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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种低温变频热泵除霜水路防冻控制方法及装置,属于空气源热泵技术领域,解决了传统的除霜方案的不足。通过以上协同控制,首先在宽温度范围内均可实现除霜的进入与退出。其次,通过各类判定的设定,在实现除霜的同时,通过精准除霜和防冻保护最大...
  • 本申请公开了一种图像传感器及其读取方法和电子设备,涉及图像传感器技术领域。图像传感器包括:像素阵列,像素阵列包括呈m行n列排布的多个基础像素单元;像素阵列被划分为有效像素区、边缘弱感光像素区;其中,边缘弱感光像素区至少包括第一行基础像素单元...
  • 本实用新型属于吸嘴抓取技术领域,尤其涉及夹爪吸嘴,包括:固定柱,固定柱内开设有空腔,空腔内设置有滑动套,滑动套的外侧壁与空腔的内侧壁滑动连接,滑动套的顶面固定安装有两个梯形固定块,固定柱的顶面固定安装有环形板,启动负压设备对固定柱的内部进行...
  • 本实用新型涉及扳手技术领域,具体涉及一种多功能舵式调节扳手,包括套环, 套环表面的一侧固定安装有限制杆,限制杆的表面开设有转动槽,转动槽的内部转动连接有转动杆,转动杆表面的中部开设有贯穿槽,贯穿槽的内部设置有安装组件,安装组件的表面套接有卡...
  • 本发明提出了一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置,属于机器人领域。解决缆索、电缆和光缆不好观测以及机械臂寿命容易受到影响的问题。它包括运动执行装置、视觉采集装置和控制器,运动执行装置包括协作双臂安装固定组件和机械臂组件,机械臂组件设置...
  • 一种光学装置(10)包括:多个像素(20),均被配置为接收光,并且经由单光子雪崩二极管SPAD执行光电转换以生成电信号;电路系统(20a),被配置为基于针对每个像素(20)能够调节的成像参数从电信号生成图像数据;以及控制单元(30),被配置...
  • 本发明涉及盛装装置技术领域,本发明提供了一种具有智能翻转功能的盛装装置,包括支撑框架,支撑框架设置为两个,两个支撑框架之间固定设置有多个连接块,还包括翻转架、定位柱、翻转机构以及定位机构,支撑框架内设置有多个翻转架,翻转架设置为L形,翻转架...
  • 一种工业机器人,其具有腕部(7),该腕部具有被配置用于支撑端部执行器(9)的振荡元件(8)。腕部(7)的后部端部(20)包括封闭壁(21),该封闭壁具有位于基本中心位置的第一通路(23)和位于相对于第一通路(23)的外围位置的多个第二通路(...
  • 本实用新型涉及机械手技术领域,解决了抓取物料的时候,机械夹持会对物料的表面施加压力,导致物料损坏,且无法根据物料的大小进行调节夹持间距的问题。具体为一种便捷式取料伺服机械手,包括底座,所述底座顶部设有连接座,连接座顶部一侧活动连接有电动液压...
  • 本申请涉及手腕组件、机器人手臂及机器人。其中手腕组件至少包括串联的第一腕旋转关节模组和手部,用于带动手部绕第一旋转轴线转动;第一腕旋转关节模组包括:第一腕旋转输出件;两个传动连杆,两个传动连杆的一端分别转动连接第一腕旋转输出件的转动输出端、...
  • 本发明公开基于动态稀疏化激活的人形机器人多模态感知融合方法,涉及多模态感知融合技术领域,包括 : 获取机器人多模态数据流,基于机器人实时运行状态生成模态可用性映射;采用稀疏gating策略动态选择待激活的感知模态并根据选择结果构建激活模态集...
  • 本发明公开了一种基于脉冲驱动的嵌入式电磁致动阵列柔性机器人系统及其制备方法,属于柔性机器人技术领域。该系统包括柔性致动本体、多通道脉冲驱动控制器、传感单元及处理单元。所述本体内部嵌有可独立寻址的导电线圈阵列,且其材料中分散有磁性微粒。驱动控...
  • 本实用新型提供一种拇指模块及灵巧手。拇指模块包括安装基座、拇指本体及弯曲驱动机构。其中,安装基座设有安装腔及与安装腔连通的出绳口。拇指本体可转动安装于安装基座上。弯曲驱动机构包括第一驱动件、卷绕组件及腱绳。卷绕组件安装于安装腔内。腱绳的一端...
  • 本实用新型公开提供了一种建筑钢材储藏调节架,包括顶板和底板,所述顶板和底板的四角皆固定安装有支架杆,且支架杆的内壁开设有滑槽,所述滑槽中设置有多组限位调节组件,且多组限位调节组件的一端皆连接有活动板,所述支架杆的一侧开设有多组调节螺孔,且多...
  • 本发明公开一种带有强力喷液/汽功能的制冷系统,包括:冷凝器、蒸发器、膨胀阀以及压缩机,压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、压缩机依次连接,形成用于完成制冷或制热过程的主回路,制冷系统还包括冷媒泵,冷媒泵将经过冷凝器冷凝的液态或汽态冷媒打入压缩机...
  • 本发明一种用于狭小空间操作机械臂的高刚度关节设计方法属于机械人设计制造领域,涉及一种用于狭小空间操作机械臂的高刚度关节设计方法。该方法通过控制三根呈120°分布绳索长度,实现关节两个自由度关节的运动。关节在同一位姿处,通过优化绳索力来实现关...
  • 本发明公开了一种绳驱动运动模块及脊柱机械臂,涉及机械臂技术领域,其中绳驱动运动模块包括伸缩弯曲组件和两个驱动装置,在伸缩弯曲组件的菱形单元中设置有保持弹簧,驱动装置包括电机、拉绳、第一销轴和第二销轴,通过对两个电机的转向、旋转角度进行控制可...
  • 本发明涉及白车身制造的工装技术领域,公开了一种试制白车身手工钣金制件的工装及方法,包括板料压紧机构,该板料压紧机构包括快拆底座、可开合夹持机构;可开合夹持机构设置于快拆底座上端面,可开合夹持机构与快拆底座相互配合可将钣金材料边缘限位夹持固定...
  • 本申请公开了一种刀盘作业桌,包括:第一桌体及第二桌体,所述第一桌体与所述第二桌体相拼接设置;所述第一桌体及所述第二桌体均包括桌板及桌腿,所述第一桌体的桌板用于放置刀盘或刀盘装载筐,所述第二桌体的桌板用于放置刀盘;在竖直方向上,所述第二桌体的...
  • 本实用新型涉及电动减速机维修技术领域,且公开了一种电动减速机维修作业装置,包括底座,底座的顶部固定安装有伸缩杆,伸缩杆的顶部固定安装有顶座,底座顶部的中部固定安装有支架I,支架I的内部转动连接有丝杠I,丝杠I两端的外侧均螺纹套接有滑动连接在...
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