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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于动车组车钩MR连接器的多功能拆装扳手
本实用新型公开了一种用于动车组车钩MR连接器的多功能拆装扳手,包括外壳体、滑套以及扳手头;所述外壳体上设有第一外筒以及直径小于第一外筒的第二外筒,所述滑套套于该第二外筒上,在第二外筒上沿轴向滑动;所述滑套的前端面设有一对方齿,该方齿在滑套上...
一种工业机器人机械臂
本实用新型公开了一种工业机器人机械臂,包括底板,所述底板上设置有润滑组件,所述润滑组件包括固定盘、固定臂、从动齿轮、第一电机和主动齿轮,所述固定盘固定安装在底板上,所述固定臂转动连接在固定盘上,所述从动齿轮连接在固定臂的底部一端,所述第一电...
一种自清洁型压滤机
本实用新型公开了一种自清洁型压滤机,包括支撑座、安装台、清洁机构和脱水机构,安装台固定设于支撑座的顶部,安装台的顶部固定设有清洁支架,清洁支架的顶部固定设有用于自清洁工作的清洁机构,支撑座上固定设有用于将滤饼二次脱水的脱水机构。本实用新型通...
一种压滤机的滤板结构
本实用新型涉及压滤机技术领域,具体涉及一种压滤机的滤板结构,包括若干滤板本体、固定板、压板、两个伸缩组件,压板设置在固定板一侧,若干滤板本体均设置在固定板与压板之间,所述滤板本体两个侧面均固定连接有插接块,两个伸缩组件分别设置在压板的两侧,...
一种机器人控制方法、控制系统及机器人
本发明提供了一种机器人控制方法、控制系统及机器人,涉及机器人控制技术领域,该机器人控制方法包括控制机器人探索建筑物内部的未知区域,并通过传感器组和传感器云台得到的数据生成未知区域的初略地图和障碍物地图;根据初略地图、障碍物地图、传感器组和传...
一种集成关节模组及关节机器人
本申请涉及机器人关节模组技术领域,尤其涉及一种集成关节模组。包括:电机组件,所述电机组件包括外壳和电机转子,所述外壳的内侧沿径向向内一体延伸出若干定子齿;各所述定子齿上设有励磁线圈;所述电机转子可旋转地装配于若干所述定子齿围合形成的内周面内...
一种汽车零部件加工用翻转装置
本实用新型公开了一种汽车零部件加工用翻转装置,包括加工台,所述加工台的底部固定连接有若干条支撑腿,且所述加工台的顶部安装有一对支撑架,所述支撑架的两侧均开设有限位槽,且一对所述支撑架之间设置有翻转机构,所述加工台的表面开设有落料口,且所述加...
前车身装置及新能源汽车
本发明涉及一种前车身装置及新能源汽车,其前车身装置,包括:两个门槛梁、前横梁、两个接头部和前地板;两个门槛梁分别沿第一方向延伸;前横梁沿第二方向延伸;两个接头部分别设置于前横梁的两端和门槛梁之间;接头部的第一端沿第二方向靠近前横梁延伸至与前...
一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置
本申请公开了一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置,涉及机电安装技术领域,包括顶盖和转盘,所述顶盖的一侧安装有支撑柱,所述支撑柱的外表面一侧设置有移动槽。本申请的有益效果是:夹取模块由夹板、伸缩弹簧、推动杆、齿槽、旋转齿轮、固定钩板、固定转杆...
一种多支路分级冷凝放热的热泵循环系统及其运行方法
本发明提供一种多支路分级冷凝放热的热泵循环系统及其运行方法,包括:热量吸收单元,用于使热泵工质从低温热源吸热蒸发;梯度制热模组,包括至少两个对应不同冷凝压力的放热支路,每一放热支路被配置为在各自对应的冷凝压力下使热泵工质向被加热介质放热;至...
