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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种基于LTE-R的时延多普勒域信道测量方法
本发明公开了一种基于LTE‑R的时延多普勒域信道测量方法,包括基于LTE‑R系统实现时延多普勒域信道测量,通过LTE‑R信号接收与预处理、时频域估计、时延多普勒域信道估计实现高速移动场景下的高精度测量,首先进行LTE‑R信号接收与预处理;然...
园林用节能环保浇灌装置
本实用新型公开一种园林用节能环保浇灌装置,包括第一立柱,所述第一立柱的顶部设有第一椎体,还包括旋转浇灌主体,所述旋转浇灌主体的底部向上开设有转动腔,所述转动腔的顶部开设有第二椎体,所述第一椎体的顶部抵触于所述第二椎体的顶部,所述旋转浇灌主体...
一种用于夹具的夹紧机构及夹具
本实用新型属于夹具领域,提供了一种用于夹具的夹紧机构及夹具,包括:抓夹件和驱动件,驱动件轴向运动带动抓夹件轴向向内收缩从而对待加工件进行轴向约束;凸台,凸台与待加工件连接,且中间开设有长凹槽,用于固定待加工件径向方向的圆周运动。与现有技术相...
曲面装配工装
本实用新型公开了曲面装配工装,包括连接板,连接板的中部上方通过螺栓固定安装有稳定座,连接板的两端均固定设置有插槽板,插槽板和稳定座的顶部设置有若干个等距离分布的插槽,插槽板的内部设置有插入在插槽内部的样板;稳定座上设置有插入在插槽内部的双丝...
一种基于木制吧台加工的板材画线设备
本实用新型公开了一种基于木制吧台加工的板材画线设备,包括画线台;画线台的顶部活动连接有激光画线装置;画线台的正面固定连接有固定机构;所述固定机构包括电机,所述电机的背面与画线台的正面固定连接,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表...
一种针对气缸快拆手指的自动更换结构
本实用新型公开了一种针对气缸快拆手指的自动更换结构,属于机械爪更换技术领域,应用在手指和气爪上,包括用于气爪放置的撑板,还包括:卡接组件,设置在手指和气爪内,用于手指和气爪的卡接,包括开设在气爪下侧的两组卡槽,手指内活动设置有限位珠,且手指...
一种适用于剧烈变形的光滑粒子法并行计算方法
本申请公开了一种适用于剧烈变形的光滑粒子法并行计算方法,涉及光滑粒子法技术领域,该方法在预读入阶段扫描模拟对象的全部粒子的三维坐标并构建模拟对象的长方体包围盒,然后以所有控制区域的表面积总和最小为划分目标,将模拟对象的长方体包围盒划分为多个...
一种用于低空飞行器的双级调控式缓冲安全防护装置
本申请涉及低空飞行器技术领域,特别涉及一种用于低空飞行器的双级调控式缓冲安全防护装置,包括:一级缓冲系统、二级缓冲系统以及中央控制单元,其中,所述一级缓冲系统与所述二级缓冲系统分别布置于低空飞行器的不同部位,并均与所述中央控制单元信号连接;...
一种多级弹性密封元件装配过程中的阻抗自调节轨迹规划方法
本发明公开了一种多级弹性密封元件装配过程中的阻抗自调节轨迹规划方法,属于机器人控制技术领域,其包括获取实时接触力、位置与姿态变化,生成力与位移数据流并计算能量积分项、实时力梯度以及力比,并进行加权融合,生成综合进程标量并进行重构与演化,生成...
一种面向狭窄约束环境的高冗余连续体机器人分层轨迹规划方法
本发明公开了一种面向狭窄约束环境的高冗余连续体机器人分层轨迹规划方法,属于连续体机器人运动控制技术领域。首先建立虚拟管道约束模型,以狭窄通道入口为中心划分入口区域、孔道区域和腔体内部区域,设置约束半径;其次采用RRT‑Connect算法在关...
