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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种多传感器融合与自适应滤波的姿态估计方法
本发明涉及涉及惯性导航与传感器融合技术领域,尤其为一种多传感器融合与自适应滤波的姿态估计方法,包括以下步骤:步骤S1:采集陀螺仪、磁力计和加速度计的传感器数据,分别获取角速度、磁场方向和重力加速度信息;步骤S2:获取角度信息,转化磁力计与加...
一种山区刺槐扦插造林设备及其扦插方法
本发明涉及林业种植技术领域,且公开了一种山区刺槐扦插造林设备,包括扦插机主体和调距组件,调距组件包括有被驱动的安装于扦插机主体内部的电驱调距辊,电驱调距辊的外壁开设有调距槽,扦插机主体的内部固定连接有限位杆,限位杆的外壁呈线性阵列分布滑动连...
一种大棚温室的智能浇水系统及浇水方法
本申请公开了一种大棚温室的智能浇水系统及浇水方法。属于农业智能灌溉技术领域,该结构能够实现多模态精准浇水、自适应调控与立体空间全覆盖,包括:立体行走机构、多模式浇水执行机构、传感识别模块及中央智能控制单元。立体行走机构由纵向导轨、横向桁架及...
压头机构及测试分选设备
本实用新型涉及一种压头机构及测试分选设备,压头机构包括流道板、加热件及压接块。待测芯片由压接块压持,流道板及加热件均通过压接块与芯片进行换热,从而达到控温的目的。冷却流道的内壁形成有多个扰流凸起,扰流凸起能够增大冷媒与冷却流道内壁之间的有效...
传动机构
本发明涉及一种传动机构,传动机构包括碳纤维底座、丝杆驱动组件及承载台,丝杆驱动组件固定于碳纤维底座上且连接承载台,丝杆驱动组件用于驱动承载台相对碳纤维底座移动。丝杆驱动组件在启动与停止时所需的力更小、响应时间更短,能够在支持丝杆驱动组件高速...
一种改性磷酸铁及其制备方法和应用
本公开提供了一种改性磷酸铁及其制备方法和应用,所述制备方法包括以下步骤:(1)制备NH22‑MIL‑53(Al)纳米颗粒,将所述纳米颗粒与溶剂混合,加入酸溶液,加热搅拌后,得到空心NH22‑MIL‑53(Al)粉末;(2)将空心NH22‑M...
半球谐振子修调方法、系统、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种半球谐振子修调方法、系统、装置、电子设备及存储介质,涉及半球谐振子技术领域。该方法包括:获取待处理的半球谐振子的检测数据;若频率裂解值不小于第一数值,则确定半球谐振子对应的去除方式为面去除方式;若频率裂解值小于第一数值且获取...
一种钒氮合金原料烘干装置
本实用新型涉及钒氮合金原料烘干技术领域,且公开了一种钒氮合金原料烘干装置,包括底座,所述底座上设置有面齿盘,面齿盘的中部竖直安装有转轴,转轴的上端安装有搅拌杆,所述面齿盘的上方设置有料盘,料盘的底侧安装有凸块,在凸块的周侧设置有限位杆,在料...
螺杆制冷机组
本实用新型公开了一种螺杆制冷机组,包括螺杆压缩机、油分离器和油冷却器,油分离器与螺杆压缩机的出口连接,油分离器具有油口和供制冷剂排出的制冷剂口,油冷却器具有进油口、出油口、供冷媒进入的冷媒进口和供冷媒排出的冷媒出口,进油口与油口连接,出油口...
一种泡沫雪花机喷头
本实用新型涉及雪花机喷头技术领域,公开了一种泡沫雪花机喷头,包括外框,所述外框的内部左侧安装有固定底盘,所述固定底盘的顶部固定连接有喷头,所述喷头的内部安装有风机,所述喷头的左侧螺纹连接有集中罩,所述集中罩的内部左侧开设有多个雪花喷口,所述...
