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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种洗碗机零部件组装翻转装置
本实用新型涉及洗碗机组装技术领域,具体的是一种洗碗机零部件组装翻转装置,包括组装翻转装置底座,组装翻转装置底座的上侧固定安装有安装顶架,安装顶架的内部转动连接有双头丝杆,双头丝杆的外表面螺纹连接有对称分布的两个竖板,两个竖板的一侧分别转动安...
一种水平四轴工业机器人
本实用新型公开了一种水平四轴工业机器人,包括:底座、大臂、小臂、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、滚珠花键丝杠副;所述大臂的一端与底座活动连接,另一端与小臂活动连接;所述滚珠花键丝杠副设于所述小臂远离大臂的一端;所述第一电机设于所述底...
一种矿用多关节抓举机械手
本实用新型公开了一种矿用多关节抓举机械手,涉及抓举机械手技术领域,包括矿用遥控作业车,矿用遥控作业车的车厢位置设置有回转机构组件,回转机构组件的顶部设置有升降圆筒套管组件,回转机构组件的内部升降油缸,升降圆筒套管组件远离回转机构组件的一端设...
一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法
本发明公开了一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法,属于微操作器技术领域,包括第一驱动机构、第二驱动机构、变刚度夹持机构和恒力搓动机构,变刚度夹持机构通过引导梁组件、变刚度梁组件和解耦梁组件串联构成,末端设有第一夹持端,其刚度可通...
图像传感器及其读取方法和电子设备
本申请公开了一种图像传感器及其读取方法和电子设备,涉及图像传感器技术领域。图像传感器包括:像素阵列,像素阵列包括呈m行n列排布的多个基础像素单元;像素阵列被划分为有效像素区、边缘弱感光像素区;其中,边缘弱感光像素区至少包括第一行基础像素单元...
机器人遥操作控制方法以及电子设备
本申请提供了一种机器人遥操作控制方法以及电子设备,其中,该方法包括:获取来自控制设备的目标末端数据;获取机器人的任务信息以及当前姿态,并根据目标末端数据、任务信息以及当前姿态,确定机器人的动作意图信息以及构型先验信息;根据预设的约束条件、机...
一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统
本发明涉及机器人控制领域,尤其涉及一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统。该方法包括以下步骤:对目标饮品位置进行连续图像采集及立体视觉测量,生成杯型三维形态参数;基于杯型三维形态参数计算抓取位置,输出抓取位置点坐标;获取取放任务指...
一种高精度汽车仪表板定位工装夹具
本实用新型提供一种高精度汽车仪表板定位工装夹具,涉及定位夹具技术领域,包括工作台,所述工作台顶部对称开有第一滑槽,所述第一滑槽顶部匹配连接第一滑块与第二滑块,所述第一滑块顶部开有第二滑槽,所述第二滑槽顶部滑动连接两个对称设置的支撑柱,所述支...
机械臂及搬运机器人
本实用新型揭示了一种机械臂及搬运机器人,机械臂包括底座、臂部件及推杆组件,臂部件可转动连接于底座,推杆组件包括第一推杆、拉绳和滑轮结构,滑轮结构连接于臂部件,拉绳绕设于滑轮结构,拉绳一端与第一推杆的驱动端连接,拉绳另一端与底座连接,第一推杆...
一种基于视觉定位的机器人夹爪机构
本实用新型提供一种基于视觉定位的机器人夹爪机构,包括:夹爪组件,夹爪组件包括一对用于夹持汽车配件的夹爪件,一对夹爪件镜像对称安装在安装基板前侧,夹爪件内侧开设有一个夹持口一,夹持口一内侧胶接有橡胶层,夹持口一前侧设有一个夹持口二,夹持口二内...
低温变频热泵除霜水路防冻控制方法及装置
本发明公开了一种低温变频热泵除霜水路防冻控制方法及装置,属于空气源热泵技术领域,解决了传统的除霜方案的不足。通过以上协同控制,首先在宽温度范围内均可实现除霜的进入与退出。其次,通过各类判定的设定,在实现除霜的同时,通过精准除霜和防冻保护最大...
夹爪吸嘴
本实用新型属于吸嘴抓取技术领域,尤其涉及夹爪吸嘴,包括:固定柱,固定柱内开设有空腔,空腔内设置有滑动套,滑动套的外侧壁与空腔的内侧壁滑动连接,滑动套的顶面固定安装有两个梯形固定块,固定柱的顶面固定安装有环形板,启动负压设备对固定柱的内部进行...
一种多功能舵式调节扳手
本实用新型涉及扳手技术领域,具体涉及一种多功能舵式调节扳手,包括套环, 套环表面的一侧固定安装有限制杆,限制杆的表面开设有转动槽,转动槽的内部转动连接有转动杆,转动杆表面的中部开设有贯穿槽,贯穿槽的内部设置有安装组件,安装组件的表面套接有卡...
光学装置和用于操作光学装置的方法
一种光学装置(10)包括:多个像素(20),均被配置为接收光,并且经由单光子雪崩二极管SPAD执行光电转换以生成电信号;电路系统(20a),被配置为基于针对每个像素(20)能够调节的成像参数从电信号生成图像数据;以及控制单元(30),被配置...
一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置
本发明提出了一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置,属于机器人领域。解决缆索、电缆和光缆不好观测以及机械臂寿命容易受到影响的问题。它包括运动执行装置、视觉采集装置和控制器,运动执行装置包括协作双臂安装固定组件和机械臂组件,机械臂组件设置...
一种单门双温冷柜
本发明涉及一种单门双温冷柜,包括箱体、门体和箱面框,所述箱面框设置于所述箱体和门体之间,所述箱体内设置有冷冻室、冷藏室和蒸发室,所述门体包括与所述箱体转动连接的主门体、以及分别用于封闭所述冷冻室和所述冷藏室的第一门体和第二门体,所述主门体与...
一种人形机器人腰部灵动结构
本发明涉及人形机器人领域,公开了一种人形机器人腰部灵动结构,包括基座以及其上部通过第一电机支架活动连接的第一谐波电机,第一谐波电机的顶部通过第二电机支架活动连接有第二谐波电机,且第二谐波电机的顶部通过第三电机支架活动连接有第三谐波电机,基座...
一种基于机器人视觉的抓取设备
本发明涉及机械抓取领域,公开了一种基于机器人视觉的抓取设备,包括底座以及固定连接于其顶部的机械臂,机械臂的一端固定连接有爪座,且爪座的一端固定连接有固定座,且固定座的一端设有机械爪,爪座的中部固定连接有安装座,且安装座的一端通过气缸活动连接...
电子膨胀阀的控制方法及其相关装置
本申请涉及一种电子膨胀阀的控制方法及其相关装置,应用于热泵系统,该方法包括:获取热泵系统运行过程中的实时参数和电子膨胀阀的当前开度;其中,实时参数至少包括环境温度、回水温度、当前运行频率和高压侧压力;根据实时参数和预设的开度控制算法,计算得...
冰箱
本实用新型涉及制冷设备技术领域,特别涉及一种冰箱,该冰箱包括箱体、分隔板、成像组件和视觉检测组件,其中,箱体限定出储物室,分隔板沿平行于箱体的底面设于储物室内,并将储物室分隔为第一收纳区和第二收纳区,第二收纳区位于第一收纳区的下方,分隔板上...
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