连接部...
一种钠离子电池高熵普鲁士蓝基正极材料及其制备方法
本发明公开了一种钠离子电池高熵普鲁士蓝基正极材料及其制备方法,涉及电池正极材料技术领域。正极材料的化学式为NaxM[Fe(CN)6],其中,0≤x≤2;所述M包括五种及五种以上过渡金属元素。本发明通过络合剂协助共沉淀法控制材料的成核与生长速...
一种不锈钢阴极板一体化应力消除-校平-检测方法
本发明涉及金属板材加工与修复技术领域,公开了一种不锈钢阴极板一体化应力消除-校平-检测方法及装置。该方法包括:固定阴极板并进行初始三维扫描;基于扫描数据识别高应力区并规划非线性冲筋路径;控制执行头沿路径进行冲筋操作以释放内应力;通过在线扫描...
一种莫来石粉碎装置
本实用新型公开了一种莫来石粉碎装置,涉及信息管理技术领域,包括主体,所述主体内设置有筛选仓,所述筛选仓内设置有第一支撑块,所述筛选仓的两侧分别设置有两对支撑柱,所述支撑柱上活动设置有安装块,所述安装块内活动设置有筛选块,所述筛选块内设置有弧...
一种回环检测的方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供了一种回环检测的方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:确定目标对象在预设历史时长内累积的位姿误差;基于位姿误差,确定回环搜索范围;基于回环搜索范围,在历史点云集合中搜索,得到历史关键帧集合;其中,历史点云集合为目标对象在预设...
一种无人配送车在复杂路况中的自适应导航方法及系统
本发明公开了一种无人配送车在复杂路况中的自适应导航方法及系统,包括构建并更新动态通行代价地图、执行全局路径规划、执行局部轨迹优化与控制、监控与重规划;通过将实时感知障碍物生成的动态代价与基于历史数据学习的历史经验代价进行融合构建了动态通行代...
喷淋涂布式超亲水涂覆机器人
本发明涉及智能涂覆设备技术领域,公开了喷淋涂布式超亲水涂覆机器人,包括上动力组、涂覆机体以及下动力组,上动力组与下动力组上下相对设置,涂覆机体连接于上动力组与下动力组之间,涂覆机体包括铝框架、喷淋系统、涂布系统及浮动压板系统,喷淋系统、涂布...
一种蓄电池极群板耳加胶机
一种蓄电池极群板耳加胶机,包括板耳滴胶机本体;所述板耳滴胶机本体包括机架、滚筒输送线及胶枪;所述滚筒输送线为两条、且并排铰接在机架内,各所述滚筒输送线下设有翻转驱动装置,翻转驱动装置用于驱动对应所述滚筒输送线进行翻转,各所述滚筒输送线上设有...
一种考虑狭窄通道的移动机器人路径规划方法及系统
本发明公开了一种考虑狭窄通道的移动机器人路径规划方法及系统,包括地图构建模块、初始路径求解模块和路径优化模块;地图构建模块:对机器人所处的环境包括狭窄通道进行建模描述;初始路径求解模块:改进后的RRT算法融合对狭窄通道的检测机制,从给定的起...
一种可扩容防盗双肩包
本实用新型涉及双肩包技术领域,且公开了一种可扩容防盗双肩包,包括双肩包本体,所述双肩包本体的正面设置有扩容组件,所述双肩包本体的一侧安装有锁定组件。该可扩容防盗双肩包通过缝合布的设置能够将该组件以缝合的方式固定在双肩包本体上,增加了牢固性,...
一种能连续检测Cu2+和草甘膦农药的异长叶烷基吖啶型荧光探针及其制备方法与应用
本发明公开了一种能连续检测Cu2+和草甘膦农药的异长叶烷基吖啶型荧光探针及其制备方法与应用。该荧光探针为:4‑(苯并噁唑‑2‑基)‑4′‑(1, 1, 5, 5‑四甲基‑1, 3, 4, 5, 6, 12b‑六氢‑2H‑2, 4a‑桥亚甲基...
一种3 D NAND深孔结构蚀刻液
本发明公开了一种3 D NAND深孔结构蚀刻液,该蚀刻液包括二甲酯类物质物质、磷酸和水。本发明所述的3D NAND存储芯片的湿法蚀刻过程中,有时会产生侧蚀现象,使底部的蚀刻速率大于顶部的蚀刻速率,本蚀刻液通过添加甲脒类物质可使顶部蚀刻速率大...
一种AI眼镜的铰链模组
本实用新型涉及一种AI眼镜的铰链模组,包括:固定座,固定座的一端延伸有限位体,限位体的一面对称设置有一对限位块,限位块依次包括向另一限位块延伸的弹性调节限位面、弹性调节坡面、限位谷和收折坡面,弹性调节坡面和收折坡面的高度均朝远离弹性调节限位...
一种矿磨机用检修门
本发明公开了一种矿磨机用检修门,涉及矿磨机领域,包括矿磨机管道以及在矿磨机管道外壁焊接的加强板,所述加强板的内部设有检修门,所述检修门的外壁固定连接有两个U型固定板,两个所述U型固定板的槽内均转动连接有支撑杆。本发明通过在检修门的外壁固定连...
一种低碳非调质无缝钢管及其制造方法
一种低碳非调质无缝钢管及其制造方法,其化学成分质量百分含量为:C:0.07~0.15%,Si:0.4~1%,Mn:2.65~3.5%,Al:0.005~0.04%,S≤0.002%,P≤0.015%,Nb:0.01~0.06%,B:0.00...
存储器件
本申请是申请号为2021111607925的分案申请。本申请公开了一种存储器件,该存储器件包括第一芯片和第二芯片,第二芯片沿第三方向叠置于第一芯片的上方,第一芯片包括存储阵列,存储阵列包括至少一个存储块,第二芯片包括与存储块电性连接的第一局...
一种静电卡盘的制作方法
本发明涉及一种静电卡盘的制作方法,包括以下步骤:步骤一、制备氮化铝流延浆料;制备静电卡盘生瓷坯,静电卡盘生瓷坯上设有安装槽;步骤二、在安装槽底部铺设静电电极板和第一铜线,再注入浸没静电电极板的氮化铝流延浆料,干燥固化后形成第一氮化铝隔板;步...
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