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  • 本申请涉及一种物品取放方法和具身机器人,其中,该方法包括:通过具身机器人采集所在工作区域的视频图像;从视频图像中识别出目标容器存放的目标柜门,并基于目标柜门的当前状态以确定目标柜门内目标容器的位置坐标,进而规划得到机械臂的运动路径;基于运动...
  • 本发明公开了一种水泥稳定风化花岗岩路面基层材料制备方法,包括对原材料进行性质检测;基于贝雷法原理,确定各规格矿料的配合比例;对电石渣、水泥、级配碎石混合料进行击实试验,测定不同水泥剂量下的混合料最佳含水率和最大干密度,进而确定最佳用水量;通...
  • 本发明提供一种防滥用自锁计数印章装置,涉及印章装置技术领域,包括外壳、按压杆和印台本体,所述按压杆贯穿外壳的顶端,所述印台本体沿着外壳的内壁滑动,所述计数组件设置在按压杆的表面,所述计数组件包括标尺套环、旋转推筒和活动环,所述标尺套环的顶端...
  • 本发明公开了快速查找丝印字体角度及位置的方法、存储介质及终端,通过提取以获得丝印层、角标层的文本信息,并将之转换为结构化数据,基于预设角度阈值进行异常检测,实现了对丝印字体角度的批量筛选与快速识别。相较于传统人工逐项比对,本发明提出的一种快...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法及车辆,该方法涉及车辆领域。该车辆的遮阳板上设置有显示屏幕,该方法包括:在车辆的目标模式处于开启状态的情况下,检测显示屏幕的当前状态,其中,目标模式用于指示用户在车辆中休息的车辆模式;基于当前状态,确定显示屏幕的...
  • 本申请提供了一种滑行能量回收方法、滑行能量回收装置、车辆和存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:若检测到车辆进行滑行能量回收且车辆处于失稳状态,获取车辆的当前轮速差与初始能量回收扭矩;其中,当前轮速差表示车辆中同轴车轮的轮速差;基于当前轮...
  • 本申请公开了一种用于旋转管靶的球形等离子喷涂脱氧氧化铌粉末及其制备方法,属于等离子喷涂旋转管状靶材技术领域,其中氧化铌粉的制备方法是S1、将原料五氧化二铌粉、粘结剂、分散剂混合均匀后球磨制浆;S2、将步骤S1得到的浆料喷雾干燥得到近球形的五...
  • 本发明属于生物农业领域,公开了一种油茶果壳基有机‑无机复混缓释肥,其制备方法包括将柠檬酸与接枝催化剂的水溶液与不同目数的油茶果壳粉末混匀,100~170 ℃干燥,接枝反应得到柠檬酸接枝油茶果壳粉末;将柠檬酸接枝油茶果壳粉末与柠檬酸、尿素混合...
  • 本发明用于盐碱地改良技术领域,公开了污泥源腐殖酸改性小麦秸秆纤维素基水凝胶制备方法,该制备方法包括如下步骤:S1、准备所需原料:小麦秸秆、污泥、盐碱土、丙烯酸(AA)、2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基‑1丙磺酸(AMPS)、N,N‑亚甲基双丙烯酰胺...
  • 本发明提供了一种体外诱导强直性脊柱炎滑膜成纤维细胞成骨的方法,属于细胞培养技术领域,使用100ng/mL肿瘤坏死因子‑α(TNF‑α)和100ng/mL骨形态发生蛋白2(BMP‑2)体外诱导强直脊柱炎髋关节滑膜成纤维细胞,可以使其在诱导后的...
  • 本发明公开了一种基于焦磷酸测序的SNP基因检测的判读方法,其中,所述判读方法用于判读PAI‑1基因的rs1799762位点的焦磷酸测序结果,测序时按照“TACACG”碱基顺序,检测待测序列。与现有测序识读方法相比,本发明采用的识读方法可以直...
  • 本发明具体公开了一种石墨钢及促进其回火盘条横纵切削性能均匀的连铸方法,浇铸温度TL+(15~20)℃;结晶器水量140~195m3/h;二冷比水量0.50~0.80L/kg;拉速1.2~1.6m/...
  • 本发明公开了挤压模具工作带表面化学气相沉积氮化铬陶瓷涂层的方法,属于挤压模具表面涂层技术领域,包括以下步骤:制备表面处理组合物;所述表面处理组合物包括以下重量份数的原料:脂肪醇聚氧乙烯醚25份~45份、马来酸8份~11份、对甲苯磺酸0.8份...
  • 本发明公开了一种超声辅助双频激光协同熔覆制备煤机装备表面致密无裂纹熔覆层的方法。本方法采用红光激光和蓝光激光双频激光协同、超声振动辅助激光熔覆以及生石灰冷却介质缓慢冷却工艺在42CrMo钢表面制备熔覆层,其中红光激光功率为2‑2.5KW,蓝...
  • 本发明公开了一种基于装料方式的碳化硅碳硅比失衡修复方法。一种基于装料方式的碳化硅碳硅比失衡修复方法,包括如下步骤:步骤一,选取石墨坩埚;步骤二,铺设第一原料层,所述第一原料层为硅粉,所述第一原料层占总装料层厚度的25%;步骤三,铺设第二原料...
  • 本申请提供了一种MOF衍生电致变色纤维及其制备方法,属于电致变色纤维技术领域。本申请先通过胺和醛的缩合聚合得到具有周期性网络结构的配体,再进行镍离子连接,同时引入Cu(II)离子,从而形成Ni@CuMOF材料,然后在羧基化的柔性导电纤维表面...
  • 本发明公开了一种道路病害注浆处置路面变形测量装置及测量方法,包括车架,所述车架下端四角均固定安装设有万向轮,所述车架前端固定安装设有铲地机构,所述铲地机构一侧安装设有切割机构,所述切割机构一侧安装设有卸料机构,所述卸料机构下侧安装设有夯土机...
  • 本发明提供一种稳流多级降压阀,涉及降压阀技术领域,包括:多级曲型管道系统,由环状分布的入口和出口组成,各级曲型管道在阀体内贯通,入口与出口间隔分布;主流道与支流道,其中主流道末端弯道与支流道内壁形成反向冲击结构,用于降低流体压力;固定式无活...
  • 本发明公开了高精度多参数边坡生态修复稳定性检测方法及系统,涉及生态修复技术领域,包括:获取多个生态修复后的边坡数据:分别对多个边坡数据进行降噪处理,获取精准数据;获取边坡土地特征,依据土地特征获取边坡土地的渗透数据;获取边坡土地的酸碱度,结...
  • 本发明公开了一种用于复杂基质中病原微生物检测的纳米酶复合材料及其应用,属于病原体检测技术领域。含有本发明纳米酶复合材料的试剂盒能实现在复杂基质中实现对食源性致病菌的准确检测,具有出色的可视化检测效果。并且表现出优异的环境稳定储存性能长达60...
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