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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请提供一种灵巧手及机器人,属于机器人技术领域。一种灵巧手包括手掌部、手指驱动装置、拇指驱动装置、拇指部和多个手指部;手指部沿第一方向与手掌部活动连接,手指部包括多个指节部,多个指节部之间转动连接;拇指部沿第二方向与手掌部活动连接,拇指部...
  • 本发明公开了一种马达拆解装置及其拆解方法,涉及挖掘机用马达拆解试验技术领域;装置包括:总成拆解组件、可移动的拆解承载组件及夹持组件,总成拆解组件通过可变支架适配不同直径马达总成件,实现将马达总成件中马达拆出;拆解承载组件带滑轮和集油槽支架,...
  • 本实用新型适用于空气源热泵机组技术领域,提供了一种整体式空气源热泵机组结构,包括空气源热泵本体,所述空气源热泵本体外套设有用于保护内部机组结构的保护壳;设置在所述保护壳上用于隔离粉尘杂质的防尘网;滑动套设在所述防尘网外的调节架,所述调节架的...
  • 本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法,该方法包括:计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩;建立机器人的非线性动力学模型;处理动力学行为得到偏差序列;用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列,得到位置偏差的线性...
  • 本发明涉及空气源热泵技术领域,具体涉及一种低温型空气源热泵机组EVI系统电子膨胀阀控制方法。机组包括第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、设置空气侧换热器上的翅片感温包,设置在水侧换热器上的蒸发感温包、出水感温器,通过翅片感温包、出水感温器检测环...
  • 本申请公开了一种像素与图像传感器,涉及图像传感器技术领域,包括:感光单元用于感光生成电荷;传输单元用于将感光单元生成的电荷传输至浮动扩散节点;复位单元用于复位像素;放大单元用于将浮动扩散节点的电压放大输出至存储单元;存储单元用于存储复位电压...
  • 本发明公开了一种外骨骼挂杆操作终端负载动态估算方法和系统,建立了外骨骼上肢力学模型来求解双臂操作终端位置处挂杆对外骨骼夹具的作用力,有益于估计外骨骼操作终端的力学状态;根据外骨骼上肢运动学模型,解算了双臂操作终端的位置和距离,有益于确定双臂...
  • 本实用新型涉及液压管道加工技术领域,且公开了一种液压管道的局部冷却装置,包括冷却桶,所述冷却桶的外沿固定安装有固定块,所述固定块的外壁转动安装有连接板,所述连接板的顶部安装有框架,所述框架的顶部固定安装有马达,所述马达的动力输出轴固定连接有...
  • 本实用新型涉及汽车灯壳连接件的安装技术领域,具体地说,涉及一种汽车灯壳连接件的安装机构,其包括安装座,安装座的顶部开设有锥形放置槽,安装座上安装有导向定位组件,固定座的座身上开设有转动腔,转动腔的内壁底部端面上通过转动扣安装有下部橡胶限位杆...
  • 本实用新型涉及自动化搬运技术领域,具体涉及一种抓取圆盘形工件的气动抓手,包括:安装组件,其包括用于与机械手连接的法兰盘,所述法兰盘一侧固定设置有安装板;抓手组件,其包括对称设置于安装板上下两侧的第一抓手机构和第二抓手机构,所述第一抓手机构和...
  • 本发明公开了一种具有折断功能的机械手夹具,属于机械手技术领域。夹具总成的一端铰接在回转臂上;夹具变幅缸的两端分别铰接在回转臂和夹具总成上;折断气囊组件固定在回转臂上;折断气囊组件包括一个限位在回转臂上的气囊,气囊连接气路系统;撞块组件固定在...
  • 本发明涉及可调弯导管,包括导管组件,导管组件包括管体、第一细丝管、第二细丝管、第一焊接环、第一固定环以及牵引丝,管体包括外管、中间层以及内管,中间层设置在内管上,外管设置在所述中间层上,第一细丝管沿着管体的轴向方向设置在中间层与内管之间,第...
  • 本发明提供了一种固体成像传感器,包括:2D像元阵列,其每个阵列单元包括感光单元和像素读出单元,每个感光单元包括光电二极管和与之连接的传输晶体管,所述像素读出单元对应至少一个感光单元设置;列并行变化检测电路,用于基于与之对应的感光单元的光响应...
  • 本申请涉及一种机器人碰撞检测方法、机器人系统及计算机可读介质,方法通过在预设监控周期内每隔预设时间段获取各个关节的电流值,对各个关节的电流值的电流值进行预分析,若分析获得在预设监控周期内的电流值波动出现异常,则进一步计算理论关节力矩以及理论...
  • 一种高空高温作业机器人,其特征是:该机器人主要由滚轮箱体(1)、底板(2)、回转机构(3)、第一伸缩支柱(4)、回转外轮机构(5)、回转内轮机构(6)、第二伸缩支柱(7)、第三伸缩支柱(8)、第四伸缩支柱(9)、圆形铰盖体(10)、圆滚珠(...
  • 本申请实施例提供一种多功能执行器,其包括执行器本体,执行器本体包括柔性带体和能绕一卷绕中心线卷绕的至少一个卷簧。柔性带体具有沿长度方向延伸的宽气囊层和窄气囊层,窄气囊层的宽度不大于宽气囊层的宽度。在厚度方向上,窄气囊层和宽气囊层叠置且互不连...
  • 本申请公开了一种任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中,该方法包括:接收智能机器人转发的用户指令;确定用户指令对应的能力信息,基于用户指令和能力信息,生成任务序列,并将任务序列发送至智能机器;接收智能机器人发送的观察结果,其中...
  • 本实用新型涉及水管接头技术领域,具体涉及一种水管接头压柄自动组装装置,包括工作台,所述工作台上设置有振动盘、O型圈转运机构、压柄转运机构和理料机构,所述振动盘的出料端连接设置有直振送料机构,所述理料机构包括装配料道和拨叉组件,所述压柄转运机...
  • 本实用新型提供一种散热压头测试标定装置,包括外壳和设置于外壳中的控制组件和多组测试组件,控制组件包括总控制板和电机控制板,每组测试组件均包括相互独立的散热压头安装块、加热块、升降结构、感温探针、显示屏和温度调节旋钮;外壳的顶部设置有多个与加...
  • 本发明公开了一种多自由度手指、机器手及机器人,多自由度手指包括:第一指部;第二指部,与所述第一指部转动连接;第三指部,与所述第二指部转动连接;第一驱动组件和第二驱动组件,均设置于所述第二指部;所述第一驱动组件与所述第一指部连接,并实现所述第...
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