基于UWB定位的四足机器人跟随巡检方法及系统、存储介质
本发明涉及机器人智能导航技术领域,提供一种基于UWB定位的四足机器人跟随巡检方法及系统、存储介质,该方法包括步骤:采集目标对象在巡检区域内的UWB定位数据,生成路径片段数据集;判断所述UWB定位数据的连续性状态;响应于所述UWB定位信号中断...
一种适用于制冷和制热双管路的可变容换热器
本实用新型提供了一种适用于制冷和制热双管路的可变容换热器,包括主换热器A和辅换热器B、常开性电磁阀、单向阀6‑1、单向阀6‑2以及不同管径的管道,主换热器A通过1号端口外接四通阀,主换热器A通过2号端口外接制热回路B路,制热回路B路靠近主换...
面齿轮蜗杆砂轮成形修整的表面形貌预测方法
本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮成形修整的表面形貌预测方法,首先重构蜗杆砂轮与金刚石滚轮的表面形貌;继而基于运动等效变换原理,建立四轴联动修整运动学模型,精确计算刀具与工件的相对运动轨迹;然后,构建基于赫兹接触理论的磨粒微观力学模型,计算修整...
一种磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法与应用
本申请公开了一种磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法与应用,涉及电池材料制备技术领域。该制备方法以锰铁氢氧化物作为前驱体制备磷酸锰铁锂正极材料,通过预烧处理等条件控制,能够获得元素分布更加均匀、结构更加稳定、电性能更好的磷酸锰铁锂正极材料。其工艺...
一种熵增加高性能磷酸盐正极材料的快速制备方法及其应用
本发明公开了一种熵增加高性能磷酸盐正极材料的快速制备方法及其应用,该材料的分子式为Na3.53.5Fe0.50.5V1.5‑x1.5‑x(AlCrInGa)xx(PO44)33,其中0.025≤x≤0.05。通过氮掺杂碳包覆提高电子导电和多...
一种视觉检测设备的校准装置及方法
本发明公开了一种视觉检测设备的校准装置及方法,涉及视觉检测设备校准技术领域,包括调节座和调节组件,所述调节座的一侧设置有支架,所述调节组件设置于调节座的另一侧,且调节组件包括第一蜗杆,所述调节座的内部一侧转动连接有第一蜗杆,且第一蜗杆的轴向...
包含Oprm1基因的载体及其在开发防治神经退行性疾病的药物中的应用
本发明提供包含Oprm1基因的载体及其在开发防治神经退行性疾病的药物中的应用。本发明提供了可用于Oprm1基因过表达的AAV9质粒载体及由包含其的三质粒系统包装获得的AAV9病毒。本申请经由AAV9病毒过表达Oprm1基因,能够挽救神经元的...
一种起落架可调阻尼自锁缓冲器
本发明提供一种起落架可调阻尼自锁缓冲器,包括:外筒(1)、活塞杆(2)、中心阀杆(3)、浮动活塞(4)、活塞杆端盖(5)、外筒端盖(6);中心阀杆(3)呈T形,中心阀杆(3)上端面嵌设在活塞杆(2)上端面上,中心阀杆(3)的杆部穿过活塞杆(...
磁粉清扫吸附机构
本发明涉及清理设备技术领域,公开了磁粉清扫吸附机构,包括工作台、设置在工作台上方的驱动板和滑动插设在驱动板两端并固定在工作台顶侧的挡板,包括清扫组件,包括设置在两个挡板之间且开设在驱动板底端的容纳槽和滑动插设在容纳槽内部且底端与工作台顶侧抵...
一种压电驱动的船体吸附行走机器人及其工作方法
本发明公开了一种压电驱动的船体吸附行走机器人及其工作方法,包含连接杆和两个行走组件;行走组件包含运动转换机构、压电驱动机构和2个电磁吸附足;电磁吸附足包含直流电磁铁、外筒、沉头螺栓、和2个圆柱销;运动转换机构包含传动轴和2个运动柱;压电驱动...
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