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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
机器人
本发明提供驱动机构以及机器人,既能够抑制第四带轮的大型化,又能够实现大的减速比。驱动机构具有:第一带轮,绕第一轴旋转;电机,使第一带轮绕第一轴旋转;第二带轮,与第一带轮分开配置,并绕与第一轴平行的第二轴旋转;第一带,绕挂在第一、第二带轮上,...
一种轴类零件车削多工位加工设备
本发明涉及机械加工设备技术领域,公开了一种轴类零件车削多工位加工设备,包括工作台,所述工作台顶部安装有多个自动加工机械臂,所述工作台内部安装有电机,所述电机输出端贯穿所述工作台顶部并固定连接有主齿轮,所述工作台顶部设置有多个固定机构,所述工...
一种存在静压差的多个开式蓄冷容器串联运行系统及其控制方法
本发明涉及一种存在静压差的多个开式蓄冷容器串联运行系统及其控制方法,包括:上游蓄冷容器、下游蓄冷容器和制冷主机;上游蓄冷容器的上部进水口连接有制冷系统回水母管,上游蓄冷容器的下部出水口连接有制冷系统供水母管;上游蓄冷容器的上部出水口通过重力...
热泵系统的回油控制方法、装置和电子设备
本发明提供一种热泵系统的回油控制方法、装置和电子设备,方法包括:获取热泵系统运行时的特征参数;其中,特征参数至少包括:热泵系统中压缩机对应的第一特征参数;将特征参数转换至预设数值区间内,得到多个特征参数分别对应的转换结果;对多个转换结果进行...
储物设备
本申请公开了一种储物设备,属于家用电器技术领域。储物设备包括:分布于第一区域和第二区域的多个间室;连通于第一区域的第一制冷室;连通于第二区域的第二制冷室;制冷回路,第一蒸发器安装于第一制冷室,第二蒸发器安装于第二制冷室;第一支路,与第一蒸发...
气液分离器及热管理集成装置
本申请提供一种气液分离器,包括气液分离部,所述气液分离部包括分离挡板和气液分离室,所述气液分离室具有至少两个气液分离腔,所述分离挡板至少部分位于相邻的两个气液分离腔之间,所述气液分离部具有过气通道,所述过气通道与相邻的两个所述气液分离腔连通...
冷却水供应系统和空分设备
本实用新型提供一种冷却水供应系统和空分设备。冷却水供应系统中,回水管系限定使得冷却水从凉水塔的水池分别经过冷冻机和冷却器后到达塔体的第一回水流路和第二回水流路。回水管系具有第一附加管线和第二附加管线。第一附加管线从第二回水流路中冷却器下游的...
一种可调式服务器存放架
本实用新型公开了一种可调式服务器存放架,包括存放架主体,所述存放架主体的上方固定连接有调节机构,所述存放架主体和调节机构的表面铰接有盖板组件,所述调节机构的两侧安装有限位机构,所述存放架主体和调节机构的内部安装有放置机构。本实用新型通过拉动...
柔性侧钻岩心钻取装置及其操作方法
本发明公开了一种柔性侧钻岩心钻取装置及其操作方法,柔性侧钻岩心钻取装置包括:取心外壳组件,包括:依次连接的取心钻头、取心外壳;设置在取心外壳组件内的岩心取样组件,包括:具有岩心容纳腔的岩心筒单元,岩心筒单元具有进口;封堵组件,其对岩心筒单元...
一种螺栓夹持工具
本实用新型公开了一种螺栓夹持工具,涉及扳手技术领域;包括外筒,外筒的左侧面固定安装有手柄,手柄与外筒的前后侧面之间设置有照明机构,插接头组件的右侧面卡扣安装有内六角套筒,手柄的下表面靠近左侧位置固定安装有握把,握把与外筒之间设置有驱动机构,...
AMR机器人升降机构
本实用新型提供了AMR机器人升降机构,包括机器人组件,所述机器人组件包括升降组件,所述升降组件包括底板、电机、固定筒、螺纹杆、第一螺纹套筒、连接环、固定板、第一伸缩筒、第二螺纹套筒、第二伸缩筒、第三螺纹套筒、第三伸缩筒和顶板;所述底板的底部...
一种丝杆放置架
本实用新型涉及放置架技术领域,具体是涉及一种丝杆放置架,包括放置框,放置框的内部滑动设置有若干个移动板,移动板的侧壁设置有若干个固定环,固定环的内部分别设置有放置筒和限位筒,移动板的另一侧壁对称设置有L型支撑块,通过连接块移动带动定位杆远离...
一种基础垫板生产用冷却装置
本实用新型公开了一种基础垫板生产用冷却装置,涉及基础垫板加工技术领域,包括冷却箱,冷水箱安装在冷却箱底部,冷却箱内底面上交错设有多个隔板,隔板之间设有多个制冷片,冷水箱和冷却箱之间通过矩形开口连通,冷水箱内设有送水组件;放置网箱放置在冷却箱...
气动人工肌肉驱动的机器人的关节控制仿真方法
本发明公开了一种气动人工肌肉驱动的机器人的关节控制仿真方法,包括以下步骤:步骤1,建立单根气动人工肌肉的三元素模型;步骤2,利用三元素模型计算驱动单根气动人工肌肉的自适应反步滑模控制器;步骤3,搭建驱动单根气动人工肌肉的关节仿真模型;步骤4...
多系统冷水机组及其控制方法
本发明公开了多系统冷水机组及其控制方法,包括至少两个换热系统、至少两个水路系统和组合式换热器,通过切换组合式换热器的串联或并联状态以及开启或关闭状态,换热系统可组合形成或者分别构成独立的换热循环回路;水路系统可组合形成或者分别构成独立的水循...
一种基于差动绳驱的焊接机器人关节
本发明公开了一种基于差动绳驱的焊接机器人关节,属于工业机器人技术领域;包括基座架、第一驱动装置、差动绳驱装置、第二驱动装置、旋转传动组件、活动关节和保护壳;其中,保护壳的一端固定设置在基座架上,旋转传动组件的一端固定设置在保护壳上,另一端固...
一种机械臂的控制方法及系统
本发明涉及机械臂的控制技术领域,尤其涉及一种机械臂的控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过在机械臂关节处部署微型声波传感器进行声波监测,获取摩擦声波频域结构,进而推导出机械臂关节的径向窜动指数,并对受力漂移进行空间插值处理,输出受力漂移...
一种可变分流热泵系统及其控制方法
本发明涉及空气源热泵技术领域,具体为一种可变分流热泵系统及其控制方法,热泵系统在原有机组的基础上增加三个电子膨胀阀,并将室外机热交换器进行流路的均分,各电子膨胀阀并联并通过两个毛细管与室外机热交换器连接。通过检测板式换热器的实际出水温度、设...
一种蒸发箱和冰箱
本发明公开了一种蒸发箱和冰箱,涉及制冷技术领域。该冰箱的一具体实施方式包括:包括冰箱箱体和所述蒸发箱;所述冰箱箱体设置制冷回风口和制冷出风口;所述蒸发箱通过所述制冷回风口和所述制冷出风口,与所述冰箱箱体连接;响应于化霜指令,打开所述化霜进风...
一种伺服模组、关节及机器人
本发明提供一种伺服模组、关节及机器人,涉及机器人领域。伺服模组包括:电机,包括机壳、端盖、定子和转子,机壳具有环形的外壳部和内壳部,内壳部的内壁设有多个齿,定子环绕内壳部设置,转子设置在定子与外壳部之间;行星减速组件,包括行星架、行星轮和太...
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