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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种挂轨巡检机器人
本实用新型涉及巡检机器人领域,公开了一种挂轨巡检机器人,包括外壳和轨道,所述轨道的表面设置有凹槽,所述外壳的内部设置有移动组件,所述外壳包括控制组件和监测组件,所述外壳套设在轨道的外部,所述控制组件包括螺杆和斜杆,所述螺杆螺纹连接在外壳的内...
一种音频处理方法、装置、电子设备及存储介质
本公开实施例涉及一种音频处理方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的至少一个实施例中,在用户触发预设指令开始学习时,首先获取环境音频数据,然后根据环境音频数据和噪音区间判断是否适合学习,若环境音频数据未处于噪音区间,则说明不合适学习,进而输...
一种可调距的电芯夹爪机构
本发明涉及电芯生产设备技术领域,具体涉及一种可调距的电芯夹爪机构;它包含主体,主体上方设有用于安装的法兰盘,主体内下方设有多组夹爪,主体内设有用于驱动夹爪移动的调距机构,夹爪底部对称设有两组爪体,每组爪体均通过可调结构安装,夹爪上设有用于辅...
铁路专用线智能巡检机器人系统及其多模态感知方法
本申请公开了铁路专用线智能巡检机器人系统及其多模态感知方法,包括:履带式移动平台,用于在铁路轨道及沿线复杂路况下自主移动;多模态感知模块,安装在所述履带式移动平台上,用于采集铁路基础设施与环境的多源异构数据,由此,采用多模态感知模块,实现全...
一种模块化月球协同建造机器人集群系统及建造方法
本申请涉及航天建造领域,尤其是涉及一种模块化月球协同建造机器人集群系统及建造方法,其包括多个带有移动底盘、六自由度机械臂和双频段通信模块的机器人单体,由 UHF 频段基站与毫米波自组网节点构成的通信网络,集成电磁锁止机构与机械卡扣等的执行器...
一种冰箱排水结构及冰箱
本申请提供一种冰箱排水结构及冰箱,通过盖板的闭合和开启机制,有效解决了冰箱排水结构中的漏冷和能效问题。并通过排水管组件的连接实现了密封和限位,保证了连接的密封性和可靠性,避免了箱外热空气通过连接处进入冰箱内部;排水管组件和接水盘的结构设计确...
一种烘干机
本实用新型公开一种烘干机,其包括机箱,机箱内腔通过第一隔板组件及第二隔板组件分隔出三个腔室,分别为电气腔室、内循环腔室及外循环腔室,内循环腔室的容积大于外循环腔室的容积;第二隔板组件包括装配板,装配板上通过夹装组件装配有换热机构,换热机构包...
一种复杂环境中紫外线金刚石探测器
本发明提供了一种复杂环境中紫外线金刚石探测器,涉及光电探测技术领域,包括探测器本体和探测头,探测头具有探测口,探测头内设有金刚石片,金刚石片具有相对的第一表面和第二表面,第一表面设有第一正极和第一负极,第二表面设有第二正极和第二负极,并贴合...
高粱种植用自动喷药施肥一体机
本实用新型公开了高粱种植用自动喷药施肥一体机,包括储液箱和通过四个螺栓固定在储液箱顶部的盖板,所述储液箱的底部四角均转动安装有带锁万向轮,储液箱内固定安装有横隔板,横隔板将储液箱内部分成两个区域,位于上方的区域内为药水储放区域,位于下方的区...
一种天麻高产种植方法
本发明涉及天麻种植技术领域,具体公开了一种天麻高产种植方法,其步骤包括:S1 筛选预处理米麻;S2 制备经打孔、稀酸、酶解等处理的预处理木段;S3 配制营养液并真空浸泡木段得待接种木段;S4 制备栽培基质并铺设于种植箱;S5 点放米麻、摆放...
一种涡电流自动检测上料机械手
本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种涡电流自动检测上料机械手,包括支座和安装在支座上的机械手,机械手输出端安装有定位组件。本发明通过涡电流检测触头的可旋转设计与动作联动,实现对工件的端部、侧壁双重质量检测,其中在工作初期,涡电流检测触头初始...
一种锂电池外壳缓存台
本实用新型涉及锂电池外壳加工技术领域,具体为一种锂电池外壳缓存台,包括顶部具有向下凹陷的凹槽的支撑台和沿第一水平方向间隔布设于凹槽内的若干组限位结构,每组限位结构包括固定板、活动板以及丝杆,固定板竖直固定于凹槽内,活动板沿第一水平方向可滑动...
一种制热模式下目标排气温度的控制方法
本发明公开了一种制热模式下目标排气温度的控制方法,当机组启动进行制热时,启动步骤包括:步骤1):电子膨胀阀复位并开到初始开度,同时开启水泵,持续检测回水温度和水流开关;步骤2):水流开关连续闭合30s后,开室外风机;步骤3):10s后开启压...
一种自感知柔性气动手爪及制备方法
本发明公开了一种自感知柔性气动手爪及制备方法。所述手爪包括多根柔性手指,每根所述柔性手指均包括手指主体,手指主体的一侧内且沿手指主体的长度方向设置有气体腔室阵列,另一侧内且沿手指主体的长度方向设置有多个用于进行力感知的柔性传感器,其中,气体...
一种三元锂电材料带清理装置的卧式压滤机
一种三元锂电材料带清理装置的卧式压滤机,包括支架组件,支架组件包括支撑柱以及支撑架,支撑架内设置有装配腔,装配腔内安装有传动气缸,传动气缸抵住支撑架一侧的内壁,且传动气缸的活塞杆端部固定连接有压板,支撑架的底板上滑动连接有若干滤膜壳,滤膜壳...
一种冰箱的控制方法及冰箱、控制装置、存储介质
本发明公开了一种冰箱的控制方法及冰箱、控制装置、存储介质,冰箱包括内设有存储空间的箱体、气调模组以及控制模块,气调模组设置于箱体并且与存储空间连通,控制方法包括:控制气调模组启动,记录气调模组的运行时间;获取存储空间的温度检测值;当温度检测...
一种选区图案化磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法
本发明公开了一种选区图案化磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法,属于电池技术领域。本发明中,制备LMFP前驱体,经氩气气氛预烧后,置于SLM‑激光‑微波耦合腔中,调控氧分压、激光功率密度等参数,同步微波加热、诱发等离子体冲击波,喷入PTFE微粉后...
一种冷库空气净化系统
本实用新型公开了一种冷库空气净化系统,属于冷库空气净化技术领域。本实用新型包括冷库和限位机构,冷库的一侧设有过滤箱,过滤箱的一侧开设有安装槽,安装槽的内部设有过滤网,安装槽的一侧开设有一对通孔,过滤网的一侧开设有与通孔相对应的插孔,限位机构...
一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统
本发明公开一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统,属于机器人技术领域。机器人由左右对称的下肢外骨骼机械结构与车载式智能控制系统组成;机械结构采用单关节气动肌腱与多关节气动肌腱混联驱动,通过螺纹固定、轴承与万向节连接保证装配精度与运...
一种用于人形机器人的头部模块
本发明涉及人形机器人技术领域,具体是一种用于人形机器人的头部模块,包括前面壳、后颅壳、头壳底环、侧耳盖和头壳骨架,四者模块化拼接形成安装腔,侧耳盖卡扣密封侧耳通槽并隐藏连杆螺丝。前面壳内壁设三组对称连接座与定位柱,头壳骨架呈Γ形,先装功能件...
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