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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了电脑拆解台相关技术领域的一种废旧电脑拆解操作台,包括拆解操作台主体和升降调节平台,所述拆解操作台主体的台面中间位置设置有升降槽,所述拆解操作台主体的下部为下柜体,所述升降槽对应的所述下柜体内设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的...
  • 本实用新型公开了机器人旋转连接器,其包括安装底座,所述安装底座的内侧设置有转动球,转动球的底端开设有设置槽,所述设置槽靠近转动球圆心的一侧固定连接有五金片,所述五金片设置为多个且均匀分布,所述安装底座的内底面固定连接有固定板,所述固定板靠近...
  • 本实用新型涉及一种并联调姿机器人及拼合镜面光学智能调校系统,属于光学调校技术领域。该拼合镜面光学智能调校系统包括目标镜片和并联调姿机器人,并联调姿机器人包括底座和呈三角形分布的三个调姿支链,调姿支链的第一端与底座连接且第二端通过固定盘与目标...
  • 本实用新型提供了一种新型膨胀阀,属于阀门技术领域。它解决了现有膨胀阀由于没有过滤结构,导致杂质进入汽车空调热力膨胀阀的调节机构而导致调节机构卡堵的问题。本新型膨胀阀,包括具有进入端的阀体,进入端的端口处设有锥形安装座,锥形安装座上具有中孔,...
  • 本实用新型涉及仿古建筑构件技术领域,公开了一种便于拆卸组装的仿古建筑铝构件,包括:斜梁机构,包括第一斜梁、第二斜梁,两个斜梁的顶部铰接;横梁机构,包括第一横杆、第二横杆,两个横杆相对的一端铰接,相背的一端各自与对应侧的斜梁铰接;固定机构,包...
  • 本发明属于弹射座椅技术领域,提供一种用于轻型弹射座椅的火箭发动机喷射方向调节机构,其包括:主动调节机构,其安装在座椅一侧板上,具有调节主体、滑动轴、旋转轴、拉杆和限位件,在侧板上设有圆孔和腰型孔,所述滑动轴、旋转轴分别与腰型孔、圆孔间隙配合...
  • 本发明公开了一种行走助力装置,涉及行走助力装置技术领域,其中,行走助力装置包括:主机、第一助力杆和第二助力杆,主机包括机壳、及设于机壳内的动力模块;第一助力杆和第二助力杆各自的上端分别可转动设置于机壳的相对两侧;动力模块包括相连接的驱动电机...
  • 一种两自由度微型压电纤维粘滑夹持装置,属于压电精密驱动领域,它包含底座、夹持器和柔性压电驱动机构;柔性压电驱动机构安装于底座,夹持器由柔性压电驱动机构控制,实现两个夹持器开合,夹持器只由柔性压电驱动机构控制,以完成两个夹持器相对直线移动,开...
  • 本发明公开了一种用于机器人系统的特殊关节结构及其驱动装置,机器人系统包括机械转动结构部件A、机械转动结构部件B以及旋转结构部件C,包括外框:与机械转动结构部件A连接,用于支撑机器人关节;中框:与机械转动结构部件B连接,外框与中框构成无框电机...
  • 本申请提供一种轴向磁通的关节模组的构型,包括:驱动板组件,设置在关节模组的后盖内;轴向磁通电机组件,包括定子线圈支架、下定子、转子和上定子;后盖与定子线圈支架固定连接,下定子固定在定子线圈支架上,转子设置在下定子、上定子之间,并形成有气隙;...
  • 本发明涉及散热装置技术领域,更具体地,涉及一种电磁耦合驱动的外骨骼散热装置,包括:骨骼支架、散热板、导热部、散热管道、导热介质、驱动组件、与散热管道和/或散热板连接的相变材料层;导热部用于与热源连接,散热管道与导热部连接,所有散热管道均分别...
  • 提供了用于检测车辆中的三角窗破损的系统和方法。印刷物被设置在三角窗的表面上。接近传感器在车辆内部被设置在三角窗的表面上的印刷物的预定义距离内。接近传感器被配置为响应于在传感器检测范围内检测到印刷物而生成第一信号,并且响应于在传感器检测范围内...
  • 本发明公开了应用于工业机器人的双连杆机械臂装置,涉及工业机械臂技术领域,包括旋转基座,旋转基座的顶面设置有起固定作用的同时带动设备进行俯仰角调节的支架单元,支架单元的侧面设置有可进行多角度进行夹持作业的作业单元,支架单元包括固定安装在旋转基...
  • 本发明涉及灾区重建技术领域,具体地说,涉及一种萤火虫灾区重建机器人。包括帐篷盖和行走装置,帐篷盖的底端固定连接有围挡,行走装置包括位于围挡正下方的三个机体,每个机体的侧壁均固定连接有固定块,每个固定块的表面均转动连接有主电动伸缩杆,主电动伸...
  • 本申请涉及一种指引导管,包括:管座;注射管,与所述管座连接,所述注射管远离所述管座的一端的管径可调;金属细丝,沿所述注射管的轴向设置于所述注射管内,所述金属细丝的一端与所述管座连接;延伸管,与所述注射管连接,所述注射管刺入所述延伸管的管身内...
  • 本发明提供了具有夹持机构的机器人系统。该机器人系统可以包括:末端执行器,其被配置为抓握物品;传感器单元,其监测从接触极限传感器接收到的接触信息;以及控制器,其联接至传感器单元。末端执行器可以包括:吸盘组件,用于接合物品;以及接触极限传感器,...
  • 本实用新型涉及丙烯回收利用技术领域,具体涉及一种丙烯常压深冷液化回收利用系统,包括深冷塔和用于对丙烯降温的液氮循环系统,所述深冷塔包括用于丙烯气液分离的上塔和用于存储输送液相丙烯的下塔,所述上塔丙烯进料口与通过丙烯进料管道与预冷器相连,所述...
  • 本发明公开了基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法,包括以下步骤,获取水下机械臂的参数,并得到末端执行器期望轨迹矢量;利用双环零化神经网络方法结合水下机械臂系统方程,得到一组矢量形式的控制器组,通过控制器组将控制任务解耦为外环运...
  • 本发明公开了一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组,方法包括:获取至少两个编码器的编码器信号,提取编码器信号的信号特征,根据信号特征确定机器人关节承受的力矩;编码器信号至少包括机器人关节的转动角度,信号特征至少包括频率、相位、幅值中的至...
  • 本发明公开了一种海上变电站海运支撑杆结构、其标准设置方案及标准库。该支撑杆结构包括液压杆、耳座及销轴,通过销轴实现液压杆与海上变电站及运输船之间快速、可拆卸的机械连接。液压杆作为受力杆件,可有效降低海上变电站的结构响应。针对两舱室和四舱室两...
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