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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法
    基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法_广州航海学院_202610020288.1
    本发明公开了基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法，包括以下步骤，获取水下机械臂的参数，并得到末端执行器期望轨迹矢量；利用双环零化神经网络方法结合水下机械臂系统方程，得到一组矢量形式的控制器组，通过控制器组将控制任务解耦为外环运...
    2026-04-09
  • 一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组
    一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组_北京金钢科技有限公司_202610125826.3
    本发明公开了一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组，方法包括：获取至少两个编码器的编码器信号，提取编码器信号的信号特征，根据信号特征确定机器人关节承受的力矩；编码器信号至少包括机器人关节的转动角度，信号特征至少包括频率、相位、幅值中的至...
    2026-04-09
  • 海上变电站海运支撑杆结构、其标准设置方案及标准库
    海上变电站海运支撑杆结构、其标准设置方案及标准库_中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司_202511890413.6
    本发明公开了一种海上变电站海运支撑杆结构、其标准设置方案及标准库。该支撑杆结构包括液压杆、耳座及销轴，通过销轴实现液压杆与海上变电站及运输船之间快速、可拆卸的机械连接。液压杆作为受力杆件，可有效降低海上变电站的结构响应。针对两舱室和四舱室两...
    2026-04-09
  • 一种背光模组的组装工作台
    一种背光模组的组装工作台_安徽恒来源电子科技有限公司_202520853790.1
    本实用新型涉及背光模组组装技术领域，且公开了一种背光模组的组装工作台，包括工作台和承接块，所述工作台的内部设置有移动转动机构，所述移动转动机构包括有第一液压缸、移动齿板、滑动承接板、连接块和连接转杆，所述第一液压缸的左侧与工作台的右侧固定安...
    2026-04-09
  • 一种积木拼图用的机器人
    一种积木拼图用的机器人_东莞凤岗嘉安塑胶五金有限公司_202520670428.0
    本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种积木拼图用的机器人，包括定位基座、旋转杆、旋转基座和升降吸头。定位基座，定位基座的底部设为定位端，定位基座的顶部设为水平驱动旋转端；旋转杆，旋转杆的一端设置于定位基座的水平驱动旋转端，旋转杆随定位基座...
    2026-04-09
  • 便携拆装装置、功能装置及机器人
    便携拆装装置、功能装置及机器人_人形机器人(上海)有限公司_202520273042.6
    本申请实施例提供一种便携拆装装置、功能装置及机器人，便携拆装装置包括基座及装拆机构，基座上设置有压块，装拆机构包括锁定件和弹性件，锁定件活动设置于基座，弹性件连接于锁定件，压块位于锁定件的移动路径上，自由状态下，弹性件的一端用于抵接锁定件，...
    2026-04-09
  • 一种可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构
    一种可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构_上海箴德文化科技有限公司_202520927846.3
    本实用新型涉及一种可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构，本实用新型涉及文具画材技术领域，该可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构包括下壳，所述下壳可通过折叠方式得到，所述下壳内部设置有隔板，所述下壳外部套接有透明上盖，所述透明上盖后端设置有数个固...
    2026-04-09
  • 一种BOG再液化装置
    一种BOG再液化装置_东营市黄河燃气有限责任公司_202511882727.1
    本发明涉及BOG处理技术领域，且公开了一种BOG再液化装置，包括安装平台，所述安装平台上设有控制模块、一级压缩模块、二级压缩模块、冷却换热模块一、冷却换热模块二、冷却模块与缓冲储存模块；所述控制模块用于对整个装置的运动进行控制，所述一级压缩...
    2026-04-09
  • 仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法
    仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202511900856.9
    本发明提供一种仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法。仿生机器人唇部驱动装置，包括滑动槽、传动机构和形变体；所述传动机构包括至少一个活动构件，所述活动构件与所述滑动槽可滑动地配合，并且能够脱出所述滑动槽；所述活动构件的末端与所述形变体相...
    2026-04-09
  • 一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法
    一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法_太原理工大学_202610013517.7
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法，一种绳驱上肢外骨骼机器人包括支撑机构，在支撑机构上转动安装有两组背板机构，两组背板机构分别位于支撑机构的左右两侧，在背板机构上部远离支撑机构的一侧安装有肩关节机构，在肩关...
    2026-04-09
  • 应用于工业机器人的双连杆机械臂装置
    应用于工业机器人的双连杆机械臂装置_辽宁科技大学_202511934817.0
    本发明公开了应用于工业机器人的双连杆机械臂装置，涉及工业机械臂技术领域，包括旋转基座，旋转基座的顶面设置有起固定作用的同时带动设备进行俯仰角调节的支架单元，支架单元的侧面设置有可进行多角度进行夹持作业的作业单元，支架单元包括固定安装在旋转基...
