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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
电液混合驱动的蠕动式桥梁钢索检测机器人及工作方法
本发明公开了一种电液混合驱动的蠕动式桥梁钢索检测机器人及工作方法,用于沿桥梁钢索蠕动行进,机器人包括主体框架,主体框架包括定子部和装设于定子部上且能沿其轴向往复运动的伸缩部;前夹紧机构和后夹紧机构,用于交替夹紧并固定于钢索上,其中,前夹紧机...
一种车辆哨兵模式环境感知方法、系统及电子设备
本申请提供一种车辆哨兵模式环境感知方法、系统及电子设备,所述方法包括:基于车辆感知系统对所述车辆周边的移动目标进行入侵判断,若存在移动目标越过设定入侵线,控制所述车辆进入环视感知工作状态;在环视感知工作状态,基于环视摄像头获取各所述移动目标...
基于应急救援机器人的隧道或矿山巷道内智能救援方法及系统
本发明公开了一种基于应急救援机器人的隧道或矿山巷道内智能救援方法及系统,涉及隧道或矿山巷道救援技术领域,该方法包括:通过应急救援机器人对隧道或矿山巷道进行三维建模,并构造隧道或矿山巷道内每个位置的张量矩阵,计算所述张量矩阵的最小本征值;初始...
冷却水供应系统和空分设备
本实用新型提供一种冷却水供应系统和空分设备。冷却水供应系统中,回水管系设置成将冷却水从凉水塔的水池送至塔体。回水管系中设置有冷冻机和冷却器,回水管系具有使得冷却水从水池依次经过冷却器和冷冻机后到达塔体的串联管路,串联管路中在冷却器和冷冻机之...
固态成像装置和成像系统
公开一种固态成像装置和成像系统。所述固态成像装置包括:多个像素,其中,所述多个像素中的每个像素包括:光电转换器,被配置为:检测光子并输出与检测的光子的数量对应的信号;以及至少一个操作处理器,被配置为:在一个帧时段中的第一时段中算上光电转换器...
一种烘干机粮箱板夹具机构
本实用新型提供一种烘干机粮箱板夹具机构,包括机架、托盘、第一支撑组件、第二支撑组件以及夹持机构,托盘沿纵向可移动地连接于机架上,托盘包括沿横向并排设置的放置部及调节部,放置部用于供粮箱板放置,托盘凹陷形成沿纵向延伸的调节部,第一支撑组件连接...
一种回收高压流体能量用于导液降温洗涤的机组及工艺
本发明公开了吸收式制冷技术领域的一种回收高压流体能量用于导液降温洗涤的机组及工艺,包括:发生器、吸收器、冷凝器与蒸发器,所述机组还包括第一引射器、第二引射器、换热器以及吸收组件;本发明通过发生器与冷凝器中的高压液体分别引射吸收器与蒸发器中的...
一种图像传感器的可配置模块化读出结构及其滚筒式曝光控制方法
本发明公开了一种图像传感器的可配置模块化读出结构及其滚筒式曝光控制方法,适用于兼容3T、4T像素及新型光电探测器等多类型成像单元的图像采集系统。读出结构包括像素阵列、CDS模块、ADC模块和数字控制模块,支持CDS路径灵活切换与列并行高速读...
一种压缩机安装结构及具有其的热泵机组
本发明涉及热泵系统技术领域,具体为一种压缩机安装结构及具有其的热泵机组,用于对压缩机进行定位,安装结构包括底盘,底盘顶面转动设有安装环,压缩机置于安装环的内侧,安装环内环面上活动设有若干硬连接组件和若干软连接组件;当硬连接组件与压缩机抵接时...
热管理集成装置
本申请提供一种热管理集成装置,包括气液分离器和压缩单元,所述气液分离器具有排气出口,所述压缩单元具有吸气口,所述吸气口和所述排气出口连通;所述气液分离器包括气液分离壳体部,所述压缩单元包括压缩机壳体部,所述气液分离壳体部和所述压缩机壳体部连...
一种重载桁架机械手
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种重载桁架机械手,包括:第一水平移动机构、第二水平移动机构、竖直移动机构以及机械手;第一水平移动机构包括第一滑轨组,第一滑轨组配合的第一水平移动组件和第二水平移动组件,以及分别固定两个组件的两个底座,...
一种胶合板加工冷却装置
本实用新型公开了一种胶合板加工冷却装置,包括底架、输送架、输送辊、冷却风机、导风板、风管以及输送机构,所述输送架固定连接在底架的上表面,所述输送架的内部设有若干转动连接的输送辊,所述导风板固定连接在输送辊的下方,所述冷却风机的出风口固定连接...
一种汽轮机的保护装置
本实用新型涉及汽轮机的保护设备技术领域,特别涉及一种汽轮机的保护装置,包括缓冲透明护套,所述缓冲透明护套内腔卡嵌固定连接有吸油纸,所述缓冲透明护套外侧设有套箍体,所述套箍体一端外侧表面固定连接有连接盒,所述连接盒顶部表面开设有开放槽,所述开...
适用于多温区冷库的自适应热氟融霜制冷机组及调控方法
本发明涉及制冷机组技术领域,尤其涉及适用于多温区冷库的自适应热氟融霜制冷机组及调控方法,包括机架,机架的内部安装有机组本体,机组本体的内部开设有三组通风道,通风道的内部均安装有蒸发器,机组本体底端安装有三组存流箱,还包括至少三组分布在机组本...
摘钩机器人
本发明涉及摘钩机器人技术领域,具体为摘钩机器人,包括基座,所述基座的顶端设置有机架,所述机架的内腔设置有滑动组件,所述滑动组件的顶端设置有机械臂,所述机械臂的输出端设置有固定板,所述固定板的顶端设置有两个支架,两个所述支架的内腔均设置有调节...
一种一体化餐厅机器人
本发明涉及餐厅机器人技术领域,公开了一种一体化餐厅机器人,其中,主体内部设有置物清洗腔和安装腔,置物清洗腔内设置有置物组件、清洗组件与加热组件,安装腔内设置有控制组件,控制组件与清洗组件与加热组件相连接;机械臂安装于主体的一侧并与控制组件相...
一种浸没式液冷装置
本发明公开了一种浸没式液冷装置,涉及液冷领域,包括处理箱体,所述处理箱体的底面均匀对接有支撑底块,所述处理箱体的一侧边固定卡接有控制面板,所述处理箱体的两侧边对称固定连接有抬升气缸,所述处理箱体的两侧边竖直向对称设置有竖直外杆,所述竖直外杆...
一种铸件模具工装夹具
本实用新型属于工装夹具技术领域,且公开了一种铸件模具工装夹具,包括工作台,所述工作台上滑动设置有两个相对的移动框,所述工作台的底部设置有用于带动两个移动框相对移动的位移机构,每个所述移动框的内壁均固连有卡槽板。本实用新型能够将两个铸件模具分...
一种五自由度开源进食辅助机械臂
本实用新型公开了一种五自由度开源进食辅助机械臂,属于进食辅助机械臂领域,包括末端夹爪,所述末端夹爪上可拆卸安装有摄像头与激光模块,所述摄像头与激光模块用于实时感知食物的位置和姿态信息,并结合智能算法进行自主路径规划和目标抓取操作,所述末端夹...
压缩-喷射式联合制冷循环
本发明提供压缩‑喷射式联合制冷循环,属于制冷与热泵技术领域。压缩‑喷射式联合制冷循环,是指由M1千克和M2千克组成的工质,分别或共同进行的8个过程——M1千克工质降压过程12,M1千克工质与M2千克工质混合过程——M1千克工质进行吸热过程2...
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