用于机器人关节的摩擦补偿方法、计算机可读存储介质及机器人系统
本申请实施例涉及一种用于机器人关节的摩擦补偿方法,包括:获取机器人末端的位移数据;判断待补偿关节是否处于静止状态;当待补偿关节处于静止状态时,根据位移数据,利用机器人运动学逆解计算待补偿关节的运动趋势;根据运动趋势的方向,确定施加于待补偿关...
一种机器人及其运动控制方法、装置
本申请涉及群体协作机器人技术领域,特别涉及一种机器人及其运动控制方法、装置。所述方法包括:根据预设的任务信息获取任务区域的任务点位;实时获取障碍物点位;基于任务点位和障碍物点位构建复合浓度场;获取机器人的当前点位,并构建目标圆形区域;获取第...
一种沙盘辅助模具
本实用新型一种沙盘辅助模具属于模型领域,在制造沙盘的过程中,需要准备一些不规则的片装,为了克服现有技术的不足,本实用新型提出:一种沙盘辅助模具,在透明圆板的上表面,沿着圆周粘接六个螺杆座,这六个螺杆座分别设有对应的螺杆,还设有闭合钢片环,螺...
交流转辙机便携式教学控制箱
本实用新型涉及实验实训教学器材技术领域,且公开了交流转辙机便携式教学控制箱,包括教学箱主体,所述教学箱主体的内部安装有变频器、熔断器、开关电源、多个变压器和多个继电器,教学箱主体的底部设有底部支架,底部支架底面的四角均转动连接有万向轮,底部...
一种带有反射板的助听器
本实用新型属于外接电子设备领域,具体涉及一种带有反射板的助听器,包括:助听器,助听器设置有若干麦克风收音孔;壳体,壳体设置在助听器的外侧;反射板,设置在壳体靠近耳朵的一侧,用于将接收的声音经过反射增强,最后送至麦克风收音孔;眼镜架体,设置在...
一种带有喇叭口密封结构的蒸发器
本实用新型提供一种带有喇叭口密封结构的蒸发器,涉及蒸发器技术领域,本实用新型包括支架,所述支架的一侧设有管体,所述管体的一侧设有密封装置,所述密封装置提升管体与外接管道的密封性,所述密封装置包括开设在管体一侧的第一螺纹槽、连接管、喇叭块、圆...
一种夹爪治具
本实用新型公开了一种夹爪治具,包括有夹盘、驱动装置、解锁件、解锁杆及第一弹簧;夹盘上设有多个夹爪单元,多个夹爪单元以所述解锁杆的中轴线为中心呈圆周阵列;夹爪单元包括有导轨机构、夹爪机构及第二弹簧;本实用新型通过导轨机构的直线导向结构为夹爪机...
一种充电式电动扳手
本实用新型公开了一种充电式电动扳手,应用在电动扳手领域,包括电动扳手本体,所述电动扳手本体的一侧固定连接有支撑架;本实用新型通过设置限位块和卡槽卡接对限位座进行限位,让限位座可以远离电动扳手本体的控制开关,便于使用者对电动扳手本体的控制开关...
一种油管动力钳的卡紧机构
本实用新型提供了一种油管动力钳的卡紧机构,属于油管动力钳技术领域。该一种油管动力钳的卡紧机构包括卡钳和卡槽,卡槽开设在卡钳内腔,用于放置油管,卡钳表面安装有卡紧机构,用于对油管进行锁紧,卡紧机构包括半齿轮、卡紧块和第一定位环,半齿轮对称转动...
电动工具
本申请涉及一种电动工具,包括第一壳体;马达收容于第一壳体内;输出轴传动连接马达并在马达的驱动力下转动;灯罩连接于第一壳体的前端,灯罩设有多个第一安装孔,多个第一安装孔绕输出轴的轴线周向分布;光学部件嵌装于灯罩,光学部件包括多个连接部和多个透...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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