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  • 本发明公开了一种无人驾驶列车后备运行方法,属于无人驾驶列车后备运行技术领域,当丢失定位信息时,通过无人机搭载激光雷达和摄像头对列车前方轨道的设备状态进行采集并构建轨道三维点云数据模型,根据列车与模型中各设备之间的位置关系,确定列车当前位置,...
  • 本发明公开了一种用于道路泊位机器人智能制造用的校准设备,涉及道路泊位机器人制造技术领域,包括同步带输送机和检测组件,所述同步带输送机的外部安置有送料组件,所述检测组件设置于同步带输送机的中部上方,且检测组件包括导向架,所述同步带输送机的中部...
  • 本发明提供了一种氢氧化镁/磷化钴材料及其制备方法和用途。其制备方法包括以下步骤:MH/Co‑O前驱体合成:将氢氧化镁微球基底、可溶性二价钴盐和尿素分散于去离子水中,搅拌均匀后得到第一混合物;将第一混合物密封于高压反应釜中进行水热反应,得到第...
  • 本发明公开了一种省水船闸用大体积混凝土及其制备方法,所述省水船闸用大体积混凝土包括以下原材料:中热抗裂水泥252‑282份,抗裂掺合料100‑118份,相变砂235‑255份,天然砂180‑200份,粗骨料980‑1020份,水155‑17...
  • 本发明涉及细胞治疗领域,特别是涉及一种p40亚基突变体及其用途。本发明提供的p40亚基突变体相比于野生型p40亚基在第83号位点存在突变,所述野生型p40亚基的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示。本发明通过IL12RB1p40亚基特异性...
  • 本发明涉及细胞治疗领域,特别是涉及一种靶向IL12RB1的调节性T细胞及其用途。本发明提供的调节性T细胞包含P40亚基或其突变体。本发明使用天然蛋白序列,能够避免scFv导致的抗原具有免疫原性风险;使Treg细胞归巢到炎症部位并对活化的淋巴...
  • 本发明公开了一种由合金钢制成的刀具的渗碳淬火工艺,属于合金钢工具热处理技术领域。一种由合金钢制成的刀具的渗碳淬火工艺,具体包括选择特定成分的合金钢原材料,经过超声清洗、退火、高温淬火、亚温淬火、深冷处理及低温回火等多道工序,最终采用气体渗碳...
  • 本发明公开了一种提升双相不锈钢耐蚀性能的表面改性方法,属于金属表面处理技术领域;具体是将双相不锈钢经过电解钝化在双相不锈钢表面形成富铬氧化膜;所述电解钝化采用的表面钝化液的成分包括:质量百分比为1~2%的重铬酸钾、0.4~0.6%的柠檬酸、...
  • 本发明公开了一种具有缓冲防护且驱动调节功能的防喷器,包括有作为投放的缓冲防护结构,所述缓冲防护结构底部固定安装有驱动调节结构,所述缓冲防护结构包括有贯穿开设有滑行通槽的连接板,且滑行通槽通过滑块与通孔弧形板滑行连接,同时滑块与通孔弧形板两侧...
  • 本申请涉及一种扒渣机设备的运动控制方法、设备及存储介质,扒渣机设备包括扒渣机、液压驱动模块和传感器,液压驱动模块连接于扒渣机,传感器设于扒渣机,方法包括:获取传感器检测到的扒渣机所处的运动状态;在运动状态达到预设的第一阈值时,触发向液压驱动...
  • 本发明实施例公开了一种润滑剂输送装置及滚珠丝杆副,其中润滑剂输送装置,包括油盒组件和刮油环组件;刮油环组件嵌套安装于油盒组件内,能够围绕内孔的轴线相对油盒组件转动并可限位锁定;刮油环组件设有第二导油件,第二导油件具有朝向刮油环组件中心延伸并...
  • 本发明实施例提供了一种燃气泄漏的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,通过对多个检测节点在目标时间区间内采集的目标时间序列数据进行特征提取分析,可以结合检测节点的动态空间关系,获取融合了邻域信息和空间关联性的节点空间特征表示,同时进一步通...
  • 本发明提供了一种检测滑台,涉及零件检测技术领域,以解决载物台的定位精度难以保障的问题。检测滑台包括载物台,所述载物台通过柔性铰链结构连接定位件,所述定位件通过导轨滑块机构设置于台面。其可以提高载物台的定位精度。
  • 本申请涉及一种带楼板框架结构的拟静力试验装置及其试验方法。本申请适用于建筑结构技术领域。本申请所采用的技术方案是:一种带楼板框架结构的拟静力试验装置,包括:楼板框架试件,内部设有呈水平布置的楼板;底部支撑架,设于楼板框架试件的底部,用于将楼...
  • 本发明提供一种集成型半导体气体传感器及其制备方法、氢气检测方法,该传感器包括支撑基底和设置在其表面上的LC振荡结构;LC振荡结构包括电感功能器件和电容功能器件;电感功能器件包括两电感电极和电感敏感层,用于在电感氢敏材料的磁导率发生变化的情况...
  • 本发明涉及电气设备监测技术领域,具体为一种电网避雷器在线监测系统;包括电流信号采集模块、数据处理模块和诊断模块,其中:电流信号采集模块:用于通过抗干扰技术采集避雷器接地线泄漏电流、参考电压信号以及避雷器周围的环境参数,并将电气与环境参数一同...
  • 一种基于事件触发的配电网状态估计方法、系统、终端及介质,方法包括:采集三相不平衡配电网的线路开关上的三相不平衡状态量,描述三相不平衡状态量的三相不平衡约束,并基于三相不平衡约束构造三相不平衡量测矩阵;利用所述三相不平衡量测矩阵建立通信校验机...
  • 本发明公开了一种基于远程IO的水电站闸门应急控制系统,包括连接成双向通信链路的边缘端远程IO、北斗终端、北斗卫星、北斗指挥机、北斗数据采集综合分析管理系统、中心端远程IO以及公用LCU柜的PLC。在应急情况下,水电站计算机监控系统紧急发出闸...
  • 本发明专利申请提供了一种无人机行为范围的限制方法和系统,包括:采用多模态融合定位模块,确定无人机的三维坐标;采用边界限制模块,根据无人机在操作区域的多源空域约束数据,生成无人机在操作区域的三维动态边界;基于三维坐标和任务目标数据与三维动态边...
  • 本申请公开了一种基于扭力闭环的电批控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:控制电批从初始的第一预设位置运行到第二预设位置;在电批到达第二预设位置后,控制电批以第一预设速度匀速运行;在电批以第一预设速度匀速运行时,实时采集扭力传感器的扭力反...
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