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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种具备热增压的LNG冷能回收换热器
本申请涉及一种具备热增压的LNG冷能回收换热器,属于换热器的技术领域,其包括:存储罐,用于存储蓄冷剂;LNG换热器,LNG换热器的输入端设有LNG进口管,输出端设有NG出口管,LNG进口管连接有LNG气瓶,NG出口管连接有外置换热器,外置换...
一种用于柔性下肢外骨骼的控制方法及柔性下肢外骨骼
本发明涉及一种用于柔性下肢外骨骼的控制方法,属于可穿戴机器人技术领域,包括获取物理信号组和生理信号组;构建包括刚度估计量和步态相位信息的特征向量;将特征向量分别输入两个预测模型以获得候选控制输出,并通过融合模块生成控制量;判断传动材料是否处...
一种机械臂抓取控制方法、系统、装置及电子设备
本申请实施例提供一种机械臂抓取控制方法、系统、装置及电子设备。在本实施例中,通过利用相机坐标系下的待抓取的目标物体的位置和夹爪的位置,以及图像坐标系下待抓取的目标物体的抓取方向角和夹爪的方向角来控制夹爪运动以实现目标物体抓取,实现了在相机相...
一种摩托车组装台
本实用新型属于摩托车配件加工技术领域,具体的说是一种摩托车组装台,包括组装台本体;所述组装台本体顶部转动连接有转座;所述转座顶部固接有支撑转杆;所述支撑转杆顶部固接有支撑组装板;所述支撑组装板底部固接有第一固定板;工作时,可驱动第二固定板向...
一种工业机械臂管线包
本实用新型公开了一种工业机械臂管线包,其中,包括:第一轴臂安装于底座,且第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂和第五轴臂依次铰接;其中第二轴臂包括:安装座、平衡缸和轴臂;轴臂通过安装座安装于第一轴臂;平衡缸的两端通过两活动架安装于安装座,且...
一种方便调整油气分离器验证孔位的工装
本实用新型公开了一种方便调整油气分离器验证孔位的工装,涉及油气分离器技术领域。本实用新型包括基板,基板的上表面上设有平移组件,平移组件包括安装在基板上的电机,电机输出端连接的丝杠位于导槽的内部,丝杠的周侧壁上螺纹连接的滚珠螺母的外周侧壁上过...
一种冷库防结冰蒸发器
本实用新型公开了冷库制冷设备技术领域的一种冷库防结冰蒸发器,包括蒸发箱体和循环装置。蒸发箱体具有中空的换热腔。蒸发箱的前后两侧分别设有连通换热腔的出风口和进风口。循环装置设于换热腔内,循环装置包括多条换热管,循环装置的上方设有用于喷淋防冻液...
冷藏设备及用于冷藏设备的接水盘组件
本实用新型公开一种冷藏设备及用于冷藏设备的接水盘组件,接水盘组件包括接水盘和蒸发管,接水盘包括盘体和围合在盘体周侧的侧板,盘体与侧板围合以形成开口朝上的接水腔,蒸发管部分容纳于接水腔内;还包括舌状弹片和压板;舌状弹片包括与侧板固定相连的固定...
一种有利于装卸的全直嵌冰箱幕板
本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种有利于装卸的全直嵌冰箱幕板,包括冰箱门,所述冰箱门外侧设置有幕板,所述幕板的长和宽均大于冰箱门的长和宽,所述幕板内侧设置有由侧板组成的将冰箱门四周包围的围框,且围框与冰箱门可拆卸连接,所述幕板侧部还...
一种闪蒸干燥机喂料装置
本实用新型公开了一种闪蒸干燥机喂料装置,涉及闪蒸干燥机技术领域,包括工作箱,所述工作箱顶部固定连接有进料斗,所述进料斗内部与工作箱内部连通,所述工作箱内部设置有打散组件,所述打散组件包括转动连接于工作箱内部的连接杆。本实用新型通过电机带动第...
一种易出料耙干机新型耙齿
本实用新型公开了一种易出料耙干机新型耙齿,包括排料头、干燥筒、送料杆和耙齿主体,所述送料杆的外侧盘绕有多个耙齿主体,所述干燥筒的内侧壁设有加热层,所述干燥筒的顶部一侧设有加料口,所述干燥筒的两端分别设有排料头和轴承,所述轴承与电机的输出轴连...
后侧围内板、门环结构及车辆
本申请涉及车辆零部件技术领域,具体公开一种后侧围内板、门环结构及车辆,后侧围内板包括一体成型的C柱部、D柱部、第一连接部、第二连接部及第三连接部,C柱部和D柱部间隔设置,第一连接部和第二连接部间隔设置,第一连接部的两端分别与C柱部和D柱部的...
一种竖向管道中间阀门更换装置
本实用新型公开了一种竖向管道中间阀门更换装置, 涉及管道阀门维修技术领域。本实用新型包括上端管道以及下端管道,上端管道法兰盘的上部设置有两个相对扣接的第一卡板,两个第一卡板之间通过第一卡紧螺栓连接,下端管道法兰盘的下部设置有两个相对扣接的第...
一种通用型串联式机械手持握装置
本实用新型公开了一种通用型串联式机械手持握装置,具体涉及通用型机械手技术领域,包括机械手主体和连接座,且连接座的顶端与机械手主体之间通过多个螺栓相固定,连接座的一侧固定连接有安装架,安装架的另一侧固定连接有两个L型支板,安装架上设置有持握组...
拉线机器人
本实用新型公开了一种拉线机器人,包括底座,底座上设有安装座,安装座铰接有一节臂,一节臂端部铰接有二节臂,二节臂端部铰接有三节臂,三节臂端部铰接有吊具;安装座上设有卷扬机,卷扬机包括一节臂卷扬机、二节臂卷扬机和三节臂卷扬机,一节臂卷扬机、二节...
一种驱动总成
本申请公开一种驱动总成,涉及机器人技术领域。驱动总成包括N个驱动装置,驱动器安装于支架,传动组件设置于第一输出轴,与支架转动连接的第一输出轴和驱动器的第二输出轴交替布置,第二输出轴驱动传动组件运动;沿预设方向相邻的2个驱动装置中,至少其中一...
中空旋转关节模组及人形机器人
本申请公开了一种中空旋转关节模组及人形机器人,涉及机器人领域。中空旋转关节模组包括谐波减速器、电机组件、编码器磁环组件和输出法兰。电机组件包括无框电机和电机法兰,转子转动地设置于定子的内侧,转子与电机法兰连接,以带动电机法兰转动,电机法兰与...
焊接机器人监控系统
本公开提供一种焊接机器人监控系统,属于监控技术领域。该焊接机器人监控系统包括:温度监测模块、阻力监测模块、与模块、油泵控制模块、油泵模块和分级报警模块;温度监测模块的输出端分别与与模块的第一输入端和分级报警模块的第一控制端连接;阻力监测模块...
一种电子膨胀阀控制方法
本发明提供了一种电子膨胀阀控制方法,通过吸气温度和吸气压力计算出过热度,并根据计算过热度及设定值,并在通过PID算法得到电子膨胀阀的快速响应值,本申请通过设定有允许误差区域。即当检测数据在允许误差区域范围内时,不会通过PID算法得到电子膨胀...
基于摩擦起电效应的多传感器智能手指及使用方法与应用
本发明公开了一种基于摩擦起电效应的多传感器智能手指及使用方法与应用,包括第一指节,覆有第一摩擦传感机构;第二指节,内部封装有第二摩擦传感机构;第三指节,内部封装有微处理芯片和第三摩擦传感机构;连接关节,为转盘样,连接第一指节末端与第二指节前...
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