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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种人工智能教育机器人的平衡结构
本发明公开了一种人工智能教育机器人的平衡结构,涉及教育机器人配件技术领域。本发明包括从下往上呈同轴设置的底座盘和连接盘,底座盘的上方还沿径线方向设置调节杆,且调节杆的顶面上开设有调节槽,调节槽中沿长侧边方向设置有螺丝杆,且螺丝杆的两端均通过...
冰箱的控制方法、设备、冰箱和存储介质
本发明公开了一种冰箱的控制方法、设备、冰箱和存储介质,该方法通过获取所述冰箱间室的当前温度,当冰箱间室的当前间室温度大于预设温度,控制所述除菌模块运行第一模式,而当冰箱间室的当前间室温度小于或等于预设温度控制所述除菌模块运行功率较小的第二模...
成像设备和成像设备的操作方法
提供了一种成像设备和成像设备的操作方法。所述成像设备包括:图像传感器,包括像素阵列,像素阵列包括矩阵形式的多个像素,图像传感器被配置为输出在滚动快门模式下获取的第一图像数据和在全局快门模式下获取的第二图像数据;以及至少一个处理器,被配置为处...
一种气动涡轮结构
本实用新型公开了一种气动涡轮结构,包括旋转体、喷气装置,旋转体具有内腔;喷气装置设置于内腔其中,内腔绕旋转体的转动轴线在喷气装置的周围布置有多个齿部,所有的齿部的根部均与旋转体连接以形成内齿涡轮结构,喷气装置用于向齿部的表面喷射气流以驱动旋...
基于视觉感知的全局行驶路径生成方法、系统及终端
本发明公开了基于视觉感知的全局行驶路径生成方法、系统及终端,涉及路径识别与建图技术领域。方法包括:获取当前帧的前视图像,根据所述当前帧的前视图像生成车道标识对应的目标检测框;根据所述目标检测框内的目标实例生成车道标识地面坐标集合;根据全部帧...
一种广告牌制作用加工台
本实用新型公开了一种广告牌制作用加工台,包括工作台,所述工作台的外表面设有驱动组件,所述工作台的内部设有支撑组件,所述支撑组件的外表面设有齿轮,所述支撑组件的顶端设有转盘,所述转盘的上表面连接有相对称的第一销轴。本实用新型通过驱动组件带动齿...
用于制冷设备压缩机控制的方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及智能设备技术领域,公开一种用于制冷设备压缩机控制的方法、装置、设备及存储介质。制冷设备包括:冷藏间室和冷冻间室,该方法包括:在压缩机处于运行状态的情况下,获取冷藏间室的第一当前冷藏温度;在第一当前冷藏温度大于或等于开机温度的情况下...
一种双功能外骨骼助力装置
本发明属于助力机器人技术领域,公开了一种双功能外骨骼助力装置,包括腰部机构、腿部机构、驱动电机总成和同步离合组件,腰部机构包括用于围绕人体腰部的腰带以及肩带,腰带的正面设有主机,主机的内部设置有平行布置的高速轴及主轴,高速轴与主轴传动连接;...
一种便利锚具及锚垫板的存放装置
本实用新型公开了一种便利锚具及锚垫板的存放装置,包括三角底座,所述的三角底座内通过隔板组隔成若干个弧形存放腔,所述的弧形存放腔内底部设置有弧形支撑台,所述的弧形支撑台上通过设置滑动轨道组滑动连接有弧形托板,所述的弧形存放腔的前端入口处还连接...
一种冷水机电磁气动开关控制总成
本实用新型公开了一种冷水机电磁气动开关控制总成,具体涉及制冷控制器技术领域,可以分别控制冰冻控制器冷水机内的循环液是内循环还是外循环,从而满足不同情况下车间设备的降温需求,采用气动控制方式,解决了传统水电一体电磁阀电磁线圈因低温易损坏的问题...
一种像素读出电路和视觉传感器
本申请提供一种像素读出电路和视觉传感器,像素读出电路包括强度值读出模块和事件检测模块,强度值读出模块和事件检测模块的输入均与探测器的输出连接,强度值读出模块包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS...
针对成纤维细胞的肿瘤相关药物靶点的筛选方法
本发明公开了针对成纤维细胞的肿瘤相关药物靶点的筛选方法。本发明通过实施双扰动scCRISPR筛选成纤维细胞中的肿瘤相关药物靶点。本发明不仅能够在单次实验中系统性解析肌成纤维细胞分化的因果性基因调控网络,还成功鉴定出ADAM12等可将肌成纤维...
一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人
本发明公开了一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人,仿生拇指包括:依次转动连接的座体、指基、指节及指尖;座体上设置有第一驱动结构,第一驱动结构驱动指基相对于座体转动;指基上设置有第二驱动结构和第三驱动结构,第二驱动结构驱动指节相对于指基转...
可编程、多功能的、多分辨率2D/3DCMOS图像传感器及其操作方法
本申请公开了一种可编程、多功能的、多分辨率2D/3DCMOS图像传感器及其操作方法,其中,该可编程、多功能的、多分辨率2D/3DCMOS图像传感器包括半导体衬底、像素阵列和芯片电路,像素阵列设置于半导体衬底上,像素阵列包括至少两个像素单元,...
机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质
本申请提供能够设定符合各作业内容的控制参数的机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质。机器人控制装置具有使机器人进行作业的控制部,在所述机器人控制装置中,所述控制部基于规定了使所述机器人进行的所述作业的作业内容与所述机器人的控制参数的级别的...
标志物组合、检测试剂和细胞定义方法
本发明公开了一种标志物组合、检测试剂和细胞定义的方法。所述标志物组合包括选自以下的一种或多种基因:Upk3b、Myh11、Kcnj8、Ptprc、Cdh5、Dcn、Myom2、Aurkb、Pole、Ect2、Ccna2、Nppa、Nppb、...
一种用于故障检测的车辆传感器数据收集整理方法和系统
本发明公开了一种用于故障检测的车辆传感器数据收集整理方法和系统,具体涉及车辆故障预测与健康管理技术领域,用于解决现有数据收集方法因缺乏实时质量评估与异常溯源能力而制约故障预测准确性与时效性的问题;是通过获取车辆多路传感器数据流及实时运行状态...
一种用于生产固态菌汤底料的研磨装置
本申请公开了一种用于生产固态菌汤底料的研磨装置,涉及食品加工设备领域,能够解决现有的研磨机不具备烘干结构,进而难以对潮湿食料进行研磨的问题,本申请中的烘干箱内部设置了导热箱和电热管,通过加热的方式帮助去除食料中的水分,这一设计不仅提高了烘干...
一种预测固体燃料燃烧颗粒物生成量的方法
本发明涉及有机固体燃料燃烧技术领域,公开了预测固体燃料燃烧颗粒物生成量的方法。方法为:对固体燃料进行组分分析,预测所述固体燃料燃烧的气相的释放浓度、还原反应产物浓度、易破碎矿物质颗粒物破碎后的粒径分布曲线、燃料颗粒破碎后的粒径分布曲线和燃料...
一种故障检测与隔离的联邦滤波容错组合导航方法
本发明提供了一种故障检测与隔离的联邦滤波容错组合导航方法,根据组合导航所需融合传感器的数量N,构建N‑1个子滤波器以及一个主滤波器,以构建联邦滤波器结构。计算各子滤波器系统中的观测新息以及相对应的协方差,构建核多元指数加权移动平均控制图的故...
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