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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
自锁紧式螺母拆装结构及自锁紧式螺母拆装工具
本发明公开了自锁紧式螺母拆装结构及自锁紧式螺母拆装工具,包含支架及摆动件;摆动件包含挤压部及铰接部,铰接部铰接于支架且挤压部可相对于支架沿所拆装螺母旋转的方向摆动;铰接部设有用于和所旋转螺母侧面配合的挤压部。相对于现有技术,本发明通过摆动件...
一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人
本发明公开一种用于电力管道智能感知的蛇形机器人,包括多个控制关节、多个连接关节和多个麦克纳姆轮;一个所述连接关节的右端连接一个所述麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮右端连接另一个所述连接关节,该所述连接关节再连接一个所述麦克纳姆轮后连接所述控制关节...
一种用于人形机器人的情感化交互决策方法及系统
本发明提供一种用于人形机器人的情感化交互决策方法及系统,包括以下步骤:获取多模态采集系统采集的与人形机器人交互用户的多模态数据;对采集的多模态数据进行预处理,从而得到多模态情感数据集;构建改进的多模态融合网络模型,并利用多模态情感数据集对改...
一种消防维保设备拆装器
本实用新型公开了一种消防维保设备拆装器,涉及拆装器技术领域,该消防维保设备拆装器,包括安装套,所述安装套的一侧螺纹连接有固定套,所述固定套远离安装套的一端呈圆锥形,所述安装套的内壁固定连接有固定板,所述安装套的表面开设有呈圆周等距排列的滑槽...
一种柔性夹持机构
本实用新型公开了一种柔性夹持机构,属于夹持机构技术领域。一种柔性夹持机构,包括机架和底板,还包括:模座,固定连接在所述机架的顶部,其中,所述模座的顶部固定连接有第一定位块和第二定位块,所述第一定位块的布置方向垂直于第二定位块的布置方向;本实...
模型训练方法、情感识别方法、装置、服务器及存储介质
本申请实施例提供了一种模型训练方法、情感识别方法、装置、服务器及存储介质,该模型训练方法利用未标注的多个不同的预设音频数据集,对音乐情感识别模型进行自监督学习训练,以更新音乐情感识别模型,从而使得音乐情感识别模型能够学习到更多的潜在特征表示...
一种耦合自适应欠驱动仿生灵巧机械手手指
本发明公开了一种耦合自适应欠驱动仿生灵巧机械手手指,涉及机械手手指技术领域,机械手手指包括:手指连接底座;指节组件包括:相互协同配合且依次相连的远端指节、中端指节和近端指节;驱动组件包括:侧摆‑屈伸模组和抓取驱动模组,且侧摆‑屈伸模组和抓取...
一种关于景观苗木的交替灌溉装置
本发明涉及浇水技术领域,具体来说是涉及一种关于景观苗木的交替灌溉装置包括主管道、控制装置和喷洒头;控制装置包括控制箱体、水平滑动设于控制箱体内的控制阀、竖直滑动设于控制箱体内的传动滑座以及转动设于控制箱体内的第一转盘和第二转盘;第一转盘与第...
一种多功能可替换批头螺丝刀
本发明公开了一种多功能可替换批头螺丝刀,包括手柄,其底端设置有可拆卸批头,所述手柄的外壁上固定连接有定位柱,所述定位柱的一端插接有加长柄;插块固定连接于加长柄的一端,通过在手柄外壁设置定位柱,并配套可插接的加长柄,构建了基础力臂与可扩展力臂...
一种宽厚板辊轴的安装设备及其工艺
本发明涉及宽厚板生产加工技术领域,公开了一种宽厚板辊轴的安装设备及其工艺,包括基座, 基座上插接设置有套筒。本发明的敲击杆以间歇性动作向插套施加作用力,该力经插套传递后,由其端部的压板均匀作用于轴承内圈,确保轴承始终沿辊轴轴向平稳移动,从根...
一种汽车部件高精度托举装置
本发明公开了一种汽车部件高精度托举装置,具有支架座,所述支架座顶部设置有底座,底座上设置有与其前后滑动连接的滑座;所述滑座顶部设置有升降座,升降座的中心设置有与其上下滑动配合的升降柱,所述升降柱的顶部设置有顶头;所述底座中心嵌设有上下连通的...
一种可折叠式机器人抓取装置
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种可折叠式机器人抓取装置,包括安装法兰座,安装法兰座上安装有机械臂,机械臂上安装固定有固定座,固定座上安装有用于抓取物体的抓手机构,固定座上固定连接设置有多个固定架,固定架上转动连接设置有多个调节机构,调节...
一种可调节的灌溉喷洒机构
本实用新型提供了一种可调节的灌溉喷洒机构,包括支撑底座,固定框筒,所述固定框筒连接于支撑底座顶部,所述固定框筒顶部连接有顶板;喷洒组件,所述顶板侧面转动连接有多个喷洒组件,所述喷洒组件用于灌溉喷洒;调节组件,多个所述喷洒组件分别与调节组件可...
电锤
本申请提供一种电锤,该电锤电锤本体和手柄;手柄的第一端与电锤本体柔性连接,手柄的第一端相对于电锤本体具有最大活动连接位和最小活动连接位,手柄的第一端与电锤本体之间设有减震模块,手柄的第二端与电锤本体活动连接;手柄的第一端设有模式切换机构,模...
一种赛艇桨架安装平台
本实用新型公开了一种赛艇桨架安装平台,包括横杆,所述横杆的两侧设有底座调节器,所述底座调节器上设有第一调节套,所述第一调节套滑动套设在横杆上,所述底座调节器的底部连接有连接杆,所述连接杆远离所述横杆的一侧安装有支撑架,所述支撑架的顶部两侧设...
一种刨槽设备的板材位置检测装置
本实用新型涉及刨槽设备技术领域,公开了一种刨槽设备的板材位置检测装置,包括:刨槽工作台面;检测装置铺设在刨槽工作台面加工位置的一侧,检测装置沿刨槽工作台面的加工方向设置,检测装置用于检测板材位置及长度;控制系统用于接收信号以及输出信号。本实...
一种车架翻转装置
本实用新型公开了一种车架翻转装置,包括固定架,所述固定架的顶端安装有固定座,所述固定座的内侧嵌入有轴承,所述轴承的内侧嵌入有转动杆,所述固定架的一侧端面焊接有安装座,所述安装座的顶端安装有减速机,所述减速机的一侧端面安装有伺服电机,所述转动...
可个性化的多色安全特征
一种沿着延伸方向(E)延伸的数据载体(1)包括:至少一个第一颜色元件(2),其中第一颜色元件(2)在第一照明下表现出外观,和/或在不同于第一照明的第二照明下表现出外观;至少一个第二颜色元件(3),其中第二颜色元件(3)在第一照明下表现出与在...
一种高能效变频热泵机组
本申请涉及类型领域,公开了一种高能效变频热泵机组。本申请中,采用电动伸缩杆与连接板的组合,电动伸缩杆则用于维护风扇组件的主要部分,可以带动自身上表面的连接板进行升起与下降的操作,固定架的内部开设有空腔区域,用于为热泵内部空气的流通提供通道,...
一种新型蒸发式冷凝器
本实用新型属于冷凝器技术领域,提供了一种新型蒸发式冷凝器,包括冷凝器本体和爬升部,所述爬升部设置有若干,且所述爬升部沿所述冷凝器本体的长度方向依次连接设置;所述爬升部包括放置板、凸起板、侧扶手、铰接套、固定管、延伸管和底板;所述放置板的侧边...
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