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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种新型的高轴零件加工装配结构
    一种新型的高轴零件加工装配结构_托伦斯半导体设备启东有限公司_202211308340.1
    本发明提供一种新型的高轴零件加工装配结构，涉及零件加工装配技术领域，包括：减压机构，所述减压机构包括外壳，所述外壳内表面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括伸缩杆，所述伸缩杆外设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端均设置有盖板，所述缓冲机构远离外壳...
    2026-04-28
  • 一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统
    一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统_北京灵御智能科技有限公司_202610250780.8
    本申请提供了一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统，属于机器人遥操作控制技术领域，对动作捕捉系统采集的人体姿态原始数据进行预测与插值处理，生成满足机器人控制频率要求的高频平滑轨迹，并且进行逆运动学求解，得到机器人各关节的目标关节角...
    2026-04-28
  • 一种可调弯导管
    一种可调弯导管_先健科技(深圳)有限公司_202411500953.4
    本发明涉及一种可调弯导管，包括可调弯导管包括导管组件以及手柄组件，导管组件包括牵引丝，手柄组件包括固定管件、滑动组件以及转动组件，固定管件的近端与滑动组件的远端连接，转动组件套设在滑动组件上且与滑动组件配合，滑动组件包括滑动基体以及滑块，滑...
    2026-04-28
  • 一种出舱活动航天员上下机械臂末端的装置和方法
    一种出舱活动航天员上下机械臂末端的装置和方法_北京空间飞行器总体设计部_202311636778.7
    本发明公开了一种出舱活动航天员上下机械臂末端的装置，包括便携式关节脚限位器、舱外操作台和基座；基座固定安装于机械臂或舱壁上；便携式关节脚限位器用于在航天员出舱后安装于基座上；便携式关节脚限位器包括踏板组件，踏板组件用于锁紧航天靴；舱外操作台...
    2026-04-28
  • 一种夹爪取料装置
    一种夹爪取料装置_河南沧擎智能科技有限公司_202610392465.9
    本发明涉及夹爪结构技术领域，尤其是一种夹爪取料装置，包括支撑架，其特征在于，支撑架呈C形，支撑架的开口端转动连接有支撑转轴，支撑转轴和支撑架上连接有驱动支撑转轴转动的驱动组件，支撑转轴上连接有固定架，固定架上连接有一对连接座，每个连接座内均...
    2026-04-28
  • 一种用于蜡笔生产的冷却机构
    一种用于蜡笔生产的冷却机构_浙江悦颜文具有限公司_202521134164.3
    本实用新型公开了一种用于蜡笔生产的冷却机构，旨在提供一种通过与低温物体接触进行快速降温的用于蜡笔生产的冷却机构。它包括冷却管和转动轴，所述的冷却管上设有冷却腔，所述的转动轴置于冷却腔内且与冷却管转动连接，所述的转动轴上设有若干个呈圆周分布的...
    2026-04-28
  • 一种便于安装的物联网灌溉土壤湿度调控装置
    一种便于安装的物联网灌溉土壤湿度调控装置_河南灵禹信息工程有限公司_202521042149.6
    本实用新型公开了一种便于安装的物联网灌溉土壤湿度调控装置，包括控制箱，所述传感器安装槽内壁插合安装有土壤湿度传感器，且土壤湿度传感器一端电性连接有连接导线，所述连接导线外壁套合安装有夹持块，且夹持块一端与竖向灌溉管外壁固定连接，所述连接导线...
    2026-04-28
  • 一种上肢助力器
    一种上肢助力器_恩典医疗器械有限公司_202521121605.6
    本实用新型涉及上肢助力器技术领域，具体地说，涉及一种上肢助力器，包括助力器本体，助力器本体包括调节机械组件和设于调节机械组件上的安装杆，安装杆内沿其长度方向开设有一端开口的安装腔，安装腔内设有一端伸出安装腔外且可滑动的移动杆，安装杆的侧壁上...
    2026-04-28
  • 一种带有隔板调节机构的循环箱
    一种带有隔板调节机构的循环箱_浙江德龙新材料科技有限公司_202521219418.1
    本实用新型公开了一种带有隔板调节机构的循环箱，包括循环箱箱体，所述循环箱箱体内壁开设有插槽，插槽内部插设有隔板外圈，所述隔板外圈外壁凹槽中固定连接有支撑弹簧和套筒杆，套筒杆的一端插设有伸缩杆，所述伸缩杆与套筒杆构成伸缩结构，伸缩杆和套筒杆均...
    2026-04-28
  • 一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法及系统
    一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法及系统_华中科技大学_202511994815.0
    本发明属于喷涂路径规划技术领域，公开了一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法，本发明该方法通过将三维复杂工件(以货车车厢为代表)的喷涂任务划分为若干具有明确几何边界的可投影平面子域，构建出可在二维空间内求解的优化子问题。针对每...
