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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种电解槽智能监控装置。它解决了现有智能化水平低、电弧危害严重、操作维护成本高等技术问题。包括绝缘壳体,绝缘壳体内侧设有动横电块组件,动横电块组件下方设有静横电块组件,静横电块组件远离动横电块组件一端轴向贯穿绝缘壳体至外侧,动横电...
  • 本发明公开了一种蒸发冷却式煤矿井下用氮气冷却装置,属于冷却装置技术领域;装置壳体中设置冷却系统、风流及喷淋系统;冷却系统包括蒸发式冷凝器、螺杆式制冷压缩机、油分离器、储液器、管壳式蒸发器、三相异步电动机,三相异步电动机与螺杆式制冷压缩机连接...
  • 本发明公开了一种断路器抓取机械手,涉及机械设备技术领域,包括主体结构,所述主体结构底部固定连接有移动结构,所述主体结构包括控制座,通过伺服电机、主动转轮、从动转轮和调节杆配合使用实现多角度调节,有利于机械手对断路器的抓取,通过双调节齿板联动...
  • 本发明公开了一种车用冷藏组件的制冷系统,包括压缩机、冷凝器、喷气增焓系统和蒸发器,所述压缩机的两侧分别与冷凝器和蒸发器进行连接,所述喷气增焓系统包括主回路系统和喷气/喷液系统,所述冷凝器另一侧设置有分流组件分别与主回路系统和喷气/喷液系统的...
  • 本发明公开了一种梯度热辐射作用下碳纤维缠绕气瓶受热响应材料力学性能测试与安全智能检测系统,包括可调式耐热悬挂支架、独立控温陶瓷加热系统、表面热场检测系统、内部热场检测系统、超声导波检测系统、声发射采集系统、应变采集系统、红外热成像系统、DR...
  • 本发明提出了一种高性能绝缘毯,包括依次设置的表层、EVA胶层和表层,表层和EVA胶层之间压延贴合;按重量份数计算,所述表层的制备原料包括:乙烯‑醋酸乙烯共聚物45‑55份、天然橡胶10‑20份、PA6短纤8‑18份、多巴胺改性云母粉7‑10...
  • 本实用新型公开了一种具有定位结构的安装用具,包括主架、侧台、驱动电机、移动平台、固定架、安装平台、夹持座和控制器,所述主架的上方一侧设置有侧台,所述侧台的下方一侧设置有驱动电机,所述主架的上方中部设置有移动平台,所述移动平台的两端均安装有固...
  • 本实用新型公开了一种具有限位的铜板带加工用转运装置,包括托盘,托盘的底部具有枕木,所述托盘的上端一侧安装有栏栅,所述托盘的上端前后边沿上均等距安装有轴承座,轴承座上安装有立杆,立杆的一侧安装有挡板,所述挡板的宽度小于两根立杆之间的间距,挡板...
  • 本发明公开了一种吊舱涂层测试用承载装置,包括:机架;升降组件,其包括基板、顶升杆、安装座、承托板和滚子,顶升杆转动安装在基板上,顶升杆顶部穿过机架顶壁后固定连接安装座;驱动组件,其用于驱动基板沿竖直方向上下移动;其中,顶升杆表面设置有导向槽...
  • 本发明公开了融合智能感知与多模通信的应急救援机器人协同控制系统,属于机器群体智能技术领域,包括以下步骤:主机器人获取环境感知矩阵数据并基于环境感知矩阵数据生成任务条目集合,提取每个任务条目对应的目标感知指纹,基于目标感知指纹生成任务指令并通...
  • 本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法,从几何学的角度入手,根据机械臂末端关节运动轨迹以及当前机械臂各关节夹角,在保证关节角度不超限的前提下,以一种简单高效的方法计算出机械臂的目标位姿与各个关节夹角,接着采用齐次坐标系变换的方法计...
  • 本申请提供一种灵巧手及机器人,属于机器人技术领域。一种灵巧手包括手掌部、手指驱动装置、拇指驱动装置、拇指部和多个手指部;手指部沿第一方向与手掌部活动连接,手指部包括多个指节部,多个指节部之间转动连接;拇指部沿第二方向与手掌部活动连接,拇指部...
  • 本发明公开了一种马达拆解装置及其拆解方法,涉及挖掘机用马达拆解试验技术领域;装置包括:总成拆解组件、可移动的拆解承载组件及夹持组件,总成拆解组件通过可变支架适配不同直径马达总成件,实现将马达总成件中马达拆出;拆解承载组件带滑轮和集油槽支架,...
  • 本实用新型适用于空气源热泵机组技术领域,提供了一种整体式空气源热泵机组结构,包括空气源热泵本体,所述空气源热泵本体外套设有用于保护内部机组结构的保护壳;设置在所述保护壳上用于隔离粉尘杂质的防尘网;滑动套设在所述防尘网外的调节架,所述调节架的...
  • 本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法,该方法包括:计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩;建立机器人的非线性动力学模型;处理动力学行为得到偏差序列;用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列,得到位置偏差的线性...
  • 本实用新型公开了一种巡检机器人,云台上方设连接机构,连接机构上方设移动机构,移动机构的导轨上套设矩形框型的连接架,连接架两侧设导轮Ⅰ,导轮Ⅰ外周缘与导轨侧壁接触,导轮Ⅰ顶面设连接座,连接座内设螺孔,螺孔内穿设螺杆,螺杆与连接架上梁的侧壁垂直...
  • 本实用新型涉及关节模组测试技术领域,尤其涉及一种机器人关节模组测试装置。机器人关节模组测试装置包括对拖平台、工装座、传动轴组件和监测模块,对拖平台上沿长度方向间隔且相对设置有至少两个工装座,工装座用于安装待测试的机器人的关节模组。工装座设置...
  • 本发明涉及空气源热泵技术领域,具体涉及一种低温型空气源热泵机组EVI系统电子膨胀阀控制方法。机组包括第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、设置空气侧换热器上的翅片感温包,设置在水侧换热器上的蒸发感温包、出水感温器,通过翅片感温包、出水感温器检测环...
  • 本申请公开了一种像素与图像传感器,涉及图像传感器技术领域,包括:感光单元用于感光生成电荷;传输单元用于将感光单元生成的电荷传输至浮动扩散节点;复位单元用于复位像素;放大单元用于将浮动扩散节点的电压放大输出至存储单元;存储单元用于存储复位电压...
  • 本发明公开了一种外骨骼挂杆操作终端负载动态估算方法和系统,建立了外骨骼上肢力学模型来求解双臂操作终端位置处挂杆对外骨骼夹具的作用力,有益于估计外骨骼操作终端的力学状态;根据外骨骼上肢运动学模型,解算了双臂操作终端的位置和距离,有益于确定双臂...
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