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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
基于单一粒径主骨架理念的排水沥青混合料级配设计方法
本发明涉及一种基于单一粒径主骨架理念的排水沥青混合料级配设计方法,包括以下步骤:选择原材料;增设6mm、8mm和11mm的筛网,精细划分粗集料粒径子区间;设计粗集料级配,选用粒径子区间占比不同的单一粒径粗集料构建粗集料主骨架结构;提出粒径分...
基于改性植物纤维的微孔发泡生物降解母粒及其制备方法
本申请涉及高分子材料与发泡加工技术领域,公开了基于改性植物纤维的微孔发泡生物降解母粒及其制备方法,母粒原料按重量份包括:生物降解基础树脂35‑65份,改性植物纤维25‑55份,化学发泡剂4‑12份,相容剂3‑8份。改性植物纤维表面具有疏水包...
安装工具
本发明属于铁路货车技术领域,具体涉及一种安装工具。所述安装工具包括:施力件;第一钳体,开设有第一安装槽;第二钳体,中部与第一钳体的中部铰接;铰接组件,可动作式地设于第一安装槽内;传动螺母,与第二钳体铰接;丝杆,一端与施力件的施力端连接,另一...
一种改进的吸盘式机械手的控制系统
本发明公开了一种改进的吸盘式机械手的控制系统,其用于与吸盘式机械手相配合,其包括有安装支架和控制组件;控制组件包括有安装在安装支架上的控制面板、安装在安装支架上的电路板以及分别安装在控制面板上的且分别与电路板电连接的按钮和控制显示屏;电路板...
一种抗弯折引流管
本申请涉及引流管技术领域,尤其是涉及一种抗弯折引流管,其包括引流管体,引流管体一端设置有接头座,接头座上设置有控弯线、以及用于对拉紧的控弯线进行夹持固定的夹持结构,引流管体远离接头座一端内壁设置有塑形内管,塑形内管上开设有避让槽,避让槽与引...
汽车的车身及汽车
本发明提供了一种汽车的车身及汽车,本发明的汽车的车身包括位于后地板总成底部的后地板下部横梁,分设在左右两侧的门槛梁,以及分别连接在左右两侧前机舱纵梁后端的扭力盒;后地板下部横梁呈开口朝前的“C”字型,且后地板下部横梁的左右两侧分别与对应侧门...
一种制冷组件及制冷水箱
本实用新型涉及半导体技术领域,特别涉及一种制冷组件及制冷水箱。包括半导体组件、第一基层、第二基层和导冷件,所述第一基层设置在半导体组件的热端上,所述第二基层设置在所述半导体组件的冷端上,所述导冷件与所述第二基层连接,所述第一基层、第二基层、...
一种板框式滤油机油盒油位自控系统
本实用新型涉及板框式滤油机领域。一种板框式滤油机油盒油位自控系统,包括油盒1、控制器3、滤清器6、齿轮泵7、回油阀5、手动球阀4、液位计2,油盒1中有滤框8,主油箱通过手动球阀4管道连接滤清器6的进口,滤清器6的出口通过齿轮泵7连接滤框8的...
一种桶装湿巾
本实用新型属于日常用品技术领域,尤其涉及一种桶装湿巾,包括桶身和盖子,桶身上开设有抽出口,其桶身内具有储物腔室,储物腔室内有活动套,掉落在桶身内的湿巾,将放杆桶内的连接杆取出,连接杆穿过通孔并和固定孔接触,施力推动连接杆,连接杆带动活动套移...
发动机翻转支架及发动机翻转系统
本实用新型涉及发动机技术领域,公开了一种发动机翻转支架及发动机翻转系统,该支架包括翻转连接板、机体连接板、调节块、第一固定件和第二固定件;机体连接板包括第一板和第二板,第一板具有第一抵接面和第一安装孔;调节块具有第二抵接面和第二安装孔,调节...
电动工具控制方法和电动工具
本公开实施例提供一种电动工具控制方法和电动工具;电动工具包括壳体、设置于壳体内部的传动轴和用于调节传动轴扭力的扭力调节组件;扭力调节组件包括离合部件、扭力弹簧和扭力调节机构;扭力弹簧偏压离合部件,扭力调节机构包括与主动调节件相匹配的被动调节...
一种基于真空预载的四维调整平台及调整方法
本发明涉及加工平台技术领域,具体涉及一种基于真空预载的四维调整平台及调整方法,调整平台包括工作台、转动模块、平动模块、基座、气路系统和敲击模块;本发明采用气路系统在模块下方形成正压区域以产生与模块重力相反的平衡力,减小了模块与基座之间的摩擦...
一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统
本发明公开了一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统,包括:外骨骼机器人;中央处理器,设置在外骨骼机器人上;外部环境检测设备,设置在外骨骼机器人上,并与中央处理器连接,用于检测使用者所处环境的海拔高度、地形坡度以及运动速度;人体机能监...
一种并联机器人误差补偿方法
本发明公开了一种并联机器人误差补偿方法,所述并联机器人为平面2‑RRR并联机构,本方法中首先建立位姿误差模型和敏感度分析,定义出可观测与不可观测误差;然后采用两阶段补偿,其特征在于,第一阶段使用改进麻雀搜索算法(MSSA)离线标定可观测误差...
基于物联网的冷库实时监控警报系统
本发明属于冷库监管技术领域,具体是基于物联网的冷库实时监控警报系统,包括水浸火情探测单元、环境有害性检测分析单元、冷库储存效果影响分析单元、智能应急控制单元和冷库管理响应端;本发明通过实时检测市电状态,以在电力中断时能自动切换至备用电源,保...
一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统
本发明涉及机器人驱动控制技术领域,公开了一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统,该方法包括:采集极小型空心杯电机的端电压、相电流、转子角速度及外部接触力信号;利用扩展卡尔曼滤波算法基于端电压和相电流观测得到线圈电阻估计值和反电动势系数估计值;...
一种散货取样机器人的多模态智能控制方法及系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,且公开了一种散货取样机器人的多模态智能控制方法及系统,方法包括:同步采集视觉、点云及姿态数据,融合处理生成动态数字孪生场景模型;基于该模型进行两级智能决策,上层依据任务目标规划全局作业路径,下层根据实时反馈...
一种新型的高轴零件加工装配结构
本发明提供一种新型的高轴零件加工装配结构,涉及零件加工装配技术领域,包括:减压机构,所述减压机构包括外壳,所述外壳内表面设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括伸缩杆,所述伸缩杆外设置有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的两端均设置有盖板,所述缓冲机构远离外壳...
一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统
本申请提供了一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统,属于机器人遥操作控制技术领域,对动作捕捉系统采集的人体姿态原始数据进行预测与插值处理,生成满足机器人控制频率要求的高频平滑轨迹,并且进行逆运动学求解,得到机器人各关节的目标关节角...
一种密封圈装配工件
本实用新型涉及一种密封圈装配工件,包括装配结构和更换组件,通过密封圈的凹槽与顶端仿形胎具配合,使密封圈挤压在安装位置,通过密封圈的背胶,使密封圈紧紧贴合在安装位置,安装时顶端仿形胎具带动滑动座移动,滑动座带动限位导柱在限位导向孔内滑动,滑动...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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