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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明一种机器人控制模式切换方法、系统及存储介质,包括获取操作元件的动作信号,操作器进入锁定状态且根据动作信号令机器人执行对应动作;获取操作元件退出信号,操作器进入主从态;锁定状态为操作器锁定无法运动,或停止获取操作器的操作信号,或忽略获取...
  • 本发明公开了一种并联机构双向运动学的移动端神经网络实时解算方法,涉及机器人运动控制技术领域,包括,确定关节角度有效取值区间,离线采集关节角度样本并获取末端位置,形成前向训练样本与逆向训练样本;对关节角度作正弦余弦联合编码,对末端位置与角度编...
  • 本实用新型公开了一种具备高支撑性能的球囊导管,包括波纹管以及设置于所述波纹管端部的外管,所述外管上安装有可稳固支撑的弹性球囊,所述波纹管远离所述外管的一端安装有导管座,所述导管座内部插接有导丝主体,所述弹性球囊的内部设置有用于支撑所述弹性球...
  • 本实用新型涉及摩托车配件加工技术领域,公开了一种摩托车配件旋转加工夹具,包括底座,所述底座的顶部左侧安装有移动台,所述移动台的左侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端贯穿所述移动台并固定连接有四轴旋转台,所述四轴旋转台的右侧四周均开设有...
  • 本实用新型涉及管具作业工装领域,公开了一种石英管更换灯管夹具,包括:夹具主体,夹具主体包括灯管支框,管具支架以及支腿;灯管支框中心处开设有支撑槽,通过支撑槽连接有连接长管,通过向连接长管施力能带动夹具主体位移;管具支架对称分布在灯管支框的两...
  • 本实用新型公开了一种汽车坐垫工装夹具,包括:基座,该装置包括基座、双向夹持机构及负压吸附系统。夹持机构由第一框架内的双头螺纹杆与第一电机驱动两组第一滑块,配合第一液压缸及伸缩杆控制第一固定架实现垂直夹持;同步设置第一竖板内的第一丝杆与第二电...
  • 本实用新型属于真空吸附台的技术领域,尤其涉及镭射机用真空吸附台,包括底座和通孔薄板,所述通孔薄板开设有若干真空吸附孔,所述通孔薄板的底表设有连通结构,所述连通结构能够使相邻的所述真空吸附孔相通。利用连通结构导通相邻的真空吸附孔,使得真空抽吸...
  • 本实用新型涉及仪表防护罩夹具技术领域,公开了一种汽车仪表盘防护罩的加工夹具,包括装配板,所述装配板上的左右和前后均固定安装有边罩用卡座,所述装配板的左右两侧均固定安装有安装座,所述安装座上固定安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸的转轴上固定安装有转...
  • 本实用新型公开了一种刀卡成型辅助工具,属于刀卡生产技术领域,包括底板、定位凸条结构、边框支撑组件和辅助线;所述底板的四周边沿处分别开设有多组固定卡槽,所述底板的内部均匀开设有多个槽口,所述定位凸条结构的下端与固定卡槽卡接,所述边框支撑组件与...
  • 本实用新型公开了一种便捷式拉拔器,包括顶升组件,所述顶升组件内还设有连杆总成;所述连杆总成的一端穿过所述顶升组件后与设有的螺帽连接,且所述连杆总成的另一端与设有的涨紧套总成连接;所述连杆总成包括第一杆体和第二杆体,且所述第一杆体与所述第二杆...
  • 本实用新型涉及打印机技术领域,尤其是打印机用导杆滑块模组,包括机内安装板,所述机内安装板上可旋转式设置有两列相平行的对装V形导杆,上下两列对装V形导杆的凹槽面相对且两者之间夹设有可拆卸的滑块,所述滑块的前部用于安装打印头而后部连接有同步带,...
  • 本申请提供一种前纵梁总成及车辆。前纵梁总成包括:第一板材区域和第二板材区域,第一板材区域的材料强度小于第二板材区域的材料强度;第一板材区域和第二板材区域沿车身的长度方向排布,第一板材区域靠近车头一侧。第一板材区域内部形成有第一腔体,第二板材...
  • 本实用新型提供一种对前铸件和前围板和车厢前壁之间在模块化后进行密封的车辆侧部结构。所述车辆侧部结构(10)具备:前铸件(12),其一体地具有左右一对的前柱下部内板部(14)以及车厢前壁横向构件部(18);车厢前壁(20),其被配置在左右的前...
  • 本申请提供了一种便于运输的挡泥板组件,当需要将多个便于运输的挡泥板组件进行包装运输或集中存放时,其中,前挡泥板的一侧向外延伸设置有第一突出部,另一侧则向内凹陷形成第一收容槽;后挡泥板的一侧同样设置有向外突出的第二突出部,该第二突出部能够与前...
  • 本申请公开了一种机器人末端执行机构的控制方法及装置。其中,该方法包括:接收待操作任务和在目标时刻与末端执行结构的对应的点云图;采用预先训练的动作模型中的预测模型对待操作任务和点云图进行预测,得到输出结果,其中,输出结果用于表示末端执行结构的...
  • 本发明公开一种装配工装,用于组装投影机,投影机包括光机主体和棱镜。装配工装包括底座和定位机构;底座具有装配面,装配面开设有仿形槽,仿形槽用于放置光机主体;定位机构设于装配面,并具有推头,推头具有定位面,并可朝向或远离仿形槽的上方运动,以具有...
  • 本发明提供了一种一体化边地板及具有其的车辆。一体化边地板包括:边地板本体,边地板本体至少包括上板体、前板体、第一侧板体和第二侧板体,至少部分的第一侧板体沿边地板高度方向延伸、至少部分的第二侧板体沿边地板高度方向延伸,第一侧板体与第二侧板体沿...
  • 本发明属于船舶技术领域,具体涉及一种舵角指示工装。所述舵角指示工装包括:表盘,固定于船体,表盘具有角度刻度;指示结构,包括连接组件和指针,连接组件可拆卸式地与舵轴连接,指针与连接组件连接;其中,沿舵轴的轴向,指针的投影至少部分落在表盘上,用...
  • 本发明一种棘轮装置,包括扳手头部设棘轮空间及转向孔,棘轮空间向转向孔一侧凹设有凹弧槽,棘轮空间设置棘轮转向控制装置,转向孔设置转向装置;棘轮转向控制装置包括圆柱体棘轮及第一、第二掣动块;第一及第二掣动块设棘齿、背向轮齿的方向则形成有掣动槽、...
  • 本发明提供了一种对动态目标实时跟踪的机械臂控制方法,属于机械臂控制技术领域,包括:通过双目红外相机和可见光相机构建视觉测量系统,捕获动态目标上的标记符图像;基于视觉检测算法,提取标记符图像相应的二维码数据进行跟踪识别检测,在检测到动态目标为...
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