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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种活动式装载架
本实用新型提供一种活动式装载架,包括多个伸缩单元;所述伸缩单元包括:两个连接件,所述连接件呈长条形状;转轴,两个所述连接件中部通过所述转轴相互转动式连接,且两个所述连接件呈交叉状。本实用新型通过推动两个最外侧的伸缩单元合拢,从而使整个装载架...
一种冷冻柜取货用密封隔离门
本实用新型涉及隔离门的密封技术领域,公开了一种冷冻柜取货用密封隔离门,包括;框架;门体,位于框架的内部,且与框架滑动连接;所述框架的内部两侧均固定连接有导向板,导向板的相对端均开设有曲线导轨,门体的两侧均固定连接有两组导向块,导向块位于曲线...
家用电器维修用多功能拆装工具
本实用新型涉及维修工具技术领域,公开了家用电器维修用多功能拆装工具,包括连接柄,所述连接柄的右侧底部转动连接有转动轴,所述转动轴的右侧转动连接有把手,所述把手的顶部左侧固定连接有固定块一,所述固定块一的顶部滑动连接有T型块二,所述T型块二的...
像素单元读出电路及其操作方法
本公开涉及一种用于列功率面积效率的双增益列结构。一种像素单元读出电路包括比较器,所述比较器具有:电流镜,其具有第一及第二电流路径;第一输入晶体管,其耦合到所述第一电流路径;低转换增益LCG第二输入晶体管,其选择性地耦合到所述第二电流路径;及...
一种电缆安装用便携式套筒扳手
本实用新型涉及套筒扳手技术领域,具体为一种电缆安装用便携式套筒扳手,包括第一套筒和第二套筒,所述第二套筒套设在第一套筒内部,所述第一套筒的一端设置有两个相对的安装板,两个所述安装板的中部设置有限位柱,两个所述安装板之间设置有手柄,所述手柄的...
一种模块化安装的摄像机器人天轨
本申请涉及工业自动化技术领域,且公开了一种模块化安装的摄像机器人天轨,包括两个轨道本体,位于右侧的所述轨道本体的外表面开设有滑动槽,所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块,左侧的所述轨道本体的外表面固定连接有凸块,所述凸块的外表面开设有卡槽,所述...
一种仿生柔性自适应灵巧手及控制方法
本发明涉及机器人末端执行器技术领域,具体涉及一种仿生柔性自适应灵巧手及控制方法,灵巧手包括手掌、仿生手指、驱动组件、复位组件和传感系统,仿生手指包括关节机构串联的指节,通过指根关节与手掌活动连接;指腹侧设有非牛顿流体核壳结构,包括柔性密封外...
一种天然气脱氮液化装置及工艺
本发明公开了一种天然气脱氮液化装置及工艺,解决了天然气中氮气含量较高,导致产品LNG中含氮量超过1%的技术问题。所述装置包括主换热器、重烃分离器、脱氮塔、脱氮塔冷凝器、脱氮塔再沸器、高温冷剂分液罐和低温冷剂分液罐等。本发明中脱氮塔顶部的冷量...
基于形状记忆合金的弹性热冷却系统及控制方法
本发明公开了一种基于形状记忆合金的弹性热冷却系统及控制方法,包括高温流体支路、低温流体支路、制冷回路、传动轴、驱动器流体回路、制冷模块及控制单元;控制单元通过采集温度及压力信号,闭环控制上述各个部分,实现高温单相流体与低温单相流体交替流经S...
一种黄花菜包装盒
本实用新型提供了一种黄花菜包装盒,属于包装收纳技术领域,包括主盒,所述主盒内设有软质带,所述软质带的顶部活动搭接有提升板,所述主盒内壁的顶部设有排列板,所述排列板的面板上设有插口,所述排列板的两侧均设有活动槽,所述主盒的外部设有组合板,所述...
一种行星表面移动采样机器人
本申请公开一种行星表面移动采样机器人,涉及采样机器人领域,包括:移动车体;两个车轮单元,分布于移动车体的左右两侧;机械臂,设置于移动车体的前端,并可沿三轴移动;辅助轮,设置于机械臂的末端,以在机械臂的驱动下抬离和接触地面;移动车体在地面的投...
集成关节内力与驱动张力传感监测的线驱动连续体机器人及其运行方法
本发明公开了一种集成关节内力与驱动张力传感监测的线驱动连续体机器人及其运行方法,涉及连续体机器人领域,包括:连续体,包括多个体节,每个体节上有四个第一通孔,通过驱动绳将所有体节穿成一串;驱动力监测单元,包括多个驱动电机和张力传感器;关节内力...
一种用于工业机器人的工作手臂
本发明公开了一种用于工业机器人的工作手臂,包括机械臂,所述机械臂的一侧安装有连接臂膀,所述连接臂膀内滑动安装有机械爪,所述连接臂膀的一侧设有拆卸装置,所述拆卸装置包括圆板,所述圆板与连接臂膀的一侧固定连接,所述机械爪的上表面固定连接有L形架...
一种风电场升压站多功能巡检机器人及其方法
本发明公开了一种风电场升压站多功能巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括移动平台、伸缩机构和检测机构,所述移动平台上端设置有四自由度机械臂,所述四自由度机械臂的末端设置有机械爪,所述移动平台包括承载台、履带轮、驱动电机、超声波探头、温度传...
一种高灵敏度低拖尾的红外读出电路
本发明涉及一种高灵敏度低拖尾的红外读出电路,运放的负输入端接光电二极管以及Anti‑blooming开关,正输入端接前级电路输出的参考电压,正、负输入端之间接复位加速开关;运放的负输入端和输出端之间跨接积分电容和积分电容的复位开关,运放输出...
一种轨道交通巡检机器人
本实用新型涉及轨道交通领域,公开了一种轨道交通巡检机器人,包括车体,所述车体外壁的顶端设置有摄影模块,所述车体底端的内侧设置有防倾倒组件,所述车体两侧的表面设置有缓冲组件,所述防倾倒组件包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有L杆,...
冷却水供应系统和空分设备
本实用新型提供一种冷却水供应系统和空分设备。冷却水供应系统中,回水管系设置成将冷却水从凉水塔的水池送至塔体。回水管系中设置有冷冻机和冷却器,回水管系具有使得冷却水从水池依次经过冷却器和冷冻机后到达塔体的串联管路,串联管路中在冷却器和冷冻机之...
固态成像装置和成像系统
公开一种固态成像装置和成像系统。所述固态成像装置包括:多个像素,其中,所述多个像素中的每个像素包括:光电转换器,被配置为:检测光子并输出与检测的光子的数量对应的信号;以及至少一个操作处理器,被配置为:在一个帧时段中的第一时段中算上光电转换器...
电液混合驱动的蠕动式桥梁钢索检测机器人及工作方法
本发明公开了一种电液混合驱动的蠕动式桥梁钢索检测机器人及工作方法,用于沿桥梁钢索蠕动行进,机器人包括主体框架,主体框架包括定子部和装设于定子部上且能沿其轴向往复运动的伸缩部;前夹紧机构和后夹紧机构,用于交替夹紧并固定于钢索上,其中,前夹紧机...
一种车辆哨兵模式环境感知方法、系统及电子设备
本申请提供一种车辆哨兵模式环境感知方法、系统及电子设备,所述方法包括:基于车辆感知系统对所述车辆周边的移动目标进行入侵判断,若存在移动目标越过设定入侵线,控制所述车辆进入环视感知工作状态;在环视感知工作状态,基于环视摄像头获取各所述移动目标...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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控制;调节装置的制造及其应用技术
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