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  • 本发明涉及多轴车辆底盘控制技术领域,具体涉及一种多轴分布式驱动车辆转向系统故障容错控制方法:基于故障识别和比例控制器实时计算各轴转角比例关系,并通过车轮转角传感器实时采集车轮的转角信号,并根据目标转角通过PID控制器计算出转向电机的主动转向...
  • 本申请涉及一种车辆、防异响方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品,应用于车辆技术领域,其中,方法包括:获取车辆的门板与仪表板间的外观间隙公差;基于所述门板与所述仪表板间作用力以及所述外观间隙公差,确定软胶的弹性变形参数,所述软胶用于安装在...
  • 本申请提供的一种乘员分级与按摩方法,乘员分级与按摩方法应用于车辆座椅(100),能够对车辆座椅(100)上的乘员进行检测分级并按摩,乘员分级与按摩方法包括:S100,提供具有检测腔(210)和按摩腔(220)的按摩组件(200),将按摩组件...
  • 本发明提供一种在复杂路况下辅助车辆脱困的系统、方法及车辆,属于车辆驱动设计技术领域,所述系统包括前电驱桥驱动控制器、整车控制器、前电驱桥驱动启用开关、电磁电源开关、动力电池和前电驱桥;电磁电源开关包括线圈和受控开关;前电驱桥驱动启用开关第一...
  • 本发明涉及蜂窝板技术领域,本申请公开了一种具有涂层的铝制蜂窝板,包括中间板,中间板的顶部和底部分别固定安装有上蜂窝填充板和下蜂窝填充板,上蜂窝填充板的顶部和下蜂窝填充板的底部均设置有填充物,填充物朝向外侧的位置上设置有封盖,封盖朝向填充物的...
  • 本发明提供一种防静电PVC地板表面处理用多层压机,属于多层压机领域,包括多层压机主体,所述多层压机主体的一侧固定连接有托架,所述托架内等间距开设有进料槽,所述进料槽内前后两侧分别开设有滑移槽;第一进料组件,所述第一进料组件包括两组前后对称设...
  • 一种基于选区激光熔化技术的多材料定域打印装置及方法,装置包括激光打印头、打印机壳体、凹槽式升降打印台、储粉机构、送粉执行机构、刮粉机构及区域遮粉机构;凹槽式升降打印台设置在打印机壳体上;激光打印头位于凹槽式升降打印台上方;储粉机构位于凹槽式...
  • 本发明公开了三罐式树脂溶液浓度、液位、温度稳定的自动循环系统及运行方法,三罐式树脂溶液浓度、液位、温度稳定的自动循环系统,包括有溶剂罐、树脂罐、中间罐、恒温浸渍槽和自动清洗系统。所述溶剂罐内设置有溶剂罐液位计,所述树脂罐内设置有树脂罐液位计...
  • 本发明公开了一种用于机器人候梯位置的确定方法,根据预设条件来确定机器人的候梯位置,所述预设条件包括:条件1、所述机器人与左门套和右门套中的第一门套间的最小距离大于保证机器人安全所需的安全距离;条件2、所述机器人与左门套和右门套中的第二门套间...
  • 本发明公开了一种双曲线滚轮制造工艺,属于滚轮制造技术领域,包括第一步、将圆柱滚轮固定在滚轮安装心轴上形成待砂磨件;第二步、将第一步中所述待砂磨件装夹在外圆磨床上,装夹后的待砂磨件的滚轮安装心轴轴心线与外圆磨床的主轴的轴心线形成倾斜夹角;第三...
  • 本发明公开了一种氢能源储存高压部件的自动化制造装置以及方法,包括:切割机机台、活动安装在切割机机台顶部的伺服机梁、活动安装在伺服机梁前表面的机头、安装在机头底部的切割头,且切割机机台的顶部放置有待切割料材;以及设置在切割机机台顶部的两个可调...
  • 本申请公开了一种焊接装置及均温板生产设备。焊接装置,包括:底座、第一盖板和第二盖板。底座形成有容纳槽,容纳槽用于放置均温板的上盖和下盖;第一盖板可拆卸地设置于底座形成容纳槽的一侧,第一盖板上形成有第一焊接开口;第二盖板可拆卸地设置于底座形成...
  • 本发明涉及切割技术领域,具体为一种用于建筑施工的型材切割设备,包括:底座,底座上表面的两端均固定有导向框,两个导向框之间水平滑动安装有环形外壳;侧压环位于切割环的一侧并对其压紧固定,侧压环的表面固定有挡屑环,切割环的表面贯穿开设有与挡屑环对...
  • 本发明涉及精密铸造领域,具体公开了一种重型燃机大尺寸单晶叶片用高强度型壳制备方法,包括如下步骤:蜡模组树、蜡模处理、型壳制备、封浆、脱蜡和型壳焙烧,蜡模组树中加强筋包括上段和下段,下段的上端与上段的侧面连接且连接处形成“h”型结构,型壳制备...
  • 本申请涉及破碎废旧电池的技术领域,特别是涉及一种不起火干法破碎废旧电池的装备及工艺,包括对称设置的输送带,两输送带之间沿其长度方向依次设有检测区、去端子区以及内部物质去除区;本发明设计的检测区可以对废旧电池电量进行检测处理,电量低于一定值的...
  • 本发明公开了一种汽车的高效率批量化套色工艺,包括以下步骤:建立套色喷涂识别指令和套色喷涂检验指令,在涂装生产线建立第一色漆喷涂房和第二色漆喷涂房;获取喷涂需求参数,执行套色喷涂识别指令对喷涂需求参数进行判断;根据执行套色喷涂识别指令对喷涂需...
  • 本发明涉及涂层机技术领域,尤其为一种表面涂覆的电池铝箔一体化涂层机及其使用方法,包括控制器和工作台组件,控制器一侧固定连接有工作台组件,工作台组件上端固定连接有框架组件,框架组件内侧固定连接有下料组件,框架组件内侧固定连接有控料组件,框架组...
  • 本发明属于喷雾器材技术领域,提供一种改进型喷雾器及喷雾瓶,其中的喷雾器包括按盖、活塞、卡座以及弹性元件;所述卡座设有储存腔,所述储存腔中设有进液通道;所述活塞包括塞体以及中心杆;所述塞体在轴线处设有通槽,所述中心杆设置于所述通槽中;所述塞体...
  • 本发明涉及降尘破碎技术领域,且公开了一种降尘破碎台,包括底座和箱体,所述箱体底部固定连接有支撑腿,所述支撑腿底部固定连接有万向轮,所述箱体顶部固定连接有进料筒,所述箱体内壁底部固定连接有耐磨板,所述箱体左侧底部开设有出料孔,所述箱体左侧固定...
  • 本专利申请公开一种氮掺杂多孔碳担载RuCo Janus颗粒催化剂的制备方法及其应用,涉及新材料技术领域;该制备方法包括以下步骤:将钴金属盐和2‑甲基咪唑溶解在去离子水溶液中,离心分离,洗涤干燥后得到ZIF‑67前驱体。将所得的ZIF‑67前...
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