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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种通信工程设备的安装辅助支架
本实用新型涉及通信工程技术领域,具体为一种通信工程设备的安装辅助支架,包括支撑架主体,所述支撑架主体的一侧设置有夹持组件,所述夹持组件包括电机一,所述电机一固定连接在支撑架主体的一侧,所述电机一的传动端固定连接有双向丝杆一。该通信工程设备的...
一种组合套筒装置
本发明提供了一种组合套筒装置。组合套筒装置包括:第一套筒,第一套筒具有第一容纳腔;第二套筒,第二套筒具有第二容纳腔,第一套筒设置于第二容纳腔内,第一套筒与第二套筒可活动连接,其中,第一容纳腔与第二容纳腔用于固定不同尺寸的标准件;弹性部,弹性...
一体式并联万向减震的轮式人形机器人
本发明公开了一体式并联万向减震的轮式人形机器人,包括机器底盘以及设置在机器底盘上的人形机器人主体,人形机器人主体通过并联机构与机器底盘相连接,通过并联机构带动顶台转动,从而带动安装在顶台上的人形机器人主体一起转动,实现对人形机器人主体姿态的...
车底排爆机器人智能控制方法及系统
本申请车底排爆机器人智能控制方法及系统,涉及排爆的技术领域,其包括环境感知模块,所述环境感知模块包括传感器阵列,所述传感器阵列包括光学成像单元、红外热成像单元、声纳探测单元和化学物质检测单元,所述环境感知模块通过部署于机器人本体的传感器阵列...
基于AI自主学习的控制制动扭矩及角度的电磁制动系统
本发明涉及机械臂制动控制技术领域,公开了基于AI自主学习的控制制动扭矩及角度的电磁制动系统,包括:任务解析模块,配置有语义理解模型,能够解析输入的任务指令,并输出强化学习奖励函数的动态权重系数;数字孪生仿真模块,集成有物理引擎,动态驱动与实...
集成式机械臂执行装置及机器人
本申请提供一种集成式机械臂执行装置及机器人,涉及机械臂装置技术领域,该集成式机械臂执行装置包括安装支架,以及多个执行元件;安装支架至少用于与机械臂的执行端连接;安装支架包括多个安装部,多个安装部的朝向不同;多个执行元件与多个安装部对应设置,...
一种板框压滤机
本发明属于污水处理设备技术领域,提供了一种板框压滤机,包括:机架、滤板、滤框、安装架、滤布、驱动机构、落料机构和清洁机构。滤板于机架上沿X方向滑动设置有多块。滤框于机架上沿X方向滑动设置有多个,相邻两个滤板之间设置有一个滤框,安装架对应每个...
空气源热泵系统及其控制方法
本发明属于空气源热泵技术领域,公开了空气源热泵系统及其控制方法。空气源热泵系统包括通过管路连接形成冷媒主循环的压缩机、流路切换阀、冷凝器及蒸发器;蒸发器包括换热器,换热器内穿设多个分液管,分液管的一端设有分配器,另一端设有集气管,换热器后端...
用于提供触觉掩膜版抓取器末端执行器的装置、系统及方法
一种用于紧凑型掩膜版抓取器末端执行器的装置、系统和方法。实施方式包括:壳体;两个抓取器夹爪,两个抓取器夹爪能够在两个抓取器夹爪朝向彼此闭合时配合夹持掩膜版的相对两侧,所述掩膜版位于紧凑盒内,两个抓取器夹爪位于所述壳体的相对端;致动器,所述致...
一种板材划线切割装置
本实用新型属于板材加工技术领域,具体涉及一种板材划线切割装置,包括切割台,所述切割台的顶部设置有量板一,所述量板一的另一端铰接设置有量板二,所述量板一的内部滑动设置有滑台,所述滑台顶部的中心处贯穿式滑动设置有螺杆,所述螺杆的底部固定安装有吸...
眼动追踪传感器
本发明的眼动追踪传感器包括形成为具有M个像素列和N个像素行的MXN细胞神经网络的像素阵列,该像素阵列包括用于逐像素捕获眼部图像的图像数据的捕获部,以及处理器,该处理器用于获得捕获的图像数据的每个像素的二进制数据,并基于每个像素的预定数量的相...
一种具有表面抗菌涂层的合金制品及加工工艺
本发明涉及一种具有表面抗菌涂层的合金制品及加工工艺,所述合金制品的基体铝合金组分按质量百分数计为:Si 0.25%~0.4%、Zn 2.0%~3.0%、Cu 0.1%~0.25%、Mg 0.8%~1.2%、Cr 0.05%~0.10%、Mn...
钢焊接构件
本发明提供一种钢焊接构件,其是经由至少1个点焊区而接合了在钢材表面具有Zn系镀层的多个Zn系镀覆钢材的钢焊接构件,所述钢材以质量%计含有C:0.05~0.40%、Si:0.2~3.0%及Mn:0.1~5.0%,在所述点焊区的距压接部的端部为...
一种行程可扩展的机器视觉高精度抓取导轨装置
本发明公开了一种行程可扩展的机器视觉高精度抓取导轨装置,涉及运动控制技术领域,包括固定框,所述固定框的一侧固定连接有滑动导轨,所述滑动导轨的表面滑动连接有抓取支座,所述抓取支座表面两端对称设置有两个滚轮,所述滚轮延伸至滑动导轨凹槽内部,所述...
模块化灵活组装的探测救援蛇形机器人及其协同控制方法
本发明公开了一种模块化灵活组装的探测救援蛇形机器人及其协同控制方法,涉及机器人技术领域,包括:头部模块、若干身体模块和尾部模块;头部模块位于前端,用于环境感知与任务规划;身体模块位于中段,用于根据环境变化调节身体长度调节;尾部模块位于末端,...
一种实现制冷循环的设备
本实用新型涉及制冷领域,且公开了一种实现制冷循环的设备,本实用新型包括水箱,水箱的底部固定连通输水管路一的一端,输水管路一的另一端与回水管路一和输水管路二的一端固定连通,回水管路一的另一端与水箱的顶部固定连通,输水管路二的另一端固定连通测试...
一种抽屉式车载冰箱
本实用新型涉及车载冰箱技术领域,特别是一种抽屉式车载冰箱,包括主体,主体内活动连接有抽屉,主体内设置有气缸,气缸的一端连通有气泵;抽屉设置有与气缸适配的连接柱,连接柱从气缸另一端插入气缸内,连接柱与气缸动密封;抽屉通过气泵的吸气和放气在主体...
一种冷柜箱内胆结构
本发明涉及一种冷柜箱内胆结构,包括顶部平齐的第一围板和第二围板、以及Z形底板,所述第二围板的高度小于所述第一围板的高度,所述Z形底板用于封闭所述第一围板和第二围板的底部;所述第一围板的底部外边缘设有第一卡槽,所述第二围板的底部外边缘设有第二...
一种用于锤钻壳体中减震效果更好的减震装置
本实用新型公开了一种用于锤钻壳体中减震效果更好的减震装置,包括前壳体、后壳体;前壳体与后壳体之间可相对轴向滑动连接,前壳体与后壳体之间具有活动间隙,前壳体与后壳体之间的活动间隙处设置有减震装置,减震装置包括前定位板、减震垫圈、后定位板,前定...
一种用于电器技术服务工作台
本实用新型涉及电器技术服务技术领域,且公开了一种用于电器技术服务工作台,包括工作台本体以及嵌设在工作台本体表面中部的活动板,还包括:开设在活动板顶部中部的固定槽,且固定槽的内部设置有旋转盘;本实用新型的中心部分可以上下移动升降,当工作台移动...
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