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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种磷酸铁锂前驱体及其制备方法、磷酸铁锂材料和锂离子电池
本发明公开了一种磷酸铁锂前驱体及其制备方法、磷酸铁锂材料和锂离子电池,本发明使用多羟基纤维材料作为载体,锂、磷和铁元素共沉淀制备磷酸铁锂前驱体,再经过烧结和粉碎制得磷酸铁锂材料,在烧结过程中多羟基纤维材料在磷酸铁锂前驱体颗粒内部分解成碳、水...
一种具有空气调节设备的冷却塔
本实用新型公开了一种具有空气调节设备的冷却塔,包括风扇,壳体,支架和空气调节器,所述壳体上方设有风扇,所述壳体下方固定连接有四个支架,所述一侧支架之间设有空气调节器,所述一侧支架外壁设有多个呈线性阵列的第一轴承,所述第一轴承连接有旋杆,顶端...
轨道机器人推杆调型系统及调型方法
本发明公开了一种轨道机器人推杆调型系统,包括多个升降推杆,一个或多个轨道,机器人和机械臂,其中将每个推杆设置为不同的颜色或在每个推杆上设置有用于区分每个推杆所处不同位置的不同颜色标记物,并在每个推杆上设置有用于调节推杆升降的旋钮;一个或多个...
考虑基座角运动的陀螺加速度计动态误差标定方法
考虑基座角运动的陀螺加速度计动态误差建模与标定方法,属于动力学与控制领域。本发明实现方法为:建立基座三轴角运动下PIGA的运动学与动力学方程,推导包含静态误差项、动态误差项及非线性误差项的完整误差模型;构建包含惯量张量、力矩平衡方程及伺服回...
用于复杂场景巡航的无人机群路径规划系统
本发明属于无人机群路径规划领域,涉及数据分析技术,用于解决现有技术无法结合所有的飞行参数进行综合分析的问题,具体是用于复杂场景巡航的无人机群路径规划系统,包括路径规划平台,路径优化平台通信连接有效率测试模块、覆盖分析模块、规划处理模块以及数...
一种冷却塔布水器水量自动调整装置
本实用新型涉及冷却塔技术领域,公开了一种冷却塔布水器水量自动调整装置,包括用于与进水管连通的布水盘,所述进水管的出口端设有浮球组件,所述浮球组件包括内盖体和与所述内盖体相适配的浮球体,所述内盖体的底部设有弧形内盖,所述弧形内盖上均布有布水缓...
一种风景园林苗木自动化施肥浇水控制方法及系统
本发明公开了一种风景园林苗木自动化施肥浇水控制方法及系统,涉及施肥浇水节水技术领域。包括基于预设采集周期与实时触发条件,获取苗木生长环境数据与生长状态数据;苗木生长环境数据至少包括土壤湿度、土壤EC值、大气湿度、降雨量、光照时长,苗木生长状...
用于制冷设备的控制方法和制冷设备
本申请提供一种用于制冷设备的控制方法和制冷设备。制冷设备包括:主控板、与主控板通讯连接的变频板、制冷间室、压缩机、蒸发器、用于将蒸发器处的冷量吹送至制冷间室内的风机,和用于控制蒸发器和制冷间室之间气体流路通断的风门;其中风机和风门与主控板连...
用于转移成盘铝盖的机械手
本发明属于机械手技术领域,具体的说是用于转移成盘铝盖的机械手,包括底架,底架顶部安装有底座,底座上设置有机械臂,收纳槽内部穿设有条形板,所述条形板上固定设置有缓冲气囊,缓冲气囊上涂覆有耐磨层,收纳槽内部设置有驱动条形板移动的驱动机构,收纳槽...
一种玻璃窑炉烟道口的清洁装置
本申请属于玻璃生产技术领域,具体涉及一种玻璃窑炉烟道口的清洁装置,包括:管道组件、弹性伸缩对接组件、周转箱;其中,管道组件包括管体、设置在所述管体上的第一排料插板阀,所述管体的顶部与窑炉烟道的底部连通;弹性伸缩对接组件连接在所述管道组件的底...