    2026-04-09
  • 一种萤火虫灾区重建机器人
    一种萤火虫灾区重建机器人_天津大学_202610025988.X
    本发明涉及灾区重建技术领域，具体地说，涉及一种萤火虫灾区重建机器人。包括帐篷盖和行走装置，帐篷盖的底端固定连接有围挡，行走装置包括位于围挡正下方的三个机体，每个机体的侧壁均固定连接有固定块，每个固定块的表面均转动连接有主电动伸缩杆，主电动伸...
    2026-04-09
  • 指引导管
    指引导管_深圳北芯生命科技股份有限公司_202520708495.7
    本申请涉及一种指引导管，包括：管座；注射管，与所述管座连接，所述注射管远离所述管座的一端的管径可调；金属细丝，沿所述注射管的轴向设置于所述注射管内，所述金属细丝的一端与所述管座连接；延伸管，与所述注射管连接，所述注射管刺入所述延伸管的管身内...
    2026-04-09
  • 具有夹持机构的机器人系统
    具有夹持机构的机器人系统_牧今科技_202010938985.8
    本发明提供了具有夹持机构的机器人系统。该机器人系统可以包括：末端执行器，其被配置为抓握物品；传感器单元，其监测从接触极限传感器接收到的接触信息；以及控制器，其联接至传感器单元。末端执行器可以包括：吸盘组件，用于接合物品；以及接触极限传感器，...
    2026-04-09
  • 一种丙烯常压深冷液化回收利用系统
    一种丙烯常压深冷液化回收利用系统_利华益维远化学股份有限公司_202520543782.7
    本实用新型涉及丙烯回收利用技术领域，具体涉及一种丙烯常压深冷液化回收利用系统，包括深冷塔和用于对丙烯降温的液氮循环系统，所述深冷塔包括用于丙烯气液分离的上塔和用于存储输送液相丙烯的下塔，所述上塔丙烯进料口与通过丙烯进料管道与预冷器相连，所述...
    2026-04-09
  • 一种用于轻型弹射座椅的火箭发动机喷射方向调节机构
    一种用于轻型弹射座椅的火箭发动机喷射方向调节机构_中国航空救生研究所_202511996863.3
    本发明属于弹射座椅技术领域，提供一种用于轻型弹射座椅的火箭发动机喷射方向调节机构，其包括：主动调节机构，其安装在座椅一侧板上，具有调节主体、滑动轴、旋转轴、拉杆和限位件，在侧板上设有圆孔和腰型孔，所述滑动轴、旋转轴分别与腰型孔、圆孔间隙配合...
    2026-04-09
  • 行走助力装置
    行走助力装置_深圳市创智机器人有限公司_202512013383.7
    本发明公开了一种行走助力装置，涉及行走助力装置技术领域，其中，行走助力装置包括：主机、第一助力杆和第二助力杆，主机包括机壳、及设于机壳内的动力模块；第一助力杆和第二助力杆各自的上端分别可转动设置于机壳的相对两侧；动力模块包括相连接的驱动电机...
    2026-04-09
  • 一种两自由度微型压电纤维粘滑夹持装置
    一种两自由度微型压电纤维粘滑夹持装置_宁波大学_202610041159.0
    一种两自由度微型压电纤维粘滑夹持装置，属于压电精密驱动领域，它包含底座、夹持器和柔性压电驱动机构；柔性压电驱动机构安装于底座，夹持器由柔性压电驱动机构控制，实现两个夹持器开合，夹持器只由柔性压电驱动机构控制，以完成两个夹持器相对直线移动，开...
    2026-04-09
  • 一种用于机器人系统的特殊关节结构及其驱动装置
    一种用于机器人系统的特殊关节结构及其驱动装置_浙江大学台州研究院_202610059242.0
    本发明公开了一种用于机器人系统的特殊关节结构及其驱动装置，机器人系统包括机械转动结构部件A、机械转动结构部件B以及旋转结构部件C，包括外框：与机械转动结构部件A连接，用于支撑机器人关节；中框：与机械转动结构部件B连接，外框与中框构成无框电机...
    2026-04-09
  • 一种轴向磁通的关节模组的构型
    一种轴向磁通的关节模组的构型_浙江灵巧智能科技有限公司_202610078207.3
    本申请提供一种轴向磁通的关节模组的构型，包括：驱动板组件，设置在关节模组的后盖内；轴向磁通电机组件，包括定子线圈支架、下定子、转子和上定子；后盖与定子线圈支架固定连接，下定子固定在定子线圈支架上，转子设置在下定子、上定子之间，并形成有气隙；...
    2026-04-09
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