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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种机器人碰撞检测装置、方法及机器人,包括移动底座、雷达装置、保护罩、检测装置以及控制器,所述雷达装置安装于所述移动底座处;所述保护罩罩设于所述雷达装置,所述保护罩包括盖体和环绕所述盖体且自所述盖体向下延伸至与所述移动底座连接的多个安装部,...
  • 本发明提供一种滚珠丝杠装置,能够在不增大制造成本的情况下有效地防止螺母与嵌合筒的轴向的相对位移,且实现装置整体的小型化及负荷容量的增大。螺母(3)在轴向另一方侧的端部具有具备第一挡圈槽(20)的第一嵌合面(17),嵌合筒(5)在轴向一方侧的...
  • 本实用新型提供一种猕猴桃水果种植灌溉装置,属于农业灌溉技术领域,包括喷洒机构,包括支撑柱、固定安装在支撑柱外表面的水箱、与水箱连通的软管、与软管另一端连通的硬管,以及与硬管另一端外表面滑动连接的限位块;驱动机构包括固定安装在支撑柱外表面的固...
  • 本实用新型涉及车辆技术领域,具体公开了一种车身加强结构及敞篷车,该车身加强结构包括加强框架和加强网。采用本实用新型提供的车身加强结构,将加强网设置在加强框架内,且加强框架的内壁、中地板均与加强网连接,如此设置,网状的结构可以全方位的增加加强...
  • 本实用新型公开了一种外表硬度高的包装组件,涉及外包装技术领域,本实用新型包括包装盒和盒盖,包装盒外表面连接有第一防护板,且第一防护板两侧、外表面两侧和背部两侧均设置有第一固定钉,包装盒顶部两侧均连接有挡架;盒盖外表面连接有第二防护板,且第二...
  • 本实用新型涉及一种带有可调节式橡胶制品夹持夹具,涉及橡胶制品技术领域,包括底板,所述底板通过升降控制机构安装有衔接板,所述衔接板上端面开设有十字型的贯穿槽,所述贯穿槽内壁滑动安装有多个等间隔角度设置的移动块,所述移动块上端面固定安装有对接件...
  • 本实用新型公开了一种卡盘阀门扳手,包括握把和驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端固定连接有四方头,所述四方头的上端设有短反力臂,所述四方头的上端贯穿短反力臂并固定连接有连接头,所述连接头的上端固定连接有转动座,所述转动座的上端设有三个滑槽,三...
  • 本实用新型公开了一种手指结构和灵巧手,涉及灵巧手技术领域,其中,手指结构包括第一驱动装置和连动手指:第一驱动装置包括设于手掌部的第一驱动件和传动机构,传动机构包括相配合的第一传动件和第二传动件,第一传动件设于第一驱动件的输出转轴,第二传动件...
  • 本申请提供一种具身智能机器人的自主导航与抓取控制方法及系统,涉及机器人控制的技术领域,该方法包括:采集机器人运行时的中频信号与抓取目标料箱时的散斑图像序列;接着对中频信号进行二维快速傅里叶变换及平均恒虚警检测,以生成毫米波点云数据,并对径向...
  • 本申请公开了一种分子束外延用衬底托盘,属于半导体设备领域,用于解决如何适用不同尺寸的外延片,并降低制作成本的问题。分子束外延用衬底托盘包括:外托盘和内托盘;外托盘设有第一通孔,第一通孔横截面为圆形,且内侧设有第一台阶及阻挡热辐射圆环的第一圆...
  • 本发明公开焦亚磷酸盐阻燃剂及其制备方法。采用亚磷酸盐以尿素为缩聚剂使其聚合为焦亚磷酸盐,其制备方法包括:(1)亚磷酸尿和亚磷酸密胺混合粉体制备;(2)将步骤(1)得到混合亚磷酸盐粉体分别于二阶段温控加热,化学脱水聚合而得到焦亚磷酸铵(密胺)...
  • 本发明公开了一种多自由度手指、机器手及机器人,多自由度手指包括:第一指部;第二指部,与所述第一指部转动连接;第三指部,与所述第二指部转动连接;第一驱动组件和第二驱动组件,均设置于所述第二指部;所述第一驱动组件与所述第一指部连接,并实现所述第...
  • 本实用新型提供了一种重型工件自动旋转定位加工平台系统,涉及重型工件加工技术领域,包括底座,所述底座的内部设置有旋转机构,所述底座的顶端安装有转盘,所述转盘的内部设置有夹持机构,所述转盘的上方安装有定位板;通过在转盘的内部设置有夹持机构,利用...
  • 本实用新型涉及外骨骼技术领域,且公开了一种可拆分组装的下肢外骨骼装置。该一种可拆分组装的下肢外骨骼装置,包括:腰托,所述腰托的左侧固定安装有绑带,所述绑带的末端固定安装有卡扣,所述腰托的前侧穿插安装有连接轴,所述连接轴的下方穿插安装有连杆,...
  • 本实用新型涉及桁架机器人技术领域,特别是一种高重复定位精度的桁架机器人,包括两个对称设置的支架,每个所述支架的顶端通过螺栓固定安装有一个横梁,两个所述横梁之间固定连接有电动导轨。本实用新型的优点在于:此时扭动锁定螺栓将移动块进行锁定,随后通...
  • 本实用新型提供了模块化驱动轮组巡检机器人底盘,属于机器人领域,包括步进电机、轮组外壳和轮子,所述步进电机位于底盘整体的中间部位,用于驱动前后轮转动,所述轮子的数量为四组且分别位于轮组外壳的两侧,所述底盘整体由包砸器模块、轮距调节模块、锥齿轮...
  • 本实用新型涉及蒸发器技术领域,公开了一种具有矩形捕雾竖琴的蒸发器结构,包括安装架,两个所述安装架之间贯穿并固定连接有冷却液导管,所述冷却液导管上方末端固定连接有进口部,两个所述安装架外侧均固定连接有两个限位滑座,所述限位滑座外部滑动连接有两...
  • 本实用新型涉及冰箱门面板技术领域,具体涉及一种随环境湿度可变色的冰箱门面板,包括基板以及感湿变色层,所述感湿变色层设于基板的表面用于根据环境湿度产生颜色变化,所述感湿变色层包括聚酯树脂以及无机纳米膜,所述无机纳米膜均匀分布于聚酯树脂远离基板...
  • 本发明涉及仿生机械技术领域,提供一种仿生手指、夹具及仿生手指的制造方法。仿生手指包括表皮、弹性体、刚性支撑件和送液管,表皮具有第一出液孔;弹性体包裹安装于表皮中,弹性体具有第二出液孔,刚性支撑件包裹安装于表皮中;送液管的第一端的侧部具有第三...
  • 本申请涉及高分子材料与发泡加工技术领域,公开了基于改性植物纤维的微孔发泡生物降解母粒及其制备方法,母粒原料按重量份包括:生物降解基础树脂35‑65份,改性植物纤维25‑55份,化学发泡剂4‑12份,相容剂3‑8份。改性植物纤维表面具有疏水包...
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