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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种组合式套叠结构的内六角扳手
本实用新型涉及六角扳手技术领域,尤其为一种组合式套叠结构的内六角扳手,包括把手,把手一端设置有外扳手,外扳手内部设置有用于对扳手叠加的卡套组件,卡套组件包括依次设置在外扳手内部的多个内扳手,多个内扳手外壁均设置有对接板,外扳手和多个内扳手内...
一种埋件工具
本实用新型提供一种埋件工具,包括电钻本体,所述电钻本体的底部设有转动端,所述转动端的外部设置有驱动部件。通过将螺母卡在螺母卡槽的内部,通过电钻把手方便操控电钻本体,将螺母套在需要螺纹安装的螺纹杆的顶部,通过电钻启动按钮可以启动电钻本体带动转...
一种冷柜同步控制系统
本实用新型公开了一种冷柜同步控制系统,包括主冷柜和至少一台从冷柜,主冷柜和每台从冷柜内均设置有主控模块和同步通信模块,所述主控模块和同步通信模块电连接,每台从冷柜内的主控模块均通过同步通信模块主冷柜无线通信连接,为冷柜的同步控制提供了硬件支...
双SCARA机器人协同搬运的控制方法及系统
本发明公开了一种双SCARA机器人协同搬运的控制方法,还包括第一和第二SCARA机器人的系统,二者通过末端执行器共同夹持工件。方法包括:采用协同控制模式,第一机器人按预设轨迹独立运动,第二机器人保持与其相对位置;依据环境约束获取期望位置和作...
一种可控弯球囊封堵微导管
本发明公开了一种可控弯球囊封堵微导管,涉及介入导管技术领域,包含整体式球囊结构以及可控弯结构;其中,整体式球囊与导管外层一体成型且未被粘合或焊接到导管上,可以增加球囊强度降低高压环境下的使用风险;可控弯结构实现对于导管本体远端的弯曲操控,可...
一种基于有线和无线相结合的煤矿救援机器人
本发明涉及救援机器人技术领域,且公开了一种基于有线和无线相结合的煤矿救援机器人,包括机器人本体,所述机器人本体一侧设置有驱动机构,所述驱动机构一侧设置有连接框,所述连接框一侧设置有摆动机构,所述摆动机构包括固定臂,所述固定臂固定连接于连接框...
一种用于机械加工的自动定位夹具
本实用新型提供一种用于机械加工的自动定位夹具,属于定位夹具技术领域,包括支撑机构,包括加工台、开设于加工台表面的横向槽,以及两个开设于加工台表面的竖向槽;夹持机构,包括用于对工件定位的定位部件,以及适用于不同尺寸工件的调整部件,所述定位部件...
双头轨枕螺栓扳手的间距调节机构
本实用新型公开了一种双头轨枕螺栓扳手的间距调节机构,包括机架和两扳手机构,在机架上沿其宽度方向设有两相互平行的支撑梁,在两支撑梁上分别沿其长度方向设有一导轨;在两导轨上滑动配合设置有两安装底板,两扳手机构安装于两安装底板上;在两支撑梁的长度...
片夹仓装置
本申请提供一种片夹仓装置,所述装置包括:夹具体,所述夹具体内包括多个槽位,所述槽位用于放置夹具,所述夹具可从所述夹具体的前方或者后方插入所述槽位;提高了夹具插入夹具体的灵活性,可快速的插入或者取出夹具,提高了相关工作人员的工作效率,片夹仓,...
一种多规格页轮码垛立柱
本实用新型提供一种多规格页轮码垛立柱,属于页轮转运辅助设备技术领域,包括安装底座,安装底座内部设有调节组件,安装底座上设有套筒,套筒内设有与调节组件传动连接的调节丝杆结构,调节丝杆结构上设有一组相向运动的滑动套结构,套筒上沿其圆周方向均匀阵...
