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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种防爆关节模组及机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种防爆关节模组及机器人,该防爆关节模组,包括第一关节结构和第二关节结构;所述第一关节结构与第二关节结构传动连接,用于控制第二关节结构摆动;所述第二关节结构包括第一关节组件和第二关节组件,所述第一关节结构与...
一种剩余冷量补充降温冷水机
本实用新型公开了一种剩余冷量补充降温冷水机,其包括有水箱、压缩机、壳管冷凝器、循环泵和板式换热器,水箱内设有蒸发器,蒸发器、压缩机和壳管冷凝器之间通过冷媒管连通形成制冷回路,壳管冷凝器的两个冷却水端口分别连通有冷却水入水管和冷却水出水管,水...
一种节能型水冷铝制散热装置
本实用新型涉及水冷铝制散热技术领域,尤其涉及一种节能型水冷铝制散热装置,包括有安装壳、铝制散热片、液冷箱、循环管和水泵,安装壳上安装有铝制散热片,安装壳上固定连接有液冷箱,液冷箱上安装有水泵,水泵与液冷箱之间连接有循环管,还包括有温度检测器...
一种可实现内腔螺栓安装拧紧轴工具
本发明提供了一种可实现内腔螺栓安装拧紧轴工具,模块化多轴传动结构,采用分体式传动轴设计,各轴段通过快换接口连接;内置伺服电机、高精度扭矩传感器以及角度编码器;设有接口与外部终端连接。本发明的有益效果:支持轴向长度与角度灵活调整,适应不同深度...
一种双联齿轮打标夹具及定位方法
本发明提出了一种双联齿轮打标夹具,包括沿光路传播方向依次设置的双联齿轮、定位组件、角度调节组件、工作台和视觉检测组件,双联齿轮靠近工作台的一侧齿根处设置有正时标记;定位组件具有定位部,定位部沿双联齿轮的径向相对工作台往复运动,用于定位双联齿...
一种具有位置校准结构的机械臂及其校准方法
本发明涉及机械臂位置校准技术领域,且公开了一种具有位置校准结构的机械臂及其校准方法,包括底座,所述底座上表面居中位置固定安装有电动滑轨,所述电动滑轨的内壁滑动安装有滑动承接座,所述滑动承接座的上表面设置有机械臂本体,所述底座上表面的四角均设...
LOFIC像素电路及图像传感器
本申请公开了一种LOFIC像素电路及图像传感器,其中,LOFIC像素电路包括:多行LOFIC像素电路,其中,每行LOFIC像素电路包括:光电二极管PD、传输晶体管TG、浮动扩散节点FD、开关晶体管LCG、复位晶体管RST、溢流电荷存储电容C...
一种工件胶接工装
本发明涉及工件加工技术领域,公开了一种工件胶接工装,包括:第一夹持组件,对应工件的榫头设置,用于固定工件的榫头;第二夹持组件,用于夹持工件;第三夹持组件,对应工件的胶接区域设置,并可朝向或远离工件的胶接区域移动;在第三夹持组件与工件接触时,...
陪伴机器人及其散步控制方法和程序产品
本申请涉及机器人领域,尤其涉及一种陪伴机器人及其散步控制方法和程序产品。该方法包括:若所述陪伴机器人未处于正常模式,根据预设的模式触发条件控制所述陪伴机器人进入所述正常模式;若所述陪伴机器人处于正常模式或者控制所述陪伴机器人进入所述正常模式...
一种热挤压成形件的机械手自适应柔性夹持力控制方法
本发明公开了一种热挤压成形件的机械手自适应柔性夹持力控制方法,属于特殊作业机器人技术领域。该方法包括:根据工件重量和摩擦系数计算最小夹持力,结合材料在不同温度下的变形抗力及允许加工余量确定最大夹持力,并将其转换为驱动电机的扭矩限制值;采用力...
冷水机组及其节流控制方法
本发明提供了一种冷水机组的节流控制方法,根据压缩机的实时电流和电子膨胀阀的实时压差计算电子膨胀阀的目标流通能力,通过查询预设的流通能力与开度对照表得到电子膨胀阀的目标流通能力所对应的目标开度,以得到的目标开度为控制目标来调节电子膨胀阀的开度...
制冷装置及其控制方法、存储介质
本申请涉及一种制冷装置及其控制方法、存储介质。制冷装置包括压缩机、主冷凝器、切换阀、侧冷凝器以及蒸发器。主冷凝器包括冷凝入口和冷凝出口。压缩机的高压端与冷凝入口连接、低压端与蒸发器连接。切换阀包括入口、第一出口和第二出口。冷凝出口与入口连接...
折展模块及模块化机械臂
本发明提供一种折展模块及模块化机械臂,折展模块包括输入单元、折展单元和输出单元,折展单元包括球面四杆机构,球面四杆机构具有第一轴线和球心,球心位于第一轴线上,球面四杆机构连接于输入单元和输出单元之间,球面四杆机构能够相对输入单元作目标运动,...
一种巡检机器人变电站轨道支撑结构
本发明属于变电站技术领域,公开了一种巡检机器人变电站轨道支撑结构,包括纵向轨道支撑臂组件,所述纵向轨道支撑臂组件上设置有横向轨道支撑臂组件,所述横向轨道支撑臂组件上设置有多组防晃安装座组件,所述防晃安装座组件上装配安装有巡检机器人组件,轴台...
一种微生物采样用存储装置
本实用新型涉及微生物采样技术领域,公开了一种微生物采样用存储装置,包括存储箱,所述存储箱内壁左右两侧均固定连接有第一滑轨,两个所述第一滑轨之间滑动连接有操作板,所述操作板顶部开设有均匀分布的圆形槽,所述圆形槽内圈一侧均固定连接有第二夹板,所...
一种双开门冰箱防止凝露的冰箱竖梁组件
本实用新型公开了一种双开门冰箱防止凝露的冰箱竖梁组件,属于冰箱技术领域,包括位于双开门冰箱中间位置的上部中间梁和下部中间梁,上部中间梁和下部中间梁的结构均包括安装槽,安装槽内从内到外依次设置有电加热片和阻燃布,阻燃布和安装槽左右侧壁之间设置...
一种并联冷凝器梯级取热模式高温热泵系统
本发明公开了一种并联冷凝器梯级取热模式高温热泵系统,属于压缩式热泵的技术领域,包括蒸发器,还包括喷射冷凝模块和压缩缓冲模块,喷射冷凝模块包括至少两组喷射冷凝单元,相邻组的喷射冷凝单元相互并联,每组喷射冷凝单元包括一个喷射器与一个冷凝器,每组...
一种用于制动盘与轮毂轴承的取料装置
本实用新型公开了一种用于制动盘与轮毂轴承的取料装置,包括装夹组件,该装夹组件包括机器人,该机器人的运动端形成分别固定制动盘和轮毂轴承的机构,机器人的运动端的运动范围能够覆盖料框;以及视觉组件,该视觉组件与料框的位置相对固定,制动盘或轮毂轴承...
软体机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种软体机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质,属于机械臂控制技术领域。该方法包括:获取软体机械臂的目标运动轨迹;通过逆运动学网络模型基于目标运动轨迹生成预测驱动压力;通过正运动学网络模型基于预测驱动压力生成预测运动轨迹;基于目...
一种新型花椒存储器
本实用新型提供一种新型花椒存储器,主要包括通风箱体和振荡装置。所述通风箱体主要包括通风筒、控制器、底端舵机、底端通风板、压力传感器、排风扇、分层舵机、分层通风板。其中,底端通风板连接底端舵机并完全拼合在通风筒的底端,排风扇布置在底端通风板的...
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