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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请实施例涉及一种用于机器人关节的摩擦补偿方法,包括:获取机器人末端的位移数据;判断待补偿关节是否处于静止状态;当待补偿关节处于静止状态时,根据位移数据,利用机器人运动学逆解计算待补偿关节的运动趋势;根据运动趋势的方向,确定施加于待补偿关...
  • 本实用新型公开了一种夹爪治具,包括有夹盘、驱动装置、解锁件、解锁杆及第一弹簧;夹盘上设有多个夹爪单元,多个夹爪单元以所述解锁杆的中轴线为中心呈圆周阵列;夹爪单元包括有导轨机构、夹爪机构及第二弹簧;本实用新型通过导轨机构的直线导向结构为夹爪机...
  • 本实用新型公开了一种充电式电动扳手,应用在电动扳手领域,包括电动扳手本体,所述电动扳手本体的一侧固定连接有支撑架;本实用新型通过设置限位块和卡槽卡接对限位座进行限位,让限位座可以远离电动扳手本体的控制开关,便于使用者对电动扳手本体的控制开关...
  • 本实用新型提供了一种油管动力钳的卡紧机构,属于油管动力钳技术领域。该一种油管动力钳的卡紧机构包括卡钳和卡槽,卡槽开设在卡钳内腔,用于放置油管,卡钳表面安装有卡紧机构,用于对油管进行锁紧,卡紧机构包括半齿轮、卡紧块和第一定位环,半齿轮对称转动...
  • 本申请涉及一种电动工具,包括第一壳体;马达收容于第一壳体内;输出轴传动连接马达并在马达的驱动力下转动;灯罩连接于第一壳体的前端,灯罩设有多个第一安装孔,多个第一安装孔绕输出轴的轴线周向分布;光学部件嵌装于灯罩,光学部件包括多个连接部和多个透...
  • 本实用新型涉及异形铜刀块加工领域,公开了一种异形铜刀块曲面自适应导向定位结构,包括底板,所述底板的顶部固定连接有滑轨,所述滑轨的顶部滑动连接有两个滑块,所述滑块的顶部通过螺栓安装有安装块,两个所述安装块的顶部中端通过伸缩组件相连,所述安装块...
  • 本实用新型涉及治具技术领域,具体涉及一种内撑治具,包括驱动机构和执行机构,若干个执行机构可拆卸安装在驱动机构上,执行机构与驱动机构驱动连接,执行机构的下方活动设置的料盘,料盘上活动设置有若干个等距分布的工件;驱动机构包括框架、滑动调节架和驱...
  • 本发明提供了一种制冷器具,包括箱体、打开或关闭箱体的内门体、设置于内门体外侧的外门体,其中,所述制冷器具还包括连接箱体、内门体和外门体的枢转机构,所述枢转机构使得所述外门体、内门体均可相较箱体向外旋转打开,并且所述内门体和外门体的枢转轴共轴...
  • 本发明公开了一种电石炉料面处理辅助装置,涉及电石炉相关技术领域,包括支撑座,支撑座的上表面固定安装有支撑柱,支撑柱的顶部转动安装有支撑板,支撑板的一端转动有第一支撑杆,第一支撑杆的一端滑动安装有第二支撑杆,支撑板的内部设有控制第二支撑杆移动...
  • 本申请涉及群体协作机器人技术领域,特别涉及一种机器人及其运动控制方法、装置。所述方法包括:根据预设的任务信息获取任务区域的任务点位;实时获取障碍物点位;基于任务点位和障碍物点位构建复合浓度场;获取机器人的当前点位,并构建目标圆形区域;获取第...
  • 本发明公开了一种具有多角度调节功能的机床用加工台及其使用方法,具体涉及机床技术领域,本发明通过压力控制结构、第一半螺纹套、第二半螺纹套、第二螺杆和第一螺杆之间的配合,且通过压力控制结构可以实现切换第一半螺纹套和第二半螺纹套进行交替使用的操作...
  • 本实用新型一种沙盘辅助模具属于模型领域,在制造沙盘的过程中,需要准备一些不规则的片装,为了克服现有技术的不足,本实用新型提出:一种沙盘辅助模具,在透明圆板的上表面,沿着圆周粘接六个螺杆座,这六个螺杆座分别设有对应的螺杆,还设有闭合钢片环,螺...
  • 本实用新型涉及实验实训教学器材技术领域,且公开了交流转辙机便携式教学控制箱,包括教学箱主体,所述教学箱主体的内部安装有变频器、熔断器、开关电源、多个变压器和多个继电器,教学箱主体的底部设有底部支架,底部支架底面的四角均转动连接有万向轮,底部...
  • 本实用新型提供一种带有喇叭口密封结构的蒸发器,涉及蒸发器技术领域,本实用新型包括支架,所述支架的一侧设有管体,所述管体的一侧设有密封装置,所述密封装置提升管体与外接管道的密封性,所述密封装置包括开设在管体一侧的第一螺纹槽、连接管、喇叭块、圆...
  • 本实用新型属于外接电子设备领域,具体涉及一种带有反射板的助听器,包括:助听器,助听器设置有若干麦克风收音孔;壳体,壳体设置在助听器的外侧;反射板,设置在壳体靠近耳朵的一侧,用于将接收的声音经过反射增强,最后送至麦克风收音孔;眼镜架体,设置在...
  • 本发明公开一种信号均衡方法、装置及电子设备,该方法包括基于均衡器的初始抽头系数对输入信号进行均衡处理,得到均衡器的第一输出信号;在第一误差信息小于或等于第一预设误差阈值的情况下,对初始抽头系数对应的初始退火温度信息进行更新,得到更新退火温度...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供一种可调弯球囊导管,其包括:手柄、蛇骨、牵引丝、球囊和导管主体;手柄连接于导管主体的近端,蛇骨设置于导管主体的远端,牵引丝设置于导管主体内部,两端分别连接手柄和蛇骨,球囊套设于蛇骨外壁,手柄可进行转动牵拉...
  • 本发明提供了一种多功能截齿取出工具,包括导杆、止挡块、滑锤、拔齿卡件和第一拆齿杆;止挡块固定连接于导杆的靠近第二端处;滑锤沿着导杆的长度方向可滑动地配合在导杆上,用于冲击止挡块;拔齿卡件固定连接在导杆的第一端,其设置有用于半包围截齿的弧形槽...
  • 本公开涉及机器人系统及应用中用于统一神经运动控制的训练。在各种示例中,一种用于神经运动控制的技术包括:将多个掩码应用于铰接式物体的多个目标状态属性,以产生一个或更多个掩码目标状态属性。该技术还包括:经由执行机器学习模型,至少基于一个或更多个...
  • 本发明公开车辆一键启动功能的售后加装方法。车辆一键启动功能的售后加装方法包括:将采用机械钥匙启动的车辆的原车机械钥匙孔及其关联机械部件拆除;将智能钥匙控制器的第一输入端与一键启动开关连接,将智能钥匙控制器的第二输入端与车辆的刹车踏板连接;将...
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