一种智能化通风的玉米存储仓
本实用新型公开了一种智能化通风的玉米存储仓,涉及粮食仓储领域,包括存储仓,存储仓上端顶板上设有出气装置,存储仓下端外壁上设有支撑脚,存储仓上端外壁上设有进料管,存储仓下端面上固定连接有底板装置,底板装置包括底板,底板中心处设有出料装置,出料...
一种磁吸式双层隔热门封结构及其门体组件
本实用新型公开了一种磁吸式双层隔热门封结构及其门体组件,属于制冷设备技术领域,磁吸式双层隔热门封结构,包括主气囊,主气囊的一侧设置有外磁条囊和内磁条囊,外磁条囊和内磁条囊之间设置有连接气囊,主气囊的另一侧设置有卡装腔室,内磁条囊的右侧壁上设...
一种珍珠岩板材烘干送板装置
本实用新型涉及珍珠岩板材生产技术领域,并公开了一种珍珠岩板材烘干送板装置,包括工作台,所述工作台的上表面固定安装有两个移动导轨,其中,工作台上设置有送板机构,送板机构包括移动块、活塞杆、第一弹簧、阻尼器、滑动块、承载板、固定辊、第二弹簧、L...
一种基于三维动作捕捉的机械臂控制系统
本发明涉及机器人技术与医疗康复工程交叉领域,公开了一种基于三维动作捕捉的机械臂控制系统,包括:三维动作捕捉系统、数据处理与控制单元和带有力传感器的机械臂执行机构,旨在解决传统机械推拿动作僵硬、力度控制不精确的问题。系统首先通过三维动作捕捉系...
一种化合物及其制备方法
本公开涉及一种化合物及其制备方法。具体而言,本公开涉及一种式(I)所示的化合物、其制备方法及含有该类化合物的药物组合物以及其作为治疗剂的用途,和在制备用于治疗和/或预防与SARM1相关的疾病或病症的药物中的用途。
车载冰箱制冷系统及其控制方法、以及车载冰箱
本申请涉及一种车载冰箱制冷系统及其控制方法、以及车载冰箱。其中,车载冰箱的制冷系统包括第一蒸发器、压缩机和第一温度传感器,第一温度传感器设置于第一蒸发器,用于采集第一蒸发器的出口侧的管壁温度,第一蒸发器用于调节第一箱体的温度。所述方法包括:...
一种多功能位点共掺杂高倍率多元铁基磷酸盐正极材料及其制备方法与钠离子电池
本发明属于钠离子电池技术领域,主要涉及一种多功能位点共掺杂高倍率多元铁基磷酸盐正极材料及其制备方法与钠离子电池。所述多功能位点共掺杂高倍率多元铁基磷酸盐正极材料的化学式为:Na[4‑(3+n)y]Fe3‑xMgx(PO4)2‑y(A)yP2...
一种生态护坡
本发明涉及护坡技术领域,具体地说,涉及一种生态护坡,包括护坡本体,以及护坡本体斜面上设有若干个等间距分布的土壤腔,土壤腔顶部安装有覆盖板,覆盖板中心处设有通孔;护坡本体斜面设有等间距线性分布的导水槽,导水槽弧面设有多组垂直等间距锥形槽,锥形...
鉴定扁桃种质资源的SSR分子标记引物组及其应用
本发明公开鉴定扁桃种质资源的SSR分子标记引物组及其应用,SSR分子标记引物组由38对引物组成,利用38对引物进行扁桃遗传多样性分析。本文以扁桃幼果转录组测序数据为基础,对微卫星位点进行了挖掘、分析和评价,对微卫星引物进行了批量设计和验证,...
基于粒子群优化与多维约束的多机器人协同气体泄漏溯源方法及系统
本发明涉及一种基于粒子群优化与多维约束的多机器人协同气体泄漏溯源方法及系统,多机器人协同气体泄漏溯源方法包括:初始化多台移动机器人进行发散式直线搜索,实时采集气体浓度数据;当浓度超过预设阈值时,全体切换至烟羽跟踪模式;结合粒子群优化算法计算...
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