一种基于轮斗工艺的露天矿全连续仿真采煤系统
一种基于轮斗工艺的露天矿全连续仿真采煤系统,属于露天矿全连续开采技术领域。其包括展台、放置于展台上的露天矿坑模型、放置在露天矿坑模型内的轮斗挖掘机模型、转载机模型、受料车模型和带式输送机模型、以及设置于展台一侧的控制台和电源柜模型。该仿真采...
一种小径深比苗钵育苗自动生产线
本发明涉及一种小径深比苗钵育苗自动生产线,包括沿传送线传输方向顺次设置的基质填装装置、喷淋装置和压穴装置;传送线用于沿传输方向输送育苗框,育苗框用于支撑并固定多个育苗钵;基质填装装置用于向育苗框内的所有育苗钵内填入基质土,并将育苗钵内多余的...
基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法
本发明涉及测量可信度评估技术领域,尤其涉及基于贝叶斯推理的水平仪测量可信度评估方法。其技术方案包括以下步骤:构建水平仪测量的多源观测数据集,所述多源观测数据集包括来自水平仪内置的至少一个倾角传感器的原始倾角观测序列,以及来自与所述水平仪集成...
抗UNC5C抗体
描述了结合UNC5C及其片段的抗体。还描述了包含这些抗体的组合物以及方法,包括抗体的治疗方法和治疗用途。
一种次磷酸钠二效浓缩装置
本发明公开了一种次磷酸钠二效浓缩装置,涉及次磷酸钠浓缩技术领域,解决了物料在真空条件下汽化,产生大量气泡,直接将音叉密度计安装在釜体检测容易出现误差,影响物料出料量,从而影响浓缩效果的技术问题;包括:蒸发釜体,所述蒸发釜体外侧面设置有侧架;...
催化剂再生能量回收热泵系统
本发明提供催化剂再生能量回收热泵系统,属于热力学与热泵技术领域。外部有空气通道经热源回热器与烧焦‑再生系统连通,烧焦‑再生系统还有烟气通道经热交换器和热源回热器与外部连通,高温压缩机有高压循环工质通道经高温回热器和热交换器与高温膨胀机连通,...
第一类热驱动喷射-吸收式热泵
本发明提供第一类热驱动喷射‑吸收式热泵,属于制冷与热泵技术领域。吸收器有稀溶液管路经溶液泵和溶液热交换器与发生器连通,发生器还有浓溶液管路经溶液热交换器与吸收器连通,发生器还有冷剂蒸汽通道与冷凝器连通,冷凝器还有冷剂液管路经节流阀与蒸发器连...
一种园林工具导航信息校准方法、装置及园林工具
本发明属于园林工具智能控制领域,具体涉及一种园林工具导航信息校准方法、装置及园林工具,方法包括如下步骤:检测到充电站接入事件;获取所述园林工具当前的RTK定位信息,并从预设的地图信息中获取充电站位置信息;计算所述RTK定位信息与所述充电站位...
热泵系统
本实用新型公开了一种热泵系统,包括:压缩机;制冷剂‑空气换热器;第一制冷剂‑水换热器,其流体连接用于提供生活热水的蓄热设备;第二制冷剂‑水换热器,其流体连接用于空间制冷或空间制热的终端设备;第一节流元件,其流体连接制冷剂‑空气换热器;第一制...
一种基于深度学习异常声音检测的深井铸造漏铝检测方法
本发明公开了一种基于深度学习异常声音检测的深井铸造漏铝检测方法,该方法包括步骤:读取48kHz、时长10s的原始音频信号,分帧加汉明窗后经短时傅立叶变换,结合梅尔滤波器组、Gammatone滤波器组生成两类频谱特征;通过含不同膨胀系数的多尺...
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