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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种冰箱及其变频压缩机的控制方法
本发明公开了一种冰箱及其变频压缩机的控制方法。在变频压缩机上电后,获取预设运行参数作为所述变频压缩机在首个开停周期下的运行参数;在非首个开停周期下,根据预设的环境温度和开机率阈值条件的对应关系,确定当前环境温度对应的开机率阈值条件,根据上一...
离心机转毂锁环的拆装工具
本发明公开了一种离心机转毂锁环的拆装工具,包括:电锤本体,其输出端轴体为实心结构并延伸至电锤本体外侧,用于提供高频往复冲击动力;连接结构,包括固定套设于电锤本体输出端壳体外侧的连接环,以及固定安装在连接环顶端的连接块,连接块朝向所述电锤本体...
汽车用多功能旋转架
本实用新型公开了一种汽车用多功能旋转架。旨在提供一种结构简单、使用方便、制造成本较低的汽车用多功能旋转架。其特征是它包括有旋转架,所述的旋转架包括用矩形管制成开口的框型底架,在底架的下底面上安装有滚轮,底架的中梁上固定有液压千斤顶和直立的框...
一种可移动模块化平台
本申请提供了一种可移动模块化平台,涉及模块化平台技术领域,包括移动与固定机构、主体框架、控制单元、执行单元、输入输出模块以及扩展接口;所述主体框架包含支撑框架,所述扩展接口包括安装在支撑框架顶部的连接板,所述连接板上设置有多组标准化的安装孔...
一种带有内支撑的包装箱
本实用新型涉及包装箱技术领域,具体为一种带有内支撑的包装箱,包括包装箱本体,所述包装箱本体由底板、侧板与盖板构成,所述底板的上方设置有盖板,且盖板与底板之间的四个边通过螺丝皆安装有侧板,相邻侧板之间通过螺丝固定,所述包装箱本体的内部设置有内...
可调节力臂的小扳距梅花扳手
本实用新型公开了可调节力臂的小扳距梅花扳手,包括安装座,所述安装座的内部转动连接有转柱,转柱的内部开设有梅花形通孔,安装座的底端固定连接有手柄,手柄的内部滑动连接有调节杆,还包括快速调节机构;快速调节机构:其包括T型槽、矩形框、固定块和固定...
一种洗碗机零部件组装翻转装置
本实用新型涉及洗碗机组装技术领域,具体的是一种洗碗机零部件组装翻转装置,包括组装翻转装置底座,组装翻转装置底座的上侧固定安装有安装顶架,安装顶架的内部转动连接有双头丝杆,双头丝杆的外表面螺纹连接有对称分布的两个竖板,两个竖板的一侧分别转动安...
一种水平四轴工业机器人
本实用新型公开了一种水平四轴工业机器人,包括:底座、大臂、小臂、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、滚珠花键丝杠副;所述大臂的一端与底座活动连接,另一端与小臂活动连接;所述滚珠花键丝杠副设于所述小臂远离大臂的一端;所述第一电机设于所述底...
一种矿用多关节抓举机械手
本实用新型公开了一种矿用多关节抓举机械手,涉及抓举机械手技术领域,包括矿用遥控作业车,矿用遥控作业车的车厢位置设置有回转机构组件,回转机构组件的顶部设置有升降圆筒套管组件,回转机构组件的内部升降油缸,升降圆筒套管组件远离回转机构组件的一端设...
导引导管组件
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种导引导管组件,包括:多层套管件,包括从第一阶至第N阶逐阶变细且依次嵌套的多个套管件,套管件包括导管主体,导管主体的近端设置有用于操控套管件的操作手柄,导管主体的远端相对于导管主体呈弯曲形状,其中,...
一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法
本发明公开了一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法,属于微操作器技术领域,包括第一驱动机构、第二驱动机构、变刚度夹持机构和恒力搓动机构,变刚度夹持机构通过引导梁组件、变刚度梁组件和解耦梁组件串联构成,末端设有第一夹持端,其刚度可通...
一种便于服装缝制工具分类用置物盒
本实用新型提供了一种便于服装缝制工具分类用置物盒,属于服装缝制工具置物盒领域,包括置物盒和铰接在置物盒上的盒盖,盒盖顶部嵌入安装设有观察窗,还包括:主隔板机构:主隔板机构设置在置物盒内部,主隔板机构能够根据需要对置物盒内的空间进行分隔开;副...
一种可转动连接的C型夹具
本实用新型涉及一种可转动连接的C型夹具,通过手柄组件的转动带动夹持丝杆上下运动从而实现夹紧和夹紧状态的松开,操作更加方便,手柄组件长度可左。右移动进行调节,方便适应不同的手柄转动环境,且也可根据情况调节转动力臂,提高调节效率,手柄端部的限位...
一种基于统计学数据资料收纳装置
本发明公开了一种基于统计学数据资料收纳装置,涉及资料收纳技术领域。本发明包括收纳筒和转动架;转动架与收纳筒转动配合;安装板表面呈线性阵列分布开有收纳槽;收纳槽插接配合有收纳组件;同一安装板上的各收纳槽内底面均开有相同的数字形插槽;同一安装板...
扭力扳手
本发明提供了一种扭力扳手,属于电力施工工具技术领域,包括扭力扳手本体、多个套筒、延长杆、握套、限位机构和放置机构,扭力扳手本体底端开设有延伸槽;多个套筒为不同规格且与扭力扳手本体配套使用;延长杆滑动安装在延伸槽内,延长杆与延伸槽相适配,且延...
一种高精度汽车仪表板定位工装夹具
本实用新型提供一种高精度汽车仪表板定位工装夹具,涉及定位夹具技术领域,包括工作台,所述工作台顶部对称开有第一滑槽,所述第一滑槽顶部匹配连接第一滑块与第二滑块,所述第一滑块顶部开有第二滑槽,所述第二滑槽顶部滑动连接两个对称设置的支撑柱,所述支...
机械臂及搬运机器人
本实用新型揭示了一种机械臂及搬运机器人,机械臂包括底座、臂部件及推杆组件,臂部件可转动连接于底座,推杆组件包括第一推杆、拉绳和滑轮结构,滑轮结构连接于臂部件,拉绳绕设于滑轮结构,拉绳一端与第一推杆的驱动端连接,拉绳另一端与底座连接,第一推杆...
一种基于视觉定位的机器人夹爪机构
本实用新型提供一种基于视觉定位的机器人夹爪机构,包括:夹爪组件,夹爪组件包括一对用于夹持汽车配件的夹爪件,一对夹爪件镜像对称安装在安装基板前侧,夹爪件内侧开设有一个夹持口一,夹持口一内侧胶接有橡胶层,夹持口一前侧设有一个夹持口二,夹持口二内...
机器人遥操作控制方法以及电子设备
本申请提供了一种机器人遥操作控制方法以及电子设备,其中,该方法包括:获取来自控制设备的目标末端数据;获取机器人的任务信息以及当前姿态,并根据目标末端数据、任务信息以及当前姿态,确定机器人的动作意图信息以及构型先验信息;根据预设的约束条件、机...
一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统
本发明涉及机器人控制领域,尤其涉及一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统。该方法包括以下步骤:对目标饮品位置进行连续图像采集及立体视觉测量,生成杯型三维形态参数;基于杯型三维形态参数计算抓取位置,输出抓取位置点坐标;获取取放任务指...
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