一种低制冷剂充注量的低压制冷剂冷凝器及液相制冷剂排出方法
本发明属于制冷空调技术领域,公开了一种低制冷剂充注量的低压制冷剂冷凝器及液相制冷剂排出方法,该冷凝器包括卧式筒体,卧式筒体的内部具有与卧式筒体相匹配的筒体腔室,卧式筒体的内底部具有排液盒,排液盒的底面紧贴卧式筒体的内壁,排液盒上具有明渠,且...
一种坞站及巡检装置
本实用新型提供一种坞站及巡检装置,属于挂轨式巡检机器人技术领域,包括:框架主体、清扫机构和集尘罩,框架主体设置有用于巡检机器人通过的穿过通道;清扫机构设置在框架主体上,清扫主体具有若干高压喷嘴,高压喷嘴用于对巡检机器人的表面进行除尘;集尘罩...
一种矿山搬运机器人
本申请涉及一种矿山搬运机器人,包括机身主体、承载结构和转动结构,转动结构通过固定底座的转动端与转动件形成同轴传动,使转动件绕几何中心径向转动,其安装端面与机身主体刚性连接,构成"底座‑转动件‑机身"三层稳定结构。该设计优化了力矩传递路径,具...
一种真空吸盘助力机械手
本实用新型公开了一种真空吸盘助力机械手,包括:吊装架、连接在吊装架一侧的吸盘组件、设于吸盘组件下方并与吊装架固接的吊装托件、以及重心调节组件,所述重心调节组件包括与所述吊装架固接的安装架、与安装架上滑杆横向滑动配合并设有吊装件的滑块以及固接...
变电站施工场地材料分类存放装置
本实用新型涉及变电站施工场地材料分类存放装置,属于存放装置技术领域,包括存放框,所述存放框的底部位于四角位置处固定安装有四个万向轮;所述存放框的内部设置有调节存放结构,所述调节存放结构包括安装板和调节板,所述安装板的外表面与存放框的外表面一...
一种便携集成式棘轮扳手
本实用新型公开了一种便携集成式棘轮扳手,包括手柄组件,所述手柄组件的上部嵌套有棘轮头,其下部的腔内卡接有批头,所述手柄组件包括手柄,所述手柄的内表面沿水平方向开设有若干六角孔和磁铁槽位,六角孔用于卡接批头,磁铁槽位用于安装磁铁,磁铁用于吸附...
一种折叠型手动扭剪扳手
本实用新型公开了一种折叠型手动扭剪扳手,属于手动扭剪扳手领域,包括棘轮头,棘轮头的右侧设有调节头,且棘轮头的底端设有梅花头,调节头的右侧设有手柄调节机构,且手柄调节机构包括固定杆、手柄调节筒、导杆、压缩弹簧、按压套筒、活动板和卡块,设置的手...
冰箱
本申请涉及家电技术领域,尤其涉及一种冰箱包括箱体,包括箱体,具有制冷间室;门体,活动连接于箱体,并被构造为打开和关闭制冷间室,门体包括冷藏门和冷冻门,冷冻门具有:照明区,照明区位于冷冻门的顶端,且沿着背离箱体的前侧方向延伸;照明组件,位于冷...
一种用于连续体机器人的绳索快拆模块化绳阀装置
本发明涉及绳驱连续体机器人的绳索力学技术领域,尤其涉及一种用于连续体机器人的绳索快拆模块化绳阀装置。其特点是包括拖链法兰、母阀块舱和子阀块舱,其采用了子母阀块分离连接两端绳索的方式,从而直接拆解了整段绳索,并通过特殊结构设计,使得子阀块舱和...
一种折纸模块、堆叠结构、折纸组合、软机械臂、喂养装置及方法
本发明公开了一种折纸模块、堆叠结构、折纸组合、软机械臂、喂养装置及方法,属于软体机器人技术领域,折纸模块为核心基础,其主要由折纸骨架和气密包覆薄膜构成;折纸骨架采用卡扣结构消除弯曲刚度,内部集成受限屈曲支撑板,利用双曲率浅壳效应提供高能量密...
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