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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种用于冷库工程的动态制冷设备,具体涉及制冷设备技术领域,包括外箱、连接管和内箱,所述外箱的左侧安装有连接管,所述连接管的左侧安装有内箱,所述内箱的左侧设置有旋转式风箱组件,所述风箱组件包括定位槽、风箱主体、齿环、齿轮以及电...
  • 本发明具体涉及一种分流组件及暖通设备,其中,分流组件用于暖通设备,其具体包括分配器和第一连接管。分配器具有多个分流孔。每个分流孔与一个第一连接管对应连通。第一连接管具有第一连接段和第二连接段,第一连接段与分配器连接,第二连接段用于与暖通设备...
  • 一种车架机械手末端执行夹具,包括:吊臂,其下部设插槽,插槽两侧壁对称设轴孔;翻转机构,设置于吊臂下;夹持机构,包括:支撑架,呈倒T字型,其由横杆及竖杆组成;竖杆背面上部设连接法兰;两第一夹爪组件,对称设于支撑架横杆的两侧;夹具切换机构,包括...
  • 本实用新型公开了一种用于激光源水冷机的切换装置及切换系统,所述切换装置包括第一管路、第二管路、第一压力罐、第二压力罐以及控制器,通过第一控制阀和第二控制阀的控制,在第一冷水机和第二水冷机之间实现快速切换,控制器控制阀门以减少切换时间,第一压...
  • 本申请公开了一种薄壁蝶形贮箱内衬及其缠绕工艺,属于贮箱技术领域,一种薄壁蝶形贮箱内衬的复合材料的缠绕工艺采用蝶形贮箱工装,包括将多个压力传感器嵌入薄壁蝶形贮箱内衬中;蝶形贮箱工装将薄壁蝶形贮箱内衬夹持,压力机构向薄壁蝶形贮箱内衬的内部加压;...
  • 本发明涉及机器人微操作技术领域,公开了一种集成多维微力传感与视觉伺服的微操作末端系统,包括:数据采集模块,用于同步采集双目视觉图像与六维力数据;标定配准模块,建立多传感器统一坐标系;视觉位姿估计模块,基于深度神经网络与结构光实现三维重建与特...
  • 本发明提供了一种收集装置,包括切割组件,切割组件用于对待回收部件进行切割;切割组件可移动地设置;吸盘组件,吸盘组件用于吸取切割后的待回收部件;吸盘组件可移动地设置;视觉组件,视觉组件用于拍摄待回收部件;控制模块,控制模块与切割组件、吸盘组件...
  • 本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的液压缸阀一体式关节作动器,包括叶片式摆动输出转子、油路组件及阀体组件,所述叶片式摆动输出转子与油路组件之间相连,所述阀体组件设置在油路组件内部,通过所述阀体组件能够控制叶片式摆动输出转子与油路组件之间油路...
  • 本实用新型涉及一种采矿用智能化快速掘进装置,属于采矿掘进技术领域。该采矿用智能化快速掘进装置,包括:掘进机,所述掘进机的一侧固定安装有钻头;导向收集机构,用于对掉落矿渣进行导向收集所述导向收集机构设置于掘进机的一侧;其中,所述导向收集机构包...
  • 本发明公开了一种按键玻璃的强化周转架、强化装置及强化方法,该按键玻璃的强化周转架包括支架、下承载条、两个上限位条、第一前竖阻挡板、第一后竖阻挡板、第一前横阻挡板和第一后横阻挡板,下承载条、上限位条均沿前后方向延伸,且均连接支架,下承载条上设...
  • 本申请涉及差速器组装技术领域,公开了一种差速器组装用工作台,工作台设于机架特定位置,工作台包括第一平台和第二平台,其中:机架上设有输送线;第一平台固定设于输送线下方;第二平台设于输送线上;第一平台上设有升降组件;升降组件用于将第二平台顶起脱...
  • 本实用新型属于机器人技术领域,具体为差分齿轮驱动的机器人机械臂结构,其包括大臂架,小臂架,设置在大臂架的上侧中部,调节机构,设置在远离小臂架的大臂架的一端中部,用于带动大臂架或传动杆转动,传动杆,设置在大臂架的内部,传动机构,设置在小臂架的...
  • 本发明公开了机械手技术领域的一种自助票务终端用智能机械手,包括框架,所述框架内腔安装有横移机构,所述横移机构的位移部上设置有旋转机构,所述旋转机构上安装有升降机构,所述升降机构的位移部安装有夹取构件;通过横移机构、旋转机构、升降机构以及夹取...
  • 本发明属于人形机器人领域,具体涉及到一种模块式人形机器人及其组装方法。其中模块式人形机器人,包括躯干模块、下肢模块和髋部模块;髋部模块包括驱动部和连接部:驱动部包括两块相对设置的竖直安装板和连接在两块竖直安装板一端的横向安装板,两块竖直安装...
  • 本发明涉及一种基于线激光在线引导的机器人涂胶三维随形转角路径生成方法。本方法包括:利用线激光轮廓传感器获取曲面工件待加工区域的点云数据;对点云数据进行预处理并提取至少一个关键特征点,如边界点或拐点;通过转换矩阵,将视觉坐标系内的各关键特征点...
  • 本发明具体涉及一种分流组件及暖通设备,分流组件包括分配器和第一连接管。分配器包括壳体和板体。壳体具有流入孔以及与流入孔相连通的扩张腔,扩张腔具有敞口。板体设置在壳体上并封堵敞口。板体上设置有多个插接部,多个插接部沿流入孔的周向间隔设置,插接...
  • 本发明公开的双摆悬臂式直驱转台的调试装置及调试方法,属于机械加工设备技术领域。装置包括底座、进给件、固定件及移动件,底座通过垫铁调平,其顶部的丝杠、直线导轨与滑块b相互平行,进给件经丝杠驱动实现变跨距,其第一支撑安装座设有外调整组件和内调整...
  • 本发明公开了一种双编码器的机器人关节模组,包括壳体、外转子电机、驱动器、减速器模组与编码器模组,外转子电机安装于壳体内,驱动器设置在外转子电机的顶端,编码器模组包括模组端编码器、电机端编码器与编码器轴,电机端编码器包括电机输入端磁环与电机输...
  • 本发明提出一种冰箱,属于家用电器技术领域。冰箱包括箱体;门体,用于打开或者关闭所述箱体;铰链组件,其设置在所述箱体和所述门体之间,所述铰链组件包括第一铰链件和第二铰链件,用于使所述门体在旋转开闭的过程中发生横向移动;旋停机构,设于所述第一铰...
  • 本实用新型公开一种化成分容天车机械手夹爪组件,包括动力装置和夹爪排,所述动力装置的传动端与夹爪排连接;所述动力装置包括电机座、伺服电机、传动轴和连接夹块,所述伺服电机设置在电机座上,所述传动轴转动设置在电机座上,所述伺服电机的输出轴与传动轴...
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