    2026-04-28
  • 一种丝杠断裂端头连接结构
    一种丝杠断裂端头连接结构_武汉重型机床集团有限公司_202521253585.8
    本实用新型涉及一种丝杠断裂端头连接结构，用于连接丝杠端头的丝杠断裂处，其包括：连接体，套设于所述丝杠端头的外部，并覆盖所述丝杠断裂处；第一锁紧机构，安装于所述连接体的一端，所述第一锁紧机构驱动所述连接体抵持于所述丝杠端头的外部；第二锁紧机构...
    2026-04-28
  • 一种无机化工产品的水冷贮存装置
    一种无机化工产品的水冷贮存装置_长沙伟汐科技有限公司_202521120039.7
    本实用新型提供一种无机化工产品的水冷贮存装置，包括：密封顶座、导流弯管以及出水口，所述密封顶座下端设有一组用于对无机化工产品进行水冷贮存的箱体，所述箱体内部设有一组用于对无机化工产品进行存放的水冷腔，所述箱体左侧上端设有一组用于与外部冷却水...
    2026-04-28
  • 用于车辆的门槛结构和车辆
    用于车辆的门槛结构和车辆_沃尔沃汽车公司_202520896447.5
    本实用新型涉及用于车辆的门槛结构和车辆，其包括内侧部件、外侧部件以及加强部件，加强部件悬置于由外侧部件和内侧部件形成的空腔中，外侧部件的位于加强部件下方的一部分设有挂钩特征，挂钩特征在加强部件下方靠近于加强部件，以在外侧部件由于受到侧向碰撞...
    2026-04-28
  • 一种阀门安装辅助装置
    一种阀门安装辅助装置_扬州市安宜阀门有限公司_202521107135.8
    本实用新型涉及阀门技术领域，具体公开了一种阀门安装辅助装置，包括：连接臂；定位头和装配头，分别安装于连接臂的两端，且定位头与装配头的中心轴线共线；所述定位头上开设有定位槽，定位槽的形状与尺寸适配于阀门法兰上半部的螺栓或螺母的外周轮廓，用于与...
    2026-04-28
  • 一种折叠伸缩式排爆机械臂
    一种折叠伸缩式排爆机械臂_广州麒驰技术有限公司_202520852749.2
    一种折叠伸缩式排爆机械臂，包括回转基座、多节连接臂、作业臂、多个第一驱动机构和第二驱动机构，最后一节连接臂为伸缩臂，伸缩臂的端部设有连接座；作业臂包括第一壳体、驱动装置和夹爪；第二驱动机构包括第二壳体、倾斜设于第二壳体端部的第三壳体、第一电...
    2026-04-28
  • 医疗设备
    医疗设备_朝日英达科株式会社_202480062548.0
    导丝10(医疗设备)包括：长条状的芯体1；筒状体2，该筒状体2设置在芯体1的外侧；亲水涂层61，该亲水涂层61由第一涂敷材料形成，配置在筒状体2的外周表面上；以及疏水涂层62，该疏水涂层62由第二涂敷材料形成，配置在亲水涂层61的径向外侧，...
    2026-04-28
  • 用于在极端热力学条件下与流体混合物一起使用的计量装置的校准设施和方法
    用于在极端热力学条件下与流体混合物一起使用的计量装置的校准设施和方法_诺沃皮尼奥内技术股份有限公司_202480061318.2
    一种用于校准计量装置的设施，该设施包括被适配为使主要流体在其中循环的闭合校准回路。该闭合校准回路包括入口连接件和出口连接件，该入口连接件和该出口连接件被适配为将待校准的计量装置流体联接到该闭合校准回路。该校准回路还包括参考计量单元，该参考计...
    2026-04-28
  • 一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置
    一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置_广东电网有限责任公司江门供电局_202310940055.X
    本发明公开了一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置，用于解决外骨骼上肢电机响应滞后导致外骨骼肩、肘关节电机的输出力矩与人的上肢状态不匹配，从而影响作业效果和动作的柔顺性的技术问题。本发明包括：采用六维力传感器采集所述挂杆外骨骼上肢的末端六...
    2026-04-28
  • 一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指
    一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指_国网安徽省电力有限公司滁州供电公司_202610341134.2
    本发明公开了一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指，包括基座，基座顶部设有顶部接近觉传感模块和顶部压力传感模块，基座内部设有前侧压力传感模块和内部切向力传感模块；顶部压力传感模块为单行压力传感阵列，包括n个电阻式柔性压力传感器；...
    2026-04-28
  • 具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式
    具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610216961.9
    本发明提供了具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式，包括壳体组件、驱动件、线束管理结构；壳体组件包括依次连接的髋关节俯仰驱动结构、髋关节结构以及大腿结构，内部形成有至少一个电机安装腔以及若干走线通道；驱动件为驱动电机用于...
    2026